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本发明公开了一种焊接机构，包括：主体部，行走装置，设置在主体部上；行走装置包括行走轮和底盘；焊接枪移动模组，包括：第一模组，第二模组和第三模组，第一模组设置在主体部上，第二模组设置在第一模组上，第三模组设置在第二模组上；焊接枪，安装在第三模...
该专利属于北京史河科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京史河科技有限公司授权不得商用。

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