【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机、喷涂方法、装置、设备和存储介质
本专利技术实施例涉及喷涂
，尤其涉及一种喷涂机、喷涂方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
随着水性油漆的广泛应用，家装DIY(DoItYourself，自己动手制作)涂漆越来越普及。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：目前大多数的室内喷漆还是用滚涂的工艺，很少有机喷的。主要是因为大部分的喷涂机功率比较大，而且需要进行的防护措施较繁琐。而滚涂工艺全程通过人工操作完成，耗时耗力，效率较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种喷涂机、喷涂方法、装置、设备和存储介质，提供了一种结构精巧、使用便携且喷涂效率较高的自动式喷涂设备。第一方面，本专利技术实施例提供了一种喷涂机，该喷涂机包括：固定装置、连接体、喷涂装置和控制器；所述固定装置通过连接体与所述喷涂装置相连，用于通过所述连接体对所述喷涂装置进行固定；所述喷涂装置用于对喷涂区域进行喷涂；所述控制器用于控制所述固定装置与所述喷涂装置...
【技术保护点】
1.一种喷涂机，其特征在于，包括：固定装置、连接体、喷涂装置和控制器；/n所述固定装置通过连接体与所述喷涂装置相连，用于通过所述连接体对所述喷涂装置进行固定；/n所述喷涂装置用于对喷涂区域进行喷涂；/n所述控制器用于控制所述固定装置与所述喷涂装置之间连接体的长短，以改变所述喷涂装置的喷涂区域，使所述喷涂装置对不同的喷涂区域进行喷涂。/n
【技术特征摘要】
1.一种喷涂机，其特征在于，包括：固定装置、连接体、喷涂装置和控制器；
所述固定装置通过连接体与所述喷涂装置相连，用于通过所述连接体对所述喷涂装置进行固定；
所述喷涂装置用于对喷涂区域进行喷涂；
所述控制器用于控制所述固定装置与所述喷涂装置之间连接体的长短，以改变所述喷涂装置的喷涂区域，使所述喷涂装置对不同的喷涂区域进行喷涂。
2.根据权利要求1所述的喷涂机，其特征在于，所述固定装置包括左墙面吸附扣和右墙面吸附扣；
或者，与墙面平直的支撑杆。
3.根据权利要求2所述的喷涂机，其特征在于，所述连接体包括：与所述左墙面吸附扣相连的左钢丝绳以及与所述右墙面吸附扣相连的右钢丝绳。
4.根据权利要求3所述的喷涂机，其特征在于，所述喷涂装置包括：支撑底板、喷涂排刷、通过左转向滑轮连接左钢丝绳的左卷绳电机、以及通过右转向滑轮连接右钢丝绳的右卷绳电机；
所述喷涂排刷设置于所述支撑底板上，用于在所述支撑底板的支撑移动下对不同的区域进行喷涂；
所述左卷绳电机和右卷绳电机分别与所述支撑底板刚性连接，用于在控制器的控制下，通过所述左转向滑轮对与所述左墙面吸附扣连接的左钢丝绳进行卷或放，以改变所述左钢丝绳的长度，通过所述右转向滑轮对与所述右墙面吸附扣连接的右钢丝绳进行卷或放，以改变所述右钢丝绳的长度，带动所述支撑底板基于设定路径移动，改变喷涂排刷的喷涂区域。
5.根据权利要求1-4任一项所述的喷涂机，其特征在于，还包括：泵体和连接管，所述泵体用于通过所述连接管为所述喷涂装置输送涂料。
6.一种喷涂方法，应用于上述权利要求1-5任一项所述的喷涂机，其特征在于，包括：
通过喷涂机的控制器接收预设喷涂图案；
通过所述控制器基于所述预设喷涂图案、固定装置的设置位置以及喷涂装置与固定装置之间的相对位置关系，确定喷涂装置的喷涂路径；
通过所述控制器基于所述喷涂路径控制所述固定装置与所述喷涂装置之间连接体的长短，以使喷涂装置按照所述喷涂路径进行喷涂，完成所述预设喷涂图案的喷涂。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过所述控制器基于所述预设喷涂图案、固定装置的设置位置以及喷涂装置与固定装置之间的相对位置关系，确定喷涂装置的喷涂路径，包括：
基于所述预设喷涂图案，根据两个墙面吸附扣的设置位置、两个转向滑轮与两个墙面吸附扣之间的相对位置关系以及喷涂排刷与两个转向滑轮之间的相对位置关系，确定喷涂排刷的喷涂路径。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定喷涂排刷的喷涂路径，包括：
将喷涂排刷从预设喷涂图案的第一点位移动到预设喷涂图案的第二点位所经过的路径进行n次切割，n为无穷大的整数；
通过傅里叶级数对上述切割进行处理，分别获得左钢丝绳的实时长度与所述第二点位之间的关系表达式以及右钢丝绳的实时长度与所述第二点位之间的关系表达式；
根据两个转向滑轮与两个墙面吸附扣之间的相对位置关系，确定左钢丝绳的实时长度与两个墙面吸附扣的设置位置之间的关系式，以及右钢丝绳的实时长度与两个墙面吸附扣的设置位置之间的关系式；
根据左钢丝绳的实时长度与所述第二点位之间的关系表达式、右钢丝绳的实时长度与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷钧州，马兆彬，冯正东，罗银贵，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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