一种无限制滚转手柄结构制造技术

本发明专利技术涉及一种无限制滚转手柄结构，包括：基体结构；拨轮结构；包括拨轮壳体、线缆转接件及线缆，拨轮壳体一端开设有进线孔、另一端与基体结构转动连接，线缆转接件能够在拨轮壳体内移动，线缆从进线孔进入拨轮壳体，并通过线缆转接件转接，再与基体结构连接，线缆转接件在连接线缆的同时，还能使连接于线缆连接件的前后线缆之间可沿轴向相对转动。本发明专利技术设有线缆转接件及线缆，线缆转接件使连接于线缆连接件的前后线缆之间可沿轴向相对转动，由此实现线缆之间的转动自由，避免线缆缠绕，由此可以实现基体结构与拨轮结构间360度不间断滚转，不再需要转动过程中停下来调整手柄，大幅度提升使用过程中的体验。

【技术实现步骤摘要】
一种无限制滚转手柄结构
本专利技术涉及医疗设备
，特别是涉及一种无限制滚转手柄结构。
技术介绍
当前用于远程操作的微创外科手术工具，一般含有主体及控制远端操作机构的手柄，根据实际使用需求，手柄能相对主体转动，使操作者能随时保持一个良好的操作握持角度；但现有的这些手柄存在以下问题：手柄与主体只能相对滚转一定角度，当相对滚转的角度过大时，手柄与主体内部的线缆出现缠绕，无法进一步转动，导致在某些操作角度下，手柄不能很好的与操作者的手部贴合，影响实际操作的体验。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对克服现有技术中滚转无法实现无限制滚转的问题，提供一种无限制滚转手柄结构。本专利技术采用的技术方案为：一种无限制滚转手柄结构，包括：基体结构；拨轮结构；包括拨轮壳体、线缆转接件及线缆，所述拨轮壳体一端开设有进线孔、另一端与所述基体结构转动连接，所述线缆转接件能够在所述拨轮壳体内移动，所述线缆从所述进线孔进入所述拨轮壳体，并通过所述线缆转接件转接，再与所述基体结构连接，所述线缆转接件在连接所述线缆的同时，还能使连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无限制滚转手柄结构，其特征在于，包括：/n基体结构；/n拨轮结构；包括拨轮壳体、线缆转接件及线缆，所述拨轮壳体一端开设有进线孔、另一端与所述基体结构转动连接，所述线缆转接件能够在所述拨轮壳体内移动，所述线缆从所述进线孔进入所述拨轮壳体，并通过所述线缆转接件转接，再与所述基体结构连接，所述线缆转接件在连接所述线缆的同时，还能使连接于所述线缆连接件的前后线缆之间可沿轴向相对转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种无限制滚转手柄结构，其特征在于，包括：
基体结构；
拨轮结构；包括拨轮壳体、线缆转接件及线缆，所述拨轮壳体一端开设有进线孔、另一端与所述基体结构转动连接，所述线缆转接件能够在所述拨轮壳体内移动，所述线缆从所述进线孔进入所述拨轮壳体，并通过所述线缆转接件转接，再与所述基体结构连接，所述线缆转接件在连接所述线缆的同时，还能使连接于所述线缆连接件的前后线缆之间可沿轴向相对转动。


2.如权利要求1所述的无限制滚转手柄结构，其特征在于，所述线缆转接件包括一呈筒状的滑动件及一转动件，所述滑动件外壁与所述容置腔内壁滑动接触，所述转动件内置于所述滑动件。


3.如权利要求2所述的无限制滚转手柄结构，其特征在于，所述线缆包括第一线缆及第二线缆，所述第一线缆穿过所述进线孔与所述滑动件连接，所述第二线缆一端与所述转动件连接，另一端与所述基体结构连接。


