【技术实现步骤摘要】
一种塑料水泵铜螺母装配智能工业机器人装置
本专利技术涉及塑料水泵装配设备
中的一种塑料水泵铜螺母装配智能工业机器人装置。
技术介绍
水泵壳体需要设计一些螺孔用于与其它部件连接,对于由金属材料制成的水泵壳体,通常采用在壳体上加工出螺纹孔的方式,对于塑料材料制成的水泵壳体,如果螺纹孔是注塑出,虽然可以起到连接件的功用,但由于塑料材料强度限制,当螺栓拧紧力矩较大时会导致螺纹损坏,多次拆卸后螺纹也很容易损坏,因而对于塑料壳体水泵通常采用将铜螺母嵌入塑料水泵壳体中,这样不仅可以提升螺纹孔对应的拧紧力矩,多次拆装后螺纹也不易损。为了在塑料水泵体上形成一个有效的用于连接的内螺纹,通常采取在塑料件内嵌入专用铜螺母的工艺,其工艺特点是将铜螺母加热后嵌入到塑料件里面,待完全冷却后铜螺母就与塑料水泵壳体固化为一体,即作为嵌入件形成了塑料水泵的内螺纹。塑料水泵在需要嵌入铜螺母的位置预留有安装孔,因为铜螺母具有较好的导热性,加热后将铜螺母压入塑料基体安装孔内,加热后的铜嵌件可以快速将热量传导给塑料件,使塑料安装孔周边变软,从而快速将铜螺母压入孔内,铜螺母外径经压花工艺处理,当铜螺母及塑料水泵安装孔温度降低后,铜螺母与塑料水泵之间形成一定的磨擦力和咬和力,可以使之固定在里面不能脱落。水泵铜螺母的装配工艺要点有3项,分别是铜螺母中心线相对塑料水泵壳体安装孔的位置度、在压入方向上铜螺母相对塑料水泵壳体的高度、热压过程产生溢料的清理。首先是必须保证铜螺母中心线与安装孔对中,如果铜螺母安装过程倾斜,或者铜螺母压装过程中中心线与水泵 ...
【技术保护点】
1.一种塑料水泵铜螺母装配智能工业机器人装置,包括基座、机器臂、组合夹具、塑料水泵上料工位夹具、铜螺母上料工位夹具、铜螺母预装压装溢料清理工位夹具、下料工位夹具,其特征在于:在基座上设置机器臂并固定在基座上,在机器臂上部前端设置组合夹具,在基座上右部设置塑料水泵上料工位夹具、铜螺母上料工位夹具,在基座上部设置铜螺母预装压装溢料清理工位夹具,在基座上左部设置下料工位夹具;组合夹具由连接板、转换板、驱动器、右夹爪、左夹爪、溢料刮刀连接杆、溢料刮刀、溢料刮刀定位销、压装连接杆、压装杆、压装杆定位销组成,在转换板的右部设置连接板,在转换板的上部设置驱动器,在转换板的左部设置溢料刮刀连接杆,在转换板的下部设置压装连接杆,在驱动器的上部分别设置右夹爪和左夹爪,在溢料刮刀连接杆的左部设置溢料刮刀、溢料刮刀定位销,在压装连接杆下部设置压装杆,在压装杆下部设置压装杆定位销;塑料水泵上料工位夹具由第一底板、第一立柱、第一立柱定位销、塑料水泵壳体组成,在第一底板上分别设置四个第一立柱,在四个第一立柱顶部设置塑料水泵壳体,用两个第一立柱定位销分别将两个第一立柱与塑料水泵壳体连接;铜螺母上料工位夹具由第二底板、 ...
