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一种塑料水泵铜螺母装配智能工业机器人装置，在基座上设置机器臂并固定在基座上，在机器臂上部前端设置组合夹具，在基座上右部设置塑料水泵上料工位夹具、铜螺母上料工位夹具，在基座上部设置铜螺母预装、压装、溢料清理工位夹具，在基座上左部设置下料工位夹...
该专利属于刘亦晴所有，仅供学习研究参考，未经过刘亦晴授权不得商用。

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