4.如权利要求3所述的无限制滚转手柄结构，其特征在于，所述转动件具有第一转动部及第二转动部，所述第一转动部与所述第二转动部转动连接，所述第一转动部固定安装于所述滑动件远离所述进线口的一端，所述第二转动部与所述线缆一端固定。


5.如权利要求4所述的无限制滚转手柄结构，其特征在于，所述滑动件靠近所述进线孔的一端上开设有一用于安装所述第一线缆的弧形通孔。


6.如权利要求1所述的无限制滚转手柄结构，其特征在于，所述拨轮结构还包括推力轴承，所述基体结构和所述拨轮壳体通过所述推力轴承转动连接。


7.如权利要求1所述的无限制滚转手柄结构，其特征在于，所述基体结构包括手柄壳体、驱动件、位移件及限制件，所述手柄壳体与所述拨轮壳体转动连接，所述位移件内置于所述手柄壳体并与所述手柄壳体内壁转动连接，所述第二线缆远离所述转动件的一端与所述位移件连接，所述驱动件一端与所述位移件连接、另一端穿过所述手柄壳体并用于驱动所述位移件相对所述手柄壳体运动，使所述第二线缆位于所述手柄壳体内的部分的长度产生变化；所述限制件与所述位移件抵接并可控制的限制所述转动件单向运动。


8.如权利要求7所述的无限制滚转手柄结构，其特征在于，所述驱动件包括一把手及一弧形连杆，所述把手的一端与所述手柄壳体铰接，另一端与所述弧形连杆一端铰接，所述弧形连杆另一端与所述位移件铰接。


9.如权利要求8所述的无限制滚转手柄结构，其特征在于，所述位移件上开设有装配槽，所述位移件上开设有一弧形通孔，所述装配槽内凸起形成一转动轴，所述把手靠近所述转动件的一面上开设有容置槽，所述转动件部分伸入所述容置槽内，所述弧形连杆设置在所述装配槽内，一端套设在所述转动轴上，所述弧形连杆的另一端与所述把手活动连接。


10.如权利要求7所述的无限制滚转手柄结构，其特征在于，所述位移件的表面沿轴向延伸形成一凸台，沿所述凸台的周向设置有绕线轨道，进入所述基体结构的第二线缆绕设在所述绕线轨道上。


11.如权利要求7所述的无限制滚转手柄结构，其特征在于，所述位移件呈圆盘状，且其外周面沿其周向设有控制轨道，所述限制件抵接于所述控制轨道并可控制的限制所述转动件单向转动。


12.如权利要求11所述的无限制滚转手柄结构，其特征在于，所述控制轨道为凸点轨道，所述凸点轨道包括沿所述转动件外周面周向布置的弧形滑道及沿所述弧形滑道均匀布置的多个凸起或多个凹槽，所述限制件包括一限制部、一弹性部及一控制部，所述限制部一端铰接所述手柄壳体内壁，所述弹性部一端与所述限制部连接并产生弹力以驱动限制部正向转动至其另一端抵接于相邻两个凸起之间或凹槽内，所述控制部一端与所述限制部连接、另一端突出于所述手柄壳体并用于驱动所述限制部反向转动至其另一端脱离所述转动件。


13.如权利要求12所述的无限制滚转手柄结构，其特征在于，所述控制部包括轮盘、转动杆、拨杆，所述转动杆一端与所述轮盘固定，所述转动杆另一端表面部分凸起，形成凸轮，所述拨杆中部与所述手柄壳体铰接，一端与所述凸轮抵接，另一端与所述限制部抵接。


14.如权利要求11所述的无限制滚转手柄结构，其特征在于，所述控制轨道包括并列设置的凸点轨道和平滑轨道，所述凸点轨道包括沿所述转动件外周面周向布置的弧形滑道及沿所述弧形滑道均匀布置的多个凸起或多个凹槽，所述平滑轨道为一行程始端突出于凸点滑道且行程末端与所述滑道平滑过渡的曲面滑道，且所述平滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔维阳，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42