【技术实现步骤摘要】
一种塑料水泵铜螺母装配智能工业机器人装置
本技术涉及塑料水泵装配设备
中的一种塑料水泵铜螺母装配智能工业机器人装置。
技术介绍
水泵壳体需要设计一些螺孔用于与其它部件连接，对于由金属材料制成的水泵壳体，通常采用在壳体上加工出螺纹孔的方式，对于塑料材料制成的水泵壳体，如果螺纹孔是注塑出，虽然可以起到连接件的功用，但由于塑料材料强度限制，当螺栓拧紧力矩较大时会导致螺纹损坏，多次拆卸后螺纹也很容易损坏，因而对于塑料壳体水泵通常采用将铜螺母嵌入塑料水泵壳体中，这样不仅可以提升螺纹孔对应的拧紧力矩，多次拆装后螺纹也不易损。为了在塑料水泵体上形成一个有效的用于连接的内螺纹，通常采取在塑料件内嵌入专用铜螺母的工艺，其工艺特点是将铜螺母加热后嵌入到塑料件里面，待完全冷却后铜螺母就与塑料水泵壳体固化为一体，即作为嵌入件形成了塑料水泵的内螺纹。塑料水泵在需要嵌入铜螺母的位置预留有安装孔，因为铜螺母具有较好的导热性，加热后将铜螺母压入塑料基体安装孔内，加热后的铜嵌件可以快速将热量传导给塑料件，使塑料安装孔周边变软，从而快速将铜螺母压...
【技术保护点】
1.一种塑料水泵铜螺母装配智能工业机器人装置，包括基座、机器臂、组合夹具、塑料水泵上料工位夹具、铜螺母上料工位夹具、铜螺母预装压装溢料清理工位夹具、下料工位夹具，其特征在于：在基座上设置机器臂并固定在基座上，在机器臂上部前端设置组合夹具，在基座上右部设置塑料水泵上料工位夹具、铜螺母上料工位夹具，在基座上部设置铜螺母预装压装溢料清理工位夹具，在基座上左部设置下料工位夹具；组合夹具由连接板、转换板、驱动器、右夹爪、左夹爪、溢料刮刀连接杆、溢料刮刀、溢料刮刀定位销、压装连接杆、压装杆、压装杆定位销组成，在转换板的右部设置连接板，在转换板的上部设置驱动器，在转换板的左部设置溢料刮刀...
【技术特征摘要】
1.一种塑料水泵铜螺母装配智能工业机器人装置，包括基座、机器臂、组合夹具、塑料水泵上料工位夹具、铜螺母上料工位夹具、铜螺母预装压装溢料清理工位夹具、下料工位夹具，其特征在于：在基座上设置机器臂并固定在基座上，在机器臂上部前端设置组合夹具，在基座上右部设置塑料水泵上料工位夹具、铜螺母上料工位夹具，在基座上部设置铜螺母预装压装溢料清理工位夹具，在基座上左部设置下料工位夹具；组合夹具由连接板、转换板、驱动器、右夹爪、左夹爪、溢料刮刀连接杆、溢料刮刀、溢料刮刀定位销、压装连接杆、压装杆、压装杆定位销组成，在转换板的右部设置连接板，在转换板的上部设置驱动器，在转换板的左部设置溢料刮刀连接杆，在转换板的下部设置压装连接杆，在驱动器的上部分别设置右夹爪和左夹爪，在溢料刮刀连接杆的左部设置溢料刮刀、溢料刮刀定位销，在压装连接杆下部设置压装杆，在压装杆下部设置压装杆定位销；塑料水泵上料工位夹具由第一底板、第一立柱、第一立柱定位销、塑料水泵壳体组成，在第一底板上分别设置四个第一立柱，在四个第一立柱顶部设置塑料水泵壳体，用两个第一立柱定位销分别将两个第一立柱与塑料水泵壳体连接；铜螺母上料工位夹具由第二底板、加热箱、加热箱定位销、铜螺母组成，在第二底板上设置加热箱，在加热箱上设置九个加热箱定位销，在九个加热箱定位销上分别设置铜螺母；铜螺母预装压装溢料清理工位夹具由第三底板、第二...
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