自动进出料的硬质合金粉末滚动球磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动进出料的硬质合金粉末滚动球磨装置，粉料预混缸置于高层支架上，其下方的一侧设有承载立架，承载立架上安装有回转机构，滚动球磨机沿横向置于回转机构上，滚动球磨机具有侧向料口，侧向料口安装有一筛网和一闸门，回转机构可驱动滚动球磨机回转，使其侧向料口朝上或朝下，粉料预混缸的出料口衔接粉料输送管道的一端口，粉料输送管道的另一端口与滚动球磨机的侧向料口对接，滚动球磨机下方的地板上设有用于引导AGV小车运行的导航磁条，侧向料口正下方的地板上开设有凹槽，凹槽中安装有用于抬升AGV小车的抬升装置。解决了传统硬质合金球磨投料劳动强度大、进出料效率低、人工参与度高、粉料清洁难等问题。

【技术实现步骤摘要】
自动进出料的硬质合金粉末滚动球磨装置
本技术涉及一种自动进出料的硬质合金粉末滚动球磨装置，用于硬质合金粉末球磨，属于粉末冶金设备

技术介绍
球磨是机械法制取金属粉末的基本方法，在硬质合金生产过程中，通常使用干式球磨和振动球磨来混合、破碎碳化物；而使用搅拌球磨来制备硬质合金混合料。硬质合金粉末WC、Co粉一般通过搅动方式进行湿磨混合。目前球磨设备进料口、卸料口一般设置在左右端头位置，通过调整端头角度，人工进行投料，投入酒精反复进行清洗出料。其球磨装置设计粗陋笨重，人工作业强度大，进出料效率低下，且容易留存残料，无法清理出罐。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自动进出料的硬质合金粉末滚动球磨装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现：自动进出料的硬质合金粉末滚动球磨装置，特点是：包含位于上方的粉料预混缸、粉料输送管道、滚动球磨机以及用于运送混合料的AGV小车，粉料预混缸置于高层支架上，其下方的一侧设有承载立架，承载立架上安装有回转机构，滚动球磨机沿横向置于回转机构上，滚动球磨机具有侧向料口，侧向料口安装有一筛网和一闸门，回转机构可驱动滚动球磨机回转，使其侧向料口朝上或朝下，粉料预混缸的出料口衔接粉料输送管道的一端口，粉料输送管道的另一端口与滚动球磨机的侧向料口对接，滚动球磨机下方的地板上设有用于引导AGV小车运行的导航磁条，侧向料口正下方的地板上开设有凹槽，凹槽中安装有用于抬升AGV小车的抬升装置。进一步地，上述的自动进出料的硬质合金粉末滚动球磨装置，其中，所述高层支架上沿竖直方向布置有滑轨，粉料预混缸通过滑块座与滑轨配合，在滑轨旁侧的上下端均布置有带轮，皮带张紧于带轮上，步进伺服电机与带轮驱动连接，驱动皮带运转，皮带上安装一托块，托块与滑块座连接，托块在皮带的驱动下带动粉料预混缸沿滑轨上下移动。进一步地，上述的自动进出料的硬质合金粉末滚动球磨装置，其中，所述筛网为325目不锈钢筛网。进一步地，上述的自动进出料的硬质合金粉末滚动球磨装置，其中，所述抬升装置包括动力单元、叉臂机构以及安装板，所述叉臂机构包含叉臂杆一、叉臂杆二、叉臂杆三以及叉臂杆四，叉臂杆一和叉臂杆二的中部通过转轴一交叉连接构成叉臂杆一组，叉臂杆三和叉臂杆四的中部通过转轴二交叉连接构成叉臂杆二组，转轴一与转轴二之间通过叉臂连接轴相连接；叉臂杆一与叉臂杆二的同侧相对面上安装有弧形滑轨，两弧形滑轨形成剪刀式结构一，相对应地，叉臂杆三与叉臂杆四的同侧相对面上安装有弧形滑轨，两弧形滑轨形成剪刀式结构二；所述动力单元包含伺服步进电机、丝杠、螺母滑座以及安装架，安装架固定于叉臂机构的叉臂连接轴上，安装架上设置有导杆，螺母滑座通过其导向孔置于导杆上，可沿导杆直线滑动，伺服步进电机固定于安装架上，伺服步进电机的主轴上连接一丝杠，丝杠与螺母滑座的螺母相旋配，丝杠与叉臂连接轴相垂直，螺母滑座的两侧向外延伸设置有拉轴，拉轴与叉臂连接轴相平行，两侧拉轴的端部均安装有滑轮，其中一滑轮置于剪刀式结构一，可沿其弧形滑轨运动，另一滑轮置于剪刀式结构二，可沿其弧形滑轨运动；所述叉臂杆一、叉臂杆二、叉臂杆三以及叉臂杆四的底端均安装有转动轮，转动轮分别置于安装板上滑轨的导向滑槽中，可沿导向滑槽水平运动；所述叉臂杆一、叉臂杆二、叉臂杆三以及叉臂杆四的顶端也均安装有转动轮，转动轮分别置于载台底部滑轨的导向滑槽中，可沿导向滑槽水平运动。进一步地，上述的自动进出料的硬质合金粉末滚动球磨装置，其中，连杆一的一端与安装板上铰接座相铰接，另一端与叉臂杆一相铰接；连杆二的一端与安装板上铰接座相铰接，另一端与叉臂杆二相铰接。进一步地，上述的自动进出料的硬质合金粉末滚动球磨装置，其中，连杆三的一端与安装板上铰接座相铰接，另一端与叉臂杆三相铰接；连杆四的一端与安装板上铰接座相铰接，另一端与叉臂杆四相铰接。本技术与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：可自动进出料的滚动球磨装置，在滚动球磨机的侧壁开设侧向料口，投料时，侧向料口朝上，开启闸门，连接粉料输送管道，混合后的粉料在重力作用下经过粉料输送管道自动过筛进入滚动球磨机，关闭闸门，进行滚动球磨；出料时，侧向料口朝下，开启闸门，混合料自动经过筛网流入下方的AGV小车的料仓中；解决了传统硬质合金球磨投料劳动强度大、进出料效率低、人工参与度高、粉料清洁难等问题，高效进出料，使硬质合金生产过程从投料、进料、球磨、出料、运料实现自动化作业，可应用于各类硬质合金球磨工序。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术具体实施方式了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1：本技术的结构示意图；图2：高层支架上滑轨及其动力部分的结构示意图；图3：抬升装置的结构示意图；图4：抬升装置的动力单元的结构示意图；图5：抬升装置的叉臂杆组一的结构示意图；图6：抬升装置的叉臂杆一与叉臂杆三的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1所示，自动进出料的硬质合金粉末滚动球磨装置，包含位于上方的粉料预混缸1、粉料输送管道4、滚动球磨机2以及用于运送混合料的AGV小车5，粉料预混缸1置于高层支架7上，其下方的一侧设有承载立架8，承载立架8上安装有回转机构，滚动球磨机2沿横向置于回转机构上，滚动球磨机2具有侧向料口3，侧向料口3安装有一筛网和一闸门，筛网为325目不锈钢筛网，回转机构可驱动滚动球磨机2回转，使其侧向料口3朝上或朝下，粉料预混缸1的出料口衔接粉料输送管道4的一端口，粉料输送管道4的另一端口与滚动球磨机2的侧向料口3对接，滚动球磨机2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动进出料的硬质合金粉末滚动球磨装置，其特征在于：包含位于上方的粉料预混缸、粉料输送管道、滚动球磨机以及用于运送混合料的AGV小车，粉料预混缸置于高层支架上，其下方的一侧设有承载立架，承载立架上安装有回转机构，滚动球磨机沿横向置于回转机构上，滚动球磨机具有侧向料口，侧向料口安装有一筛网和一闸门，回转机构可驱动滚动球磨机回转，使其侧向料口朝上或朝下，粉料预混缸的出料口衔接粉料输送管道的一端口，粉料输送管道的另一端口与滚动球磨机的侧向料口对接，滚动球磨机下方的地板上设有用于引导AGV小车运行的导航磁条，侧向料口正下方的地板上开设有凹槽，凹槽中安装有用于抬升AGV小车的抬升装置。/n

