直线模组制造技术

本发明专利技术涉及一种直线模组。其中直线模组包括框架体、驱动模块、除尘模块以及执行模块。框架体用作安装基础，直线模组的传动部件以及其他元件设置在框架体内。除尘模块被配置为为所述框架体的至少一个侧面提供密封，所述除尘模块设有安装位。所述执行模块设于所述安装位上并能与所述除尘模块同步运动，所述执行模块用于连接执行机构。所述驱动模块用于驱动所述除尘模块与所述执行模块沿所述框架体做同步运动。上述直线模组避免了粉尘堆积，省去了人工清理堆积在除尘模块表面的粉尘的同时也避免了粉尘进入直线模组内部。

【技术实现步骤摘要】
直线模组
本专利技术涉及机器人
，特别是涉及直线模组。
技术介绍
随着机器人技术的发展以及社会老龄化的增加导致的人力成本上升，越来越多的机器人被应用到建筑行业中以代替人力劳动，从而提高生产效率，降低人力成本。建筑机器人通常在高粉尘、高污染环境下工作，例如打磨机器人在打磨混凝土过程中会产生大量粉尘。然而传统的用于驱动机器人的直线模组表面通常采用钢带覆盖，执行端夹在钢带和直线模组框架之间，执行端运动时钢带和框架的接触表面不可避免的会存在缝隙，从而导致粉尘直接进入直线模组内部，进而造成直线模组内部零件损坏。
技术实现思路
基于此，有必要针对如何避免粉尘进入直线模组内部问题，提供一种直线模组。框架体；除尘模块，所述除尘模块被配置为为所述框架体的至少一个侧面提供密封，并且所述除尘模块设有安装位；执行模块，所述执行模块设于所述安装位上并能与所述除尘模块同步运动，所述执行模块用于连接执行机构；以及，驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述除尘模块与所述执行模块沿所述框架体做同步运动。上述直线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线模组，其特征在于，包括/n框架体；/n除尘模块，所述除尘模块被配置为为所述框架体的至少一个侧面提供密封，并且所述除尘模块设有安装位；/n执行模块，所述执行模块设于所述安装位上并能与所述除尘模块同步运动，所述执行模块用于连接执行机构；以及，/n驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述除尘模块与所述执行模块沿所述框架体做同步运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种直线模组，其特征在于，包括
框架体；
除尘模块，所述除尘模块被配置为为所述框架体的至少一个侧面提供密封，并且所述除尘模块设有安装位；
执行模块，所述执行模块设于所述安装位上并能与所述除尘模块同步运动，所述执行模块用于连接执行机构；以及，
驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述除尘模块与所述执行模块沿所述框架体做同步运动。


2.根据权利要求1所述的直线模组，其特征在于，所述框架体包括底板、相对地设置在所述底板上的两个侧壁，以及连接在所述侧壁的两端的两个端盖，所述底板与两个所述侧壁以及两个所述端盖共同围设形成容纳腔。


3.根据权利要求2所述的直线模组，其特征在于，所述除尘模块沿所述侧壁的延伸方向环绕在两个所述端盖外并且密封所述容纳腔。


4.根据权利要求2所述的直线模组，其特征在于，每个所述端盖均包括端板以及设置在所述端板两端的两个支撑架，两个所述支撑架分别与两个所述侧壁连接，所述端板远离所述容纳腔的一侧形成有弧面，所述除尘模块与所述弧面滑动配合。


5.根据权利要求4所述的直线模组，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲军星，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44