一种可检测飞行情况并有坠落保护功能的航拍机，包括航拍装置，所述航拍装置设有搭载板，所述搭载板左右对称固定连接有四个机翼安装杆，所述机翼安装杆下侧端面固定连接有底座，所述底座转动连接有监测球形箱，所述监测球形箱外壁固定连接有配重块，所述监测球形箱内设有检测腔；本发明专利技术的一种可检测飞行情况并有坠落保护功能的航拍机，是一种具备平衡检测功能并能在失控坠落时提供保护使其不伤人不坠毁功能的航拍机设备，本设备内设有紧急装置，当检测到失横或坠落时，该装置可以将机身的四个螺旋桨进行保护，避免损坏的同时还可以避免其坠落后划伤行人。
【技术实现步骤摘要】
一种可检测飞行情况并有坠落保护功能的航拍机
本专利技术涉及无人机相关
，具体为一种可检测飞行情况并有坠落保护功能的航拍机。
技术介绍
随着无人机科技的进步，用于拍摄的航拍机进入了人们的视野，航拍机是当下一种常见的空中拍摄设备，由于其工作环境处于空中，环境复杂，加之现有航拍机不具备紧急防坠装置，使得航拍机没电或者失控坠毁甚至伤人的事故案例已经多次出现。针对上述问题，本专利技术进行了改进。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种可检测飞行情况并有坠落保护功能的航拍机，克服了上述的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种可检测飞行情况并有坠落保护功能的航拍机，包括航拍装置，所述航拍装置设有搭载板，所述搭载板左右对称固定连接有四个机翼安装杆，所述机翼安装杆下侧端面固定连接有底座，所述底座转动连接有监测球形箱，所述监测球形箱外壁固定连接有配重块，所述监测球形箱内设有检测腔，所述检测腔下侧内壁固定连接有压力传感器，所述压力传感器上端面固定连接有压力弹簧，所述压力传感器末端固定连接有平衡球，所述平衡球用于体现失重和超重的情况，所述检测腔内壁前、上、右端面分别固定连接有一个全向块，所述全向块转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆末端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆连通有气管，所述搭载板上侧外壁固定连接有安全装置，所述安全装置包括安全装置箱，所述安全装置箱内固定连接有安全腔，所述安全腔底部内壁固定连接有动力电机，所述动力电机动力连接有转动轴，所述转动轴外壁固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒啮合连接有连接筒，所述连接筒外壁左右对称固定连接有四个螺旋桨保护装置，所述螺旋桨保护装置包括连接筒，所述螺旋桨保护装置包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆末端固定连接有弹性橡胶杆，所述弹性橡胶杆末端固定连接有保护罩，所述保护罩内设有橡胶囊腔，所述橡胶囊腔内固定连接有伸展弹簧，所述伸展弹簧用于使所述保护罩伸展扩张从而将螺旋桨翼包裹，所述伸展弹簧内壁左右对称固定连接有两个伸展橡胶，所述伸展橡胶具备弹性用于为所述保护罩提供伸展范围，所述安全装置箱设有四个弹出开孔，所述弹出开孔用于所述螺旋桨保护装置弹出提供出口。进一步地，所述搭载板内设有腔室，所述腔室内固定连接有三个气压传动箱，所述气压传动箱内设有气压传动腔，所述气压传动腔内滑动连接有气压活塞，所述气压活塞下端面固定连接有气压弹簧，所述气压弹簧用于所述气压活塞的复位动作，所述气压活塞下端面固定连接有传动线，所述气压传动箱顶部固定连接有气管，所述气管用于将所述平衡球的运动情况与所述气压传动腔内联动来反馈飞行情况，所述搭载板内设有启动腔，所述启动腔底部内壁固定连接有开关，所述开关用于控制紧急装置的开启，所述启动腔顶部内壁固定连接有启动箱，所述启动箱内设有传动腔，所述传动腔滑动连接有传动杆，所述传动杆末端固定连接有触压块，所述触压块上端面固定连接有传动弹簧，所述传动弹簧用于为所述触压块提供动能，所述触压块上端面固定连接有传动线，所述传动线用于将所述气压活塞的滑动情况反馈至触压块，所述触压块用于触发所述开关。