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本发明公开了一种柔性板垛包装抓手，所述抓手包括：柔性伺服驱动装置，其包括驱动伺服电机、与所述驱动伺服电机传动连接的传动同步带；至少两个板垛抱夹装置，分别设置在所述传动同步带的两侧，其包括多与所述传动同步带传动方向平行的夹爪自由轮、与所述夹爪...
该专利属于豪德机械(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过豪德机械(上海)有限公司授权不得商用。

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