一种六自由度调整平台制造技术

本发明专利技术公开了一种六自由度调整平台，包括固定平台，所述固定平台的上表面设有固定座，所述固定座上安装有进给丝杠，所述进给丝杠的一端设有联轴器一，所述联轴器一的一端设有行星减速器一，所述行星减速器一的一端与前后进给伺服电机的输出端相连接，所述进给丝杠上套设有进给螺母一，所述进给螺母一的上端设有滑动平台，本发明专利技术平台不要求较高的调整精度，但要求承载能力，所以前述螺旋副全部使用能够自锁的梯形丝杠，便于在停机的时候保持位置和提高负载率，本发明专利技术可以实现对工件的六个自由度的位姿调节，都够快速将工件位姿调整到位，效率高，劳动强度小，机构安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种六自由度调整平台
本专利技术涉及空间位置与空间姿态调整设备
，具体领域为一种六自由度调整平台。
技术介绍
在工业自动化、航空航天、轨道交通、国防装备等领域中，柔性装配系统得到了广泛的应用，例如发动机装配、行星减速机装配、涡轮机装配等。所有柔性装配应用都要求装配工装具有多工位、多工艺、可移动的集成化特性。以柔性装配系统应用比较成熟的汽车行业为例，系统中集成了平衡助力吊、旋转吊、悬挂输送线、轨道车等设备，每种设备能提供的姿态调整自由度相对分散，使得一些工艺实现车间空间利用率低。为了增加单一设备姿态调整的自由度，人们采用了变位机搭配拓展工装，实现单机五自由度解决方案；或者前后联合架车，实现分体三自由度、联合六自由度解决方案；或者斯图尔特并联机构，实现单机六自由度解决方案。其中，变位机方案简单易用，缺点是承载能力较弱；联合架车方案承载能力强，缺点是需要较精确的同步控制；斯图尔特并联机构是当前比较理想的单机六自由度解决方案，但其需要很大的高度空间实现重载能力为此我们提供一种六自由度调整平台，以解决上述技术中提出的问题。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六自由度调整平台，包括固定平台(1)，其特征在于：所述固定平台(1)的上表面设有固定座(2)，所述固定座(2)上安装有进给丝杠(3)，所述进给丝杠(3)的一端设有联轴器一(4)，所述联轴器一(4)的一端设有行星减速器一(5)，所述行星减速器一(5)的一端与前后进给伺服电机(6)的输出端相连接，所述进给丝杠(3)上套设有进给螺母一(7)，所述进给螺母一(7)的上端设有滑动平台(8)，所述滑动平台(8)的上表面设有升降伺服电机(9)，所述升降伺服电机(9)的两侧对称设有两级行星减速器(10)，所述两级行星减速器(10)的输出端设有长联轴器(11)，所述长联轴器(11)的一端设有十字换向器(...

【技术特征摘要】
1.一种六自由度调整平台，包括固定平台(1)，其特征在于：所述固定平台(1)的上表面设有固定座(2)，所述固定座(2)上安装有进给丝杠(3)，所述进给丝杠(3)的一端设有联轴器一(4)，所述联轴器一(4)的一端设有行星减速器一(5)，所述行星减速器一(5)的一端与前后进给伺服电机(6)的输出端相连接，所述进给丝杠(3)上套设有进给螺母一(7)，所述进给螺母一(7)的上端设有滑动平台(8)，所述滑动平台(8)的上表面设有升降伺服电机(9)，所述升降伺服电机(9)的两侧对称设有两级行星减速器(10)，所述两级行星减速器(10)的输出端设有长联轴器(11)，所述长联轴器(11)的一端设有十字换向器(12)，所述十字换向器(12)的一端设有短联轴器(13)，所述短联轴器(13)的一端设有螺旋升降机一(14)，所述螺旋升降机一(14)的后表面设有电磁离合器(15)，所述电磁离合器(15)的一端设有一个所述螺旋升降机一(14)，两侧所述螺旋升降机一(14)的输出端分别贯穿箱体(16)的两侧，两个所述螺旋升降机一(14)的输出端套设有可滑动推力轴承组件(17)，且两个所述螺旋升降机一(14)位于所述箱体(16)上表面的前侧，两个所述可滑动推力轴承组件(17)的外部套设有铜套(18)，且所述铜套(18)为弧形，两个所述螺旋升降机一(14)的输出端套设有固定推力轴承组件(19)，且两个所述螺旋升降机一(14)位于所述箱体(16)上表面的后侧，所述箱体(16)的内部设有水平进给伺服电机(20)，所述水平进给伺服电机(20)的输出端设有直角减速器(21)，所述直角减速器(21)的一端设有延长杆螺旋升降机(22)，所述延长杆螺旋升降机(22)的输出端设有轴承座(23)，所述延长杆螺旋升降机(22)的螺杆上套设有水平进给螺母(24)，所述水平进给螺母(24)的上表面设有滑台(25)，所述滑台(25)的下表面中部设有平板电机(26)，所述平板电机(26)的输出端贯穿所述滑台(25)，且所述平板电机(26)的输出端设有谐波减速器(27)，所述谐波减速器(27)的上表面与轿厢(28)的下表面转动连接，所述轿厢(28)的一侧设有滚转伺服电机(29)，所述滚转伺服电机(29)的输出端设有减速器一(30)，所述减速器一(30)的一端设有滚转螺旋升降机(31)，所述滚轮螺旋升降机(31)的输出端贯穿所述轿厢(28)的内部，所述轿厢(28)的内部对称设有滚轮组件(32)，所述轿厢(28)的上方设有抱夹半环(33)，所述抱夹半环(33)的下表面与两个所述滚轮组件(32)上表面滚动连接，位于所述轿厢(28)内部滚转螺旋升降机(31)的丝杆上套设有滚转驱动螺母(34)，所述滚转驱动螺母(34)的外部套设有滚转拨叉(35)，所述滚转拨叉(35)的上端与所述抱夹半环(33)的内侧相连接，所述抱夹半环(33)的上表面两端对称设有夹手(36)，且两个所述夹手(36)分别与所述抱夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李舒驰，范存艳，魏宏超，姜洪涛，齐占涛，郭金玲，
申请(专利权)人：沈阳中德新松教育科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21