进一步地，所述转动轴内设有反应腔，所述反应腔滑动连接有反应活塞，所述反应活塞下端面固定连接有反应铁块，所述反应活塞下端面固定连接有反应弹簧，所述反应弹簧末端固定连接于反应腔底部内壁，所述反应腔底部内壁固定连接有反应电磁铁，所述反应电磁铁用于通电吸附所述反应铁块，所述反应腔内装有化学膨胀剂，所述反应腔顶部固定连接有充气管，所述充气管末端固定连接于缓速气囊，所述缓速气囊用于充气后膨胀进而使得失控的无人机减速，所述缓速气囊上侧设有气囊板，所述气囊板滑动连接于所述安全腔顶部内壁，所述气囊板用于所述缓速气囊膨胀时脱离使得缓速气囊飘出。进一步地，所述检测腔内壁固定连接有平衡监测壁，所述平衡监测壁用于感应所述平衡球的状态判断是否处于正常飞行状态。进一步地，所述机翼安装杆上侧固定连接有机翼安装块，所述机翼安装块内设有机翼电机，所述机翼电机动力连接有电机轴，所述电机轴上侧端面固定连接有机翼，所述机翼用于高速转动使得无人机进行飞行。进一步地，所述搭载板下端面固定连接有支撑安装板，所述支撑安装板下侧端面固定连接有支撑脚架，所述支撑脚架用于无人机落地时的支撑作用，所述搭载板下端面固定连接有云台，所述云台转动连接有摄像头，所述摄像头用于无人机飞行时获取视觉信息。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种可检测飞行情况并有坠落保护功能的航拍机，是一种具备平衡检测功能并能在失控坠落时提供保护使其不伤人不坠毁功能的航拍机设备，本设备内设有紧急装置，当检测到失横或坠落时，该装置可以将机身的四个螺旋桨进行保护，避免损坏的同时还可以避免其坠落后划伤行人，同时装置内设有平衡气囊，进行紧急充气后弹出，使得装置减速并回到水平状态后平稳落下，避免装置坠毁，因此本专利技术保证了航拍机意外坠毁的同时，并且避免了其坠落可能引发的伤人事故的发生。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术整体结构示意图；图2是图1的A处结构放大示意图；图3是图1的B处结构放大示意图；图4是图1的C处结构放大示意图；图5是螺旋桨保护装置结构放大示意图图6是图5的D处结构放大示意图。具体实施方式下面结合图1-6对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-6所述的一种可检测飞行情况并有坠落保护功能的航拍机，包括航拍装置10，所述航拍装置10设有搭载板11，所述搭载板11左右对称固定连接有四个机翼安装杆12，所述机翼安装杆12下侧端面固定连接有底座17，所述底座17转动连接有监测球形箱18，所述监测球形箱18外壁固定连接有配重块27，所述监测球形箱18内设有检测腔19，所述检测腔19下侧内壁固定连接有压力传感器26，所述压力传感器26上端面固定连接有压力弹簧24，所述压力传感器26末端固定连接有平衡球25，所述平衡球25用于体现失重和超重的情况，所述检测腔19内壁前、上、右端面分别固定连接有一个全向块21，所述全向块21转动连接有伸缩杆22，所述伸缩杆22末端固定连接有伸缩杆22，所述伸缩杆22连通有气管80，所述搭载板11上侧外壁固定连接有安全装置51，所述安全装置51包括安全装置箱46，所述安全装置箱46内固定连接有安全腔47，所述安全腔47底部内壁固定连接有动力电机54，所述动力电机54动力连接有转动轴52，所述转动轴52外壁固定连接有螺纹筒55，所述螺纹筒55啮合连接有连接筒56，所述连接筒56外壁左右对称固定连接有四个螺旋桨保护装置57，所述螺旋桨保护装置57包括连接筒56，所述螺旋桨保护装置57包括电动伸缩杆81，所述电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可检测飞行情况并有坠落保护功能的航拍机，包括航拍装置，其特征在于：所述航拍装置设有搭载板，所述搭载板左右对称固定连接有四个机翼安装杆，所述机翼安装杆下侧端面固定连接有底座，所述底座转动连接有监测球形箱，所述监测球形箱外壁固定连接有配重块，所述监测球形箱内设有检测腔，所述检测腔下侧内壁固定连接有压力传感器，所述压力传感器上端面固定连接有压力弹簧，所述压力传感器末端固定连接有平衡球，所述平衡球用于体现失重和超重的情况，所述检测腔内壁前、上、右端面分别固