一种工业机器人快速喷涂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种工业机器人快速喷涂装置，包括工业机器人、对称分布在工业机器人两侧的输送链，每一个输送链由与输送链垂直分布的隔板分为上料区和喷涂区，每一个输送链上设有可夹持工件并带动其在喷涂区旋转180°以实现正反两面喷涂的翻转夹持装置，所述隔板上滑动安装有对两个输送链上的工件进行扫描并将数据传给工业机器人以生成喷涂轨迹的扫描相机。与现有技术相比，本实用新型专利技术可实现对工件喷涂轨迹自动生成，一个工业机器人可以完成对两个输送链上的工件进行正反两面喷涂从而降低用户生产成本和操作难度，且不需要额外的工装夹具，降低系统设计复杂性和使用维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人快速喷涂装置
本技术涉及对门板的喷涂装置系统
，具体为一种工业机器人快速喷涂装置。
技术介绍
工业喷涂生产领域的竞争正变得日趋激烈，对自动化水平，优化程度和油漆的质量需求日益提高。引入工业机器人喷涂系统将更加的环保节能、健康、安全，并将大幅降低成本。机器人路径对喷涂厚度的均匀性起决定性作用，而喷涂厚度的均匀性又强烈影响其产品的质量。且此方法操作复杂，对操作者有较高专业技能要求同时柔性化较差，工件更换后要求重新编制新的一套轨迹程序，操作极其繁琐，耗时较长，使得喷涂加工的效率较低，影响到产品的生产效率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提出了一种工业机器人快速喷涂装置。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种工业机器人快速喷涂装置，包括工业机器人、对称分布在工业机器人两侧的输送链，每一个输送链由与输送链垂直分布的隔板分为上料区和喷涂区，每一个输送链上设有可夹持工件并带动其在喷涂区旋转180°以实现正反两面喷涂的翻转夹持装置，所述隔板上滑动安装有对两个输送链上的工件进行扫描并将数据传给工业机器人以生成喷涂轨迹的扫描相机。进一步地，所述输送链由线性导轨、滑装在线性导轨上的滑板以及驱动滑板滑动的电气驱动系统构成，所述翻转夹持装置设置在滑板上。进一步地，所述翻转夹持装置包括与滑板垂直分布且连接的连接轴、设置在连接轴端部的工件旋转电机、与工件旋转电机连接的工件旋转板，所述工件旋转板上以旋转中心线对称分布有夹持组件。进一步地，所述夹持组件包括设置在工件旋转板上的短轴、竖直分布且与短轴端部连接的夹持座，所述夹持座上端部设有用于固定工件的固定杆。本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术可实现对工件喷涂轨迹自动生成，一个工业机器人可以完成对两个输送链上的工件进行正反两面喷涂从而降低用户生产成本和操作难度，且不需要额外的工装夹具，降低系统设计复杂性和使用维护成本。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中翻转夹持装置的结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本技术进一步阐述。如图1至图2所示，一种工业机器人快速喷涂装置，包括工业机器人1、左右对称分布在工业机器人1两侧的输送链2，每一个输送链2均由与输送链2垂直分布的隔板3分为上料区和喷涂区，所述工业机器人1位于喷涂区内，能够对左右两侧的两个输送链2区域进行喷涂作业。所述隔板3为透明材质，便于观察工业机器人1的喷涂作业情况，其中上料区在前、喷涂区在后，两个输送链2的前端之间连接有连接支架11，所述连接支架11上对称设有用于控制各自对应输送链2的启停运动的控制开关12。所述输送链2由线性导轨21、滑装在线性导轨21上的滑板22以及驱动滑板22滑动的电气驱动系统构成，所述翻转夹持装置设置在滑板22上。