【技术特征摘要】
1.一种塑料水泵铜螺母装配智能工业机器人装置,包括基座、机器臂、组合夹具、塑料水泵上料工位夹具、铜螺母上料工位夹具、铜螺母预装压装溢料清理工位夹具、下料工位夹具,其特征在于:在基座上设置机器臂并固定在基座上,在机器臂上部前端设置组合夹具,在基座上右部设置塑料水泵上料工位夹具、铜螺母上料工位夹具,在基座上部设置铜螺母预装压装溢料清理工位夹具,在基座上左部设置下料工位夹具;组合夹具由连接板、转换板、驱动器、右夹爪、左夹爪、溢料刮刀连接杆、溢料刮刀、溢料刮刀定位销、压装连接杆、压装杆、压装杆定位销组成,在转换板的右部设置连接板,在转换板的上部设置驱动器,在转换板的左部设置溢料刮刀连接杆,在转换板的下部设置压装连接杆,在驱动器的上部分别设置右夹爪和左夹爪,在溢料刮刀连接杆的左部设置溢料刮刀、溢料刮刀定位销,在压装连接杆下部设置压装杆,在压装杆下部设置压装杆定位销;塑料水泵上料工位夹具由第一底板、第一立柱、第一立柱定位销、塑料水泵壳体组成,在第一底板上分别设置四个第一立柱,在四个第一立柱顶部设置塑料水泵壳体,用两个第一立柱定位销分别将两个第一立柱与塑料水泵壳体连接;铜螺母上料工位夹具由第二底板、加热箱、加热箱定位销、铜螺母组成,在第二底板上设置加热箱,在加热箱上设置九个加热箱定位销,在九个加热箱定位销上分别设置铜螺母;铜螺母预装压装溢料清理工位夹具由第三底板、第二立柱、第二立柱定位销、塑料水泵壳体、铜螺母安装孔、铜螺母、溢料组成,在第三底板上分别设置四个第二立柱,在第二立柱上设置两个第二立柱定位销、在四个第二立柱顶部分别与塑料水泵壳体连接,两个第二立柱定位销分别与塑料水泵壳体连接,在塑料水泵壳体上设置六个铜螺母安装孔,在铜螺母安装孔上方设置铜螺母,铜螺母中心线与铜螺母安装孔中心线重合,在右夹爪、左夹爪之间设置铜螺母;在铜螺母安装孔上设置铜螺母,铜螺母中心线与铜螺母安装孔中心线重合,在铜螺母内设置压装杆定位销;在铜螺母安装孔内设置铜螺母,铜螺母中心线与铜螺母安装孔中心线重合,在塑料水泵壳体上设置溢料,溢料刮刀定位销与铜螺母内孔连接;下料工位夹具由第四底板、第三立柱、塑料水泵壳体、第三立柱定位销、铜螺母组成,在第四底板上分别设置四个第三立柱,在第三立柱上设置两个第三立柱定位销、在四个第三立柱顶部分别与塑料水泵壳体连接,两个第三立柱定位销分别与塑料水泵壳体连接,塑料水泵壳体与铜螺母连接。
2.根据权利要求1所述的一种塑料水泵铜螺母装配智能工业机器人装置,其特征在于:所述的塑料水泵上料工位夹具中心线与铜螺母上料工位夹具中心线之间夹角为45°;所述的铜螺母上料工位夹具与铜螺母预装压装溢料清理工位夹具中心线之间夹角为45°;所述的铜螺母预装压装溢料清理工位夹具中心线与下料工位夹具中心线之间夹角为45°。
3.根据权利要求1所述的一种塑料水泵铜螺母装配智能工业机器人装置,其特征在于:所述的一种塑料水泵铜螺母装配智能工业机器人装置的工作原理是,(1)实现零件上料精确定位功能:在铜螺母上料工位夹具,在第二底板上设置加热箱,在加热箱上设置九个加热箱定位销,铜螺母分别插入加热箱定位销上,实现铜螺母的精确定位功能;(2)实现铜螺母的预加热功能:在铜螺母上料工位夹具,在第二底板上设置加热箱,加热箱可对铜螺母进行加热,使铜螺母保持在工艺所需的温度,实现铜螺母的预热功能;(3)实现铜螺母预装功能:机器臂及组合夹具将铜螺母由铜螺母上料工位夹具抓取后,搬运至铜螺母预装压装溢料清理工位夹具到达铜螺母所在的位置,然后将铜螺母由上至下安装在塑料水泵壳体的铜螺母安装孔内,由于铜螺母下部为倒角结构,可以修正铜螺母中心线与铜螺母安装孔中心线的重合度,将铜螺母预装在塑料水泵壳体的铜螺母安装孔内,实现铜螺母预装功能;(4)实现铜螺母压装功能:铜螺母预装在塑料水泵壳体的铜螺母安装孔内之后,由于热传导作用,预热后的铜螺母将热量传导给铜螺母安装孔的塑料,导致与铜螺母接触部位的塑料受热变软,机器臂将组合夹具...
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