定连接有一个全向块，所述全向块转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆末端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆连通有气管，所述搭载板上侧外壁固定连接有安全装置，所述安全装置包括安全装置箱，所述安全装置箱内固定连接有安全腔，所述安全腔底部内壁固定连接有动力电机，所述动力电机动力连接有转动轴，所述转动轴外壁固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒啮合连接有连接筒，所述连接筒外壁左右对称固定连接有四个螺旋桨保护装置，所述螺旋桨保护装置包括连接筒，所述螺旋桨保护装置包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆末端固定连接有弹性橡胶杆，所述弹性橡胶杆末端固定连接有保护罩，所述保护罩内设有橡胶囊腔，所述橡胶囊腔内固定连接有伸展弹簧，所述伸展弹簧用于使所述保护罩伸展扩张从而将螺旋桨翼包裹，所述伸展弹簧内壁左右对称固定连接有两个伸展橡胶，所述伸展橡胶具备弹性用于为所述保护罩提供伸展范围，所述安全装置箱设有四个弹出开孔，所述弹出开孔用于所述螺旋桨保护装置弹出提供出口。/n...
【技术特征摘要】
1.一种可检测飞行情况并有坠落保护功能的航拍机，包括航拍装置，其特征在于：所述航拍装置设有搭载板，所述搭载板左右对称固定连接有四个机翼安装杆，所述机翼安装杆下侧端面固定连接有底座，所述底座转动连接有监测球形箱，所述监测球形箱外壁固定连接有配重块，所述监测球形箱内设有检测腔，所述检测腔下侧内壁固定连接有压力传感器，所述压力传感器上端面固定连接有压力弹簧，所述压力传感器末端固定连接有平衡球，所述平衡球用于体现失重和超重的情况，所述检测腔内壁前、上、右端面分别固定连接有一个全向块，所述全向块转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆末端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆连通有气管，所述搭载板上侧外壁固定连接有安全装置，所述安全装置包括安全装置箱，所述安全装置箱内固定连接有安全腔，所述安全腔底部内壁固定连接有动力电机，所述动力电机动力连接有转动轴，所述转动轴外壁固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒啮合连接有连接筒，所述连接筒外壁左右对称固定连接有四个螺旋桨保护装置，所述螺旋桨保护装置包括连接筒，所述螺旋桨保护装置包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆末端固定连接有弹性橡胶杆，所述弹性橡胶杆末端固定连接有保护罩，所述保护罩内设有橡胶囊腔，所述橡胶囊腔内固定连接有伸展弹簧，所述伸展弹簧用于使所述保护罩伸展扩张从而将螺旋桨翼包裹，所述伸展弹簧内壁左右对称固定连接有两个伸展橡胶，所述伸展橡胶具备弹性用于为所述保护罩提供伸展范围，所述安全装置箱设有四个弹出开孔，所述弹出开孔用于所述螺旋桨保护装置弹出提供出口。
2.根据权利要求1所述的一种可检测飞行情况并有坠落保护功能的航拍机，其特征在于：所述搭载板内设有腔室，所述腔室内固定连接有三个气压传动箱，所述气压传动箱内设有气压传动腔，所述气压传动腔内滑动连接有气压活塞，所述气压活塞下端面固定连接有气压弹簧，所述气压弹簧用于所述气压活塞的复位动作，所述气压活塞下端面固定连接有传动线，所述气压传动箱顶部固定连接有气管，所述气管用于将所述平衡球的运动情况与所述气压传动腔内联动来反馈飞行情况，所述搭载板内设有启动腔，所述启动腔底部内壁固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷晓展，
申请(专利权)人：青田极石航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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