一种智能驾驶系统及其工作流程技术方案

本发明专利技术公开了一种智能驾驶系统及其工作流程，包括至少二个相邻且相连的路段单元、每个路段单元分布式设置一个无线通讯基站、一辆或多辆近距离串行在同一车道的无人自动驾驶汽车、至少一个网络端云计算资源、一个云端的全局车路资源仿真模型；无线通讯基站内设置有通讯模块、计算单元、局部路段资源仿真模型、时钟同步模块、传感设备；无人自动驾驶汽车内设置有通讯模块、计算单元、车本体资源仿真模型、时钟同步模块、传感设备；相邻且相连的路段之间通过所述无线通讯基站保持通讯连接；串行在同一车道的无人自动驾驶汽车之间相互通讯；无人自动驾驶汽车与无线通讯基站保持通讯连接。本发明专利技术能够实现车路信息共享，车路协同，提高通行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶系统及其工作流程
本专利技术涉及汽车驾驶
，具体涉及一种能够实现车路信息共享、车路协同的智能驾驶系统及其工作流程。
技术介绍
自从世界上第一辆汽车诞生以来，汽车工业已经经历了一百多年的发展历程，为人类生活条件的改善和现代社会的发展做出了巨大的贡献。工业化国家在市场经济的指导下，大都经历了经济发展促进汽车发展，而汽车产业的发展又刺激经济发展的过程。随着汽车数量的不断增加，不可避免地带来了许多问题，例如交通事故、能源浪费、环境污染、交通拥挤等等问题，这些问题日趋恶化，造成的经济损失巨大。汽车在行驶过程中，其自身状况如驾驶人员的状态、车速、车况等和环境因素如道路交通状况、天气状况等构成一种驾驶状态，这种状态体现出的不确定性、无法精确描述和瞬息万变的特点，长期以来一直困扰着汽车驾驶安全性的提高，现在一般通过对汽车性能的改进，尽量降低事故对汽车或者驾驶员的影响。随着云计算、智能语音、人工智能、现代传感、信息融合、通信以及自动控制等高新技术的不断进步，汽车的无人驾驶系统未来发展速度将加快，同时人们对无人驾驶汽车的接受和需求本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能驾驶系统，其特征在于：包括至少二个相邻且相连的路段单元、每个路段单元分布式设置一个无线通讯基站、一辆或多辆近距离串行在同一车道的无人自动驾驶汽车、至少一个网络端云计算资源、一个云端的全局车路资源仿真模型；所述无线通讯基站内设置有通讯模块、计算单元、局部路段资源仿真模型、时钟同步模块、传感设备；所述无人自动驾驶汽车内设置有通讯模块、计算单元、车本体资源仿真模型、时钟同步模块、传感设备；所述计算单元是实现局部路段资源仿真模型的运算硬件装置；资源仿真模型是通过传感与数学仿真模型的结合，实现现实世界与虚拟仿真模型的联通，虚拟信息模型跟踪现实世界，并以信息资源的方式呈现现实世界的状态；所述相...

【技术特征摘要】
20190917 CN 20191087622181.一种智能驾驶系统，其特征在于：包括至少二个相邻且相连的路段单元、每个路段单元分布式设置一个无线通讯基站、一辆或多辆近距离串行在同一车道的无人自动驾驶汽车、至少一个网络端云计算资源、一个云端的全局车路资源仿真模型；所述无线通讯基站内设置有通讯模块、计算单元、局部路段资源仿真模型、时钟同步模块、传感设备；所述无人自动驾驶汽车内设置有通讯模块、计算单元、车本体资源仿真模型、时钟同步模块、传感设备；所述计算单元是实现局部路段资源仿真模型的运算硬件装置；资源仿真模型是通过传感与数学仿真模型的结合，实现现实世界与虚拟仿真模型的联通，虚拟信息模型跟踪现实世界，并以信息资源的方式呈现现实世界的状态；所述相邻且相连的路段之间通过所述无线通讯基站保持通讯连接；串行在同一车道的无人自动驾驶汽车之间相互通讯；所述无人自动驾驶汽车与所述无线通讯基站保持通讯连接。


2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶系统，其特征在于：所述路段单元的资源仿真模型，实现现实路段单元的信息资源化，资源仿真模型信息资源化包括道路和道路交通设施，所述道路交通设施至少包括路面路基、隔离带、交通线、车道引导线、标示牌、信号灯、自动闸门、减速带。


3.根据权利要求1所述的一种智能驾驶系统，其特征在于：所述无线通讯基站内的传感设备包括分布在无线通讯基站所辖路段单元的传感器和传感采集仪，所述传感器和传感采集仪用于采集路段单元的实时状态信息，所述授时模块为信号覆盖范围内传感器和传感采集仪、计算机、移动车载设备提供授时，所述局部路段资源仿真模型与相邻路段的局部路段资源仿真模型之间互为边界，所述局部路段资源仿真模型与路段上行驶的无人自动驾驶汽车的车本体资源仿真模型之间互为边界。


4.根据权利要求3所述的一种智能驾驶系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹春耕，曹楚沐，曹瑾墨，
申请(专利权)人：上海森首科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31