每一个输送链2上均设有可夹持工件并带动其在喷涂区旋转180°以实现正反两面喷涂的翻转夹持装置，所述隔板3上滑动安装有对两个输送链2上的工件进行扫描并将数据传给工业机器人1以生成喷涂轨迹的扫描相机4。所述隔板3上且位于喷涂区内沿左右方向设有固定框盒13，所述固定框盒13内沿其长度分布有导向滑轨15以及滑装在导向滑轨15上的滑座14，所述扫描相机4设有五个且沿滑座14长度方向依次分布。通过上述的设置，所述扫描相机4均能够对两个输送链2上的工件进行扫描。所述工业机器人1内设有集成式的工控机，扫描相机4是将数据传入到工控机内，通过工控机处理后生成喷涂轨迹，然后工控机控制工业机器人1按照喷涂轨迹进行喷涂作业。所述翻转夹持装置包括与滑板22垂直分布且连接的连接轴5，每组翻转夹持装置中的连接轴5前后对称设有两个，每一个连接轴5的端部均对应设有一个工件旋转电机6，所述工件旋转电机6连接有工件旋转板7，所述工件旋转板7上以旋转中心线对称分布有夹持组件。所述夹持组件包括设置在工件旋转板7上的短轴8、竖直分布且与短轴8端部连接的夹持座9，所述夹持座9上端部设有用于固定工件的固定杆10。基于上述，本装置的使用过程如下：如图1所示，初始时，工业机器人1的喷头朝向左侧。将工件16安装在左侧的输送链2后并按下左侧的控制开关12，扫描相机4到达左侧的输送链2扫描位置后发出扫描到位信号，经过上升沿触发；在满足上述两个条件后，触发扫描相机4的扫描信号，扫描相机4开始扫描，在扫描相机4上设置一个延时功能，扫描相机4扫描达到一定时间后，确保工件16扫描完成后，关闭扫描相机4，扫描相机4移动到右侧输送链2的扫描位置，右侧输送链2与左侧输送链2的工作逻辑相同；当工件16扫描完成后，工件16到达喷涂工位，此时工业机器人1收到工件16到达信号后，工业机器人1自动运行生成好的正面喷涂程序，进行正面喷涂；正面喷涂完成后，工件旋转电机6通过带动工件旋转板7及其上的夹持组件绕着旋转中心旋转180°，将工件16进行翻面，工业机器人1收到旋转完成信号后，工业机器人1自动运行生成好的背面喷涂程序，进行背面喷涂；工件16在正反两面喷涂完成后，工业机器人1自动回到初始位置，工件16通过输送链2返回到上料区进行卸料；接着，工业机器人1旋转180°喷头朝向右侧，并按照上述步骤对右侧输送链2上的工件16进行正反面喷涂作业。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人快速喷涂装置，其特征在于：包括工业机器人(1)、对称分布在工业机器人(1)两侧的输送链(2)，每一个输送链(2)均由与输送链(2)垂直分布的隔板(3)分为上料区和喷涂区，每一个输送链(2)上均设有可夹持工件并带动其在喷涂区旋转180°以实现正反两面喷涂的翻转夹持装置，所述隔板(3)上滑动安装有对两个输送链(2)上的工件进行扫描并将数据传给工业机器人(1)以生成喷涂轨迹的扫描相机(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人快速喷涂装置，其特征在于：包括工业机器人(1)、对称分布在工业机器人(1)两侧的输送链(2)，每一个输送链(2)均由与输送链(2)垂直分布的隔板(3)分为上料区和喷涂区，每一个输送链(2)上均设有可夹持工件并带动其在喷涂区旋转180°以实现正反两面喷涂的翻转夹持装置，所述隔板(3)上滑动安装有对两个输送链(2)上的工件进行扫描并将数据传给工业机器人(1)以生成喷涂轨迹的扫描相机(4)。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人快速喷涂装置，其特征在于：所述输送链(2)由线性导轨(21)、滑装在线性导轨(21)上的滑板(22)以及驱动滑板(22)滑动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛付豪，赵闯，
申请(专利权)人：希美埃芜湖机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34