一种离心机用自动的起吊卸料装置制造方法及图纸

一种离心机用自动的起吊卸料装置，包括离心机，物料周转箱，用于将吊袋在所述离心机与所述物料周转箱之间转移的吊机，以及控制所述吊机旋转与升降的控制箱，所述吊机包括升降部与旋转部，所述旋转部设有旋转起始位与旋转终止位，所述升降部至少包括有检测其升降高度的传感器。本实用新型专利技术中，吊袋在离心机与物料周转箱之间转通过吊机转移，吊机包括升降部与旋转部，旋转部设有旋转起始位与旋转终止位，从而实现无人化起吊卸料，使工厂智能化生产成为可能。

【技术实现步骤摘要】
一种离心机用自动的起吊卸料装置
本技术涉及离心机
，尤其是涉及一种离心机用自动的起吊卸料装置。
技术介绍
离心机是利用离心力，分离液体与固体颗粒或液体与液体的混合物中各组分的机械，其主要用于将悬浮液中的固体颗粒与液体分开；或将乳浊液中两种密度不同，又互不相溶的液体分开(例如从牛奶中分离出奶油)；它也可用于排除湿固体中的液体，例如用洗衣机甩干湿衣服；特殊的超速管式分离机还可分离不同密度的气体混合物；利用不同密度或粒度的固体颗粒在液体中沉降速度不同的特点，有的沉降离心机还可对固体颗粒按密度或粒度进行分级，离心机大量应用于化工、石油、食品、制药、选矿、煤炭、水处理和船舶等部门。离心机在离心完毕后需要将离心机内部的物料取出，现有的技术人工将吊袋取出进行卸料，或，借助起吊装置进行卸料，但是这两种卸料方式的都需要人工现场参与，一是容易污染离心机内部的物料，另一方面自动化程度低，占用较大的人力资源。因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的离心机用自动的起吊卸料装置。为达到本技术之目的，采用如下技术方案：一种离心机用自动的起吊卸料装置，包括：离心机，其包括：筒体，与筒体转动连接的上盖以及设置于所述筒体内部的吊袋，其特征在于：还包括：物料周转箱，用于将吊袋在所述离心机与所述物料周转箱之间转移的吊机，以及控制所述吊机旋转与升降的控制箱，所述吊机包括升降部与旋转部，所述旋转部设有旋转起始位与旋转终止位，所述升降部至少包括有检测其升降高度的传感器，所述传感器与所述控制箱通讯连接，所述旋转部上设有固定所述吊袋的吸盘。进一步的：所述升降部还包括：升降柱，第一驱动装置以及设置于所述第一驱动装置上的移动架，所述移动架与所述升降柱的移动部固定连接，所述第一驱动装置的输出部与所述移动架固定连接，所述传感器固定安装于所述所述第一驱动装置上，且其检测端对转所述移动架，所述传感器为激光位移传感器。进一步的：所述第一驱动装置为气缸或油缸，所述控制箱与所述第一驱动装置控制连接。进一步的：所述旋转部包括：吊臂，以及驱动吊臂主动转动的第二驱动装置，所述吊臂与移动架固定连接，所述第二驱动装置的固定部与所述移动架固定连接，所述第二驱动装置的输出部与所述吊臂固定连接。进一步的：所述第二驱动装置为气缸或油缸，所述控制箱与所述第二驱动装置控制连接。进一步的：所述吊臂的端部设有电机，所述电机的输出轴上连接有三指卡爪，所述吊袋上与所述三指卡爪配套设置有固定件，所述固定件上设有供所述三指卡爪固定的卡槽，所述吸盘固定安装于所述三指卡爪的中部。进一步的：所述吸盘的侧面上固定安装有用于感应所述吊袋的底部的接近开关，所述接近开关与所述控制箱通讯连接。进一步的：所述三指卡爪靠近所述固定件的端部固定安装有用于感应所述固定件的感应开关，所述感应开关与所述控制箱电性连接。进一步的：所述电机为步进电机，所述控制箱与所述电机控制连接。进一步的：所述上盖上连接有驱动其打开或者关闭的第三驱动装置，所述驱动装置与所述控制箱电性连接，所述第三驱动装置为气缸或油缸。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1.本技术离心机用自动的起吊卸料装置，吊袋在离心机与物料周转箱之间转通过吊机转移，吊机包括升降部与旋转部，旋转部设有旋转起始位与旋转终止位，从而实现无人化起吊卸料，使工厂智能化生产成为可能。2.本技术离心机用自动的起吊卸料装置，控制箱通过控制电机旋转一定的角度，使三指卡爪卡扣在固定件的卡槽上，同时通过接近开关检测固定件，起到防止三指卡爪达到旋转的角度，但未卡扣到所述固定件的卡槽上的情况发生。3.本技术离心机用自动的起吊卸料装置，吸盘的侧面上固定安装有用于感应所述吊袋的底部的接近开关，控制箱可以使与吸盘连接的真空发生器对吸盘进行抽真空操作，以使所述吸盘可以稳固的吸住吊袋。