一种焊接机构制造技术

本发明专利技术公开了一种焊接机构，包括：主体部，行走装置，设置在主体部上；行走装置包括行走轮和底盘；焊接枪移动模组，包括：第一模组，第二模组和第三模组，第一模组设置在主体部上，第二模组设置在第一模组上，第三模组设置在第二模组上；焊接枪，安装在第三模组上。本发明专利技术所提供的焊接机构通过行走装置带动主体部，使焊接机构可在工作面移动。焊接枪移动模组可带动焊接枪进行三向移动，扩大了焊接枪的移动范围和移动的灵活性，本发明专利技术的焊接机构通过行走装置、第一模组、第二模组和第三模组的驱动作用，可以使焊接枪准确地达到作业位置，提高作业效率和质量，且无需人员进行作业，提高了焊接作业的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机构
本专利技术涉及机械制造领域，尤其涉及一种焊接机构。
技术介绍
焊接是重要的基础制造技术之一，是机械加工业不可缺少的工业技术手段，在国民经济建设中肯有举足轻重的地位。现有的焊接通常需要人工操作，然而人工焊接效率较低，产生的焊接烟尘也很大，影响人体健康，安全性较差。
技术实现思路
本专利技术提供一种焊接机构，以提高焊接作业的效率和安全性。一种焊接机构，包括：主体部，行走装置，设置在所述主体部上；所述行走装置包括行走轮和底盘，行走轮安装在底盘上，所述行走轮用于带动所述主体部沿工作面移动；焊接枪移动模组，包括：第一模组，第二模组和第三模组，所述第一模组设置在所述主体部上，所述第二模组设置在所述第一模组上，所述第三模组设置在所述第二模组上；焊接枪，安装在所述第三模组上，用于对工件进行焊接；所述第三模组能够带动所述焊接枪沿第一方向移动；所述第二模组能够带动所述第一模组沿第二方向移动；所述第三模组能够带动所述第二模组沿第三方向移动，所述第一方向、第二方向和第三方向之间形成设定角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机构，其特征在于，包括：/n主体部，/n行走装置，设置在所述主体部上；所述行走装置包括行走轮和底盘，行走轮安装在底盘上，所述行走轮用于带动所述主体部沿工作面移动；/n焊接枪移动模组，包括：第一模组，第二模组和第三模组，所述第一模组设置在所述主体部上，所述第二模组设置在所述第一模组上，所述第三模组设置在所述第二模组上；/n焊接枪，安装在所述第三模组上，用于对工件进行焊接；所述第三模组能够带动所述焊接枪沿第一方向移动；所述第二模组能够带动所述第一模组沿第二方向移动；所述第三模组能够带动所述第二模组沿第三方向移动，所述第一方向、第二方向和第三方向之间形成设定角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接机构，其特征在于，包括：
主体部，
行走装置，设置在所述主体部上；所述行走装置包括行走轮和底盘，行走轮安装在底盘上，所述行走轮用于带动所述主体部沿工作面移动；
焊接枪移动模组，包括：第一模组，第二模组和第三模组，所述第一模组设置在所述主体部上，所述第二模组设置在所述第一模组上，所述第三模组设置在所述第二模组上；
焊接枪，安装在所述第三模组上，用于对工件进行焊接；所述第三模组能够带动所述焊接枪沿第一方向移动；所述第二模组能够带动所述第一模组沿第二方向移动；所述第三模组能够带动所述第二模组沿第三方向移动，所述第一方向、第二方向和第三方向之间形成设定角度。


2.根据权利要求1所述的焊接机构，其特征在于，所述焊接枪移动模组还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括：
第一连接板，与所述第三模组连接；
第二连接板，与所述焊接枪连接；
弹簧，连接在所述第一连接板和第二连接板之间并沿所述第三方向设置，所述第三模组能够带动所述第一连接板沿所述第三方向移动，以使所述缓冲机构和焊接枪沿所述第三方向移动。


3.根据权利要求2所述的焊接机构，其特征在于，所述缓冲机构还包括导向柱，所述导向柱的第一端与所述第一连接板连接，所述导向柱的第二端设有限位件，所述导向柱沿所述第三方向延伸，所述第二连接板上设有穿孔，所述导向柱穿设在所述穿孔内并滑动配合，所述弹簧套设在所述导向柱上，所述第二连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立平，许华旸，王志超，聂文政，高玉涛，刘增光，
申请(专利权)人：北京史河科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11