一种用于搬运药盒的夹持执行终端以及夹持机械手制造技术

本发明专利技术公开一种用于搬运药盒的夹持执行终端以及夹持机械手，该夹持执行终端包括夹持机构和提升机构，所述夹持机构包括两个在药盒排列的方向上对药盒进行夹持的夹持件，两个夹持件相对地铰接在机架上；以铰接中心为界，所述夹持件的两端分别设有夹持部和受力部，所述铰接中心垂直于药盒排列的方向；在自然状态下，所述受力部在自身重力的作用下转动至夹持机架下方的抓取区域中；在工作状态下，药盒促使抓取区域中的受力部往上转动，所述夹持部往下转动并夹持在位于端部的药盒上；所述提升机构包括提升件和用于驱动提升件卡入药盒的结构缺口的提升驱动机构。本发明专利技术能够自动对多个折叠的药盒进行抓取以及搬运，替代人工操作，有利于提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运药盒的夹持执行终端以及夹持机械手
本专利技术涉及药盒搬运装置，具体涉及一种用于搬运药盒的夹持执行终端以及夹持机械手。
技术介绍
现有药品的外包装大部分都采用纸质的包装盒，包装盒上印刷有对应药物的各种信息。在包装盒的生产中，包装盒在成品后通常为折叠的状态，只有在包装过程中，才将包装盒打开为立体形状，这样可以减小占用的空间，以便大批量进行存放和搬运。在现有的药盒生产中，需要通过人工对折叠状态下的药盒进行搬运以及装箱，浪费人力，且工作效率有待提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种用于搬运药盒的夹持执行终端，该夹持执行终端能够自动对多个折叠的药盒进行抓取，替代人工操作，有利于提高工作效率。本专利技术的另一个目的在于提供一种用于搬运药盒的夹持机械手。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种用于搬运药盒的夹持执行终端，包括夹持机架、夹持机构和提升机构，所述夹持机构包括两个在药盒排列的方向上对药盒进行夹持的夹持件，两个夹持件相对地铰接在夹持机架上；所述夹持件的两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于搬运药盒的夹持执行终端，其特征在于，包括夹持机架、夹持机构和提升机构，所述夹持机构包括两个在药盒排列的方向上对药盒进行夹持的夹持件，两个夹持件相对地铰接在夹持机架上；所述夹持件的两端分别设有夹持部和受力部，所述夹持部和受力部分别位于夹持件的铰接中心的两侧，所述夹持件的铰接中心垂直于药盒排列的方向；/n在自然状态下，所述受力部在自身重力的作用下转动至夹持机架下方的抓取区域中；在工作状态下，药盒促使抓取区域中的受力部往上转动，所述夹持部往下转动并夹持在位于端部的药盒上；/n所述提升机构包括提升件和用于驱动提升件卡入药盒的结构缺口的提升驱动机构，所述提升件的延伸方向与药盒排列的方向平行。...

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运药盒的夹持执行终端，其特征在于，包括夹持机架、夹持机构和提升机构，所述夹持机构包括两个在药盒排列的方向上对药盒进行夹持的夹持件，两个夹持件相对地铰接在夹持机架上；所述夹持件的两端分别设有夹持部和受力部，所述夹持部和受力部分别位于夹持件的铰接中心的两侧，所述夹持件的铰接中心垂直于药盒排列的方向；
在自然状态下，所述受力部在自身重力的作用下转动至夹持机架下方的抓取区域中；在工作状态下，药盒促使抓取区域中的受力部往上转动，所述夹持部往下转动并夹持在位于端部的药盒上；
所述提升机构包括提升件和用于驱动提升件卡入药盒的结构缺口的提升驱动机构，所述提升件的延伸方向与药盒排列的方向平行。


2.根据权利要求1所述的用于搬运药盒的夹持执行终端，其特征在于，所述夹持机构还包括用于对受力部进行限位的限位结构，该限位结构包括限位块，所述限位块固定设置在受力部的旋转侧面上。


3.根据权利要求1所述的用于搬运药盒的夹持执行终端，其特征在于，所述提升驱动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：江儒飞，常小龙，皮康，潘利民，苏英明，
申请(专利权)人：佛山隆深机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44