附图说明图1为本技术离心机用自动的起吊卸料装置的结构示意图。图2为图1中A部分的放大示意图。图3为本技术离心机用自动的起吊卸料装置的部分结构示意图。图中：1为离心机，2为吊机，3为物料周转箱，4为控制箱，11为筒体，12为上盖，13为吊袋，14为固定件，15为第三驱动装置，21为升降部，22为旋转部，23为吸盘，211为传感器，212为升降柱，213为第一驱动装置，214为移动架，221为吊臂，222为第二驱动装置，223为电机，224为三指卡爪，225为感应开关，231为接近开关。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。下面将结合附图对本技术离心机用自动的起吊卸料装置做出清楚完整的说明。如图1至图3所示，本技术离心机用自动的起吊卸料装置，包括：离心机1，其包括：筒体11，与筒体11转动连接的上盖12以及设置于所述筒体11内部的吊袋13，物料周转箱3，其呈空心的长方体且上端设置有开口，用于将吊袋13在所述离心机1与所述物料周转箱3之间转移的吊机2，以及控制所述吊机2旋转与升降的控制箱4，所述控制箱4为PLC控制箱4，所述吊机2包括升降部21与旋转部22，所述旋转部22设有旋转起始位与旋转终止位，所述升降部21至少包括有检测其升降高度的传感器211，所述传感器211与所述控制箱4通讯连接，以将其检测到的信号传输至所述控制箱4，所述旋转部22上设有固定所述吊袋13的吸盘23。进一步的：所述升降部21还包括：升降柱212，第一驱动装置213以及设置于所述第一驱动装置213上的移动架214，所述移动架214与所述升降柱212固定连接，其优选连接方式为一体连接，所述第一驱动装置213的输出部与所述移动架214固定连接，其优选连接方式为螺栓连接，所述传感器211固定安装于所述所述第一驱动装置213上，且其检测端对转所述移动架214，所述传感器211为激光位移传感器211。进一步的：所述第一驱动装置213为气缸或油缸，所述第一驱动装置213的气路与油路上固定安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离心机用自动的起吊卸料装置，包括：/n离心机，其包括：筒体，与筒体转动连接的上盖以及设置于所述筒体内部的吊袋，/n其特征在于：还包括：/n物料周转箱，用于将吊袋在所述离心机与所述物料周转箱之间转移的吊机，以及控制所述吊机旋转与升降的控制箱，所述吊机包括升降部与旋转部，所述旋转部设有旋转起始位与旋转终止位，所述升降部至少包括有检测其升降高度的传感器，所述传感器与所述控制箱通讯连接，所述旋转部上设有固定所述吊袋的吸盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种离心机用自动的起吊卸料装置，包括：
离心机，其包括：筒体，与筒体转动连接的上盖以及设置于所述筒体内部的吊袋，
其特征在于：还包括：
物料周转箱，用于将吊袋在所述离心机与所述物料周转箱之间转移的吊机，以及控制所述吊机旋转与升降的控制箱，所述吊机包括升降部与旋转部，所述旋转部设有旋转起始位与旋转终止位，所述升降部至少包括有检测其升降高度的传感器，所述传感器与所述控制箱通讯连接，所述旋转部上设有固定所述吊袋的吸盘。


2.如权利要求1所述的离心机用自动的起吊卸料装置，其特征在于：所述升降部还包括：升降柱，第一驱动装置以及设置于所述第一驱动装置上的移动架，所述移动架与所述升降柱的移动部固定连接，所述第一驱动装置的输出部与所述移动架固定连接，所述传感器固定安装于所述第一驱动装置上，且其检测端对转所述移动架。


3.如权利要求2所述的离心机用自动的起吊卸料装置，其特征在于：所述传感器为激光位移传感器。


4.如权利要求2所述的离心机用自动的起吊卸料装置，其特征在于：所述第一驱动装置为气缸或油缸，所述控制箱与所述第一驱动装置控制连接。


5.如权利要求2所述的离心机用自动的起吊卸料装置，其特征在于：所述旋转部包括：吊臂，以及驱动吊臂主动转动的第二驱动装置，所述吊臂与移动架固定连接，所述第二驱动装置的固定部与所述移动架固定连接，所述第二驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁立，丁永清，
申请(专利权)人：江苏丁氏机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32