一种餐具批量包装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种餐具批量包装装置，其包括餐具包装机、设于所述餐具包装机一侧用于传送餐具的预送料机构和设于所述预送料机构上方用于夹取放置在所述预送料机构上的餐具后向所述餐具包装机移动的中转机械手。在进行餐具包装时，预送料机构把餐具运输至中转机械手的夹具下方，中转机械手夹取预送料机构的餐具并将其移送到餐具包装机上对应的下料口，最终形成一条自动化包装袋生产线。由上可知，这种包装结构，实现了机械化、自动化，节约了人力成本，提高了包装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种餐具批量包装装置
本申请涉及包装机，尤其涉及一种餐具批量包装装置。
技术介绍
随着人们生活节奏的加快，在外就餐或者点外卖的人数越来越多。人们生活习惯和消费习惯的改变，催生了一次性餐具。一次性餐具通常是把将注塑出来的塑料餐具如塑料小刀、塑料小叉等一个一个的密封包装起来，在人们打开使用塑料餐具之前，保持在密封包装状态，使塑料餐具保持干净卫生，方便人们的使用。现在一次性餐具的包装大多还是通过人工分拣餐具，然后放入已经注塑切割好的包装袋里，再利用热封机进行封口。这种人工包装需要大量的劳动力，机械化、自动化程度低，人力成本高，效率低。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，本专利技术要解决的技术问题是提供一种餐具批量包装装置。为解决上述技术问题，本专利技术的一种餐具批量包装装置包括餐具包装机、设于所述餐具包装机一侧用于传送餐具的预送料机构和设于所述预送料机构上方用于夹取放置在所述预送料机构上的餐具后向所述餐具包装机移动的中转机械手。作为上述餐具批量包装装置的一种改进，所述中转机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐具批量包装装置，其特征在于，包括餐具包装机(1)、设于所述餐具包装机(1)一侧用于传送餐具的预送料机构(81)和设于所述预送料机构(81)上方用于夹取放置在所述预送料机构(81)上的餐具后向所述餐具包装机(1)移送的中转机械手(82)。/n

【技术特征摘要】
1.一种餐具批量包装装置，其特征在于，包括餐具包装机(1)、设于所述餐具包装机(1)一侧用于传送餐具的预送料机构(81)和设于所述预送料机构(81)上方用于夹取放置在所述预送料机构(81)上的餐具后向所述餐具包装机(1)移送的中转机械手(82)。


2.根据权利要求1所述的餐具批量包装装置，其特征在于，所述中转机械手(82)包括中转机械手机架(821)，所述中转机械手机架(821)上连接有向所述餐具包装机(1)移动的活动臂(822)，所述活动臂(822)远离所述中转机械手机架(821)的一端连接有用于夹取餐具的餐具夹持机构(824)。


3.根据权利要求2所述的餐具批量包装装置，其特征在于，所述活动臂(822)包括连接在所述中转机械手机架(821)上向所述餐具包装机(1)移动的第一活动臂(8221)，所述第一活动臂(8221)远离所述中转机械手机架(821)的一端连接有可在竖直面上滑动的第二活动臂(8222)。


4.根据权利要求3所述的餐具批量包装装置，其特征在于，所述餐具夹持机构(824)可在竖直面上转动；所述餐具夹持机构(824)包括设置在所述第二活动臂(8222)上的支撑板(8241)，所述支撑板(8241)上设有若干个餐具夹具(8242)；所述支撑板(8241)与所述第二活动臂(8222)的连接处设有第一动力机构(11)，所述第一动力机构(11)带动所述支撑板(8241)在平行于所述支撑板(8241)的面转动。


5.根据权利要求4所述的餐具批量包装装置，其特征在于，所述餐具夹具(8242)与所述支撑板(8241)的连接处设有第二动力机构(12)，所述第二动力机构(12)带动所述餐具夹具(8242)在垂直于所述支撑板(8241)的面上滑动并使所述餐具夹具(8242)间在垂直于所述支撑板(8241)的面上产生位移差；所述餐具夹具(8242)的夹取方向平行于所述支撑板(8241)所处的面。


6.根据权利要求4所述的餐具批量包装装置，其特征在于，所述预送料机构(81)包括预送料机架(811)和在所述预送料机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洪德，李坤，刘石斌，顾晓勤，刘保军，
申请(专利权)人：电子科技大学中山学院，
类型：新型
国别省市：广东;44