【技术特征摘要】
1.自动进出料的硬质合金粉末滚动球磨装置，其特征在于：包含位于上方的粉料预混缸、粉料输送管道、滚动球磨机以及用于运送混合料的AGV小车，粉料预混缸置于高层支架上，其下方的一侧设有承载立架，承载立架上安装有回转机构，滚动球磨机沿横向置于回转机构上，滚动球磨机具有侧向料口，侧向料口安装有一筛网和一闸门，回转机构可驱动滚动球磨机回转，使其侧向料口朝上或朝下，粉料预混缸的出料口衔接粉料输送管道的一端口，粉料输送管道的另一端口与滚动球磨机的侧向料口对接，滚动球磨机下方的地板上设有用于引导AGV小车运行的导航磁条，侧向料口正下方的地板上开设有凹槽，凹槽中安装有用于抬升AGV小车的抬升装置。


2.根据权利要求1所述的自动进出料的硬质合金粉末滚动球磨装置，其特征在于：所述高层支架上沿竖直方向布置有滑轨，粉料预混缸通过滑块座与滑轨配合，在滑轨旁侧的上下端均布置有带轮，皮带张紧于带轮上，步进伺服电机与带轮驱动连接，驱动皮带运转，皮带上安装一托块，托块与滑块座连接，托块在皮带的驱动下带动粉料预混缸沿滑轨上下移动。


3.根据权利要求1所述的自动进出料的硬质合金粉末滚动球磨装置，其特征在于：所述筛网为325目不锈钢筛网。


4.根据权利要求1所述的自动进出料的硬质合金粉末滚动球磨装置，其特征在于：所述抬升装置包括动力单元、叉臂机构以及安装板，所述叉臂机构包含叉臂杆一、叉臂杆二、叉臂杆三以及叉臂杆四，叉臂杆一和叉臂杆二的中部通过转轴一交叉连接构成叉臂杆一组，叉臂杆三和叉臂杆四的中部通过转轴二交叉连接构成叉臂杆二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张梁，
申请(专利权)人：苏州新锐合金工具股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32