内窥镜手术器械制造技术

本实用新型专利技术提供的内窥镜手术器械包括工作端、握持部、旋转控制座、第一方向弯折传动装置；工作端包含第一方向弯折部；握持部包含第一方向弯折操控装置；旋转控制座带动工作端相对握持部进行第二方向转动；第一方向弯折传动装置连接第一方向弯折操控装置，第一方向弯折传动装置连接旋转控制座，第一方向弯折传动装置连接带动第一方向弯折部进行第一方向弯折。据此，操作人员手持握持部的姿势不变，相应地外部接线不会缠绕，另一手转动旋转控制座能够使得工作端整体在第二方向上转动，而第一方向弯折传动装置相对位置上与握持部分体设计而与旋转控制座固定连接设计，因而也不会因第一方向弯折传动装置转动而带来附加的内部组件缠绕的问题。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜手术器械
本技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种内窥镜手术器械。
技术介绍
内窥镜是微创手术中常用的一种医疗器械，当病人的内脏感到不适时，医生常用内窥镜对病人的内脏进行检查或者治疗。如何获得较好的视野是内窥镜需要解决的一个技术问题。参阅图1和图2所示，现有技术的柔性内窥镜，包括手持部件01和连接手持部件01的用来进入人体的工作端02，手持部件01包含壳体03，在壳体03中设有向左右弯折的机械控制部件，主要包括，铰接在壳体03上的转盘04，与转盘04固定连接的拨杆05，拨杆05穿设出壳体03之外，转盘04上设有控制线，控制线分设转盘两边为左弯控制线06和右弯控制线07，工作端02的最前端（即抵达病灶处）具有可折弯的一段部件——弯折部08，左弯控制线06和右弯控制线07连接弯折部08。如图1和图2所示，当向上拨动拨杆05时，拨杆05带动转盘04顺时针转动，转盘04带动左弯控制线06往后（即往手持部件01处）运动（类似皮带传动），左转弯控制线06带动弯折部08向左弯折A；当向下拨动拨杆05时，拨杆05带动转盘04逆时针转动，转盘04带动右弯控制线07往后（即往手持部件01处）运动（类似皮带传动），右转弯控制线06带动弯折部08向右弯折B。据此，现有技术的柔性内窥镜只能进行如图所示的向左弯折A和向右弯折B。现有技术存在如下技术问题，如何扩展内窥镜的视野范围，并且能够提供操作舒适的握持姿势。
技术实现思路
为了解决以上技术问题，本技术提供一种内窥镜手术器械，其目的在于：在不降低操控的人机工程性能的基础上，能够让内窥镜同时旋转和弯折，进一步扩展内窥镜的视野范围。为了达到上述目的，本技术提供了一种内窥镜手术器械，包括：工作端，所述工作端包含第一方向弯折部；握持部，所述握持部包含第一方向弯折操控装置；旋转控制座，所述旋转控制座带动所述工作端相对所述握持部进行第二方向转动；第一方向弯折传动装置，所述第一方向弯折传动装置连接所述第一方向弯折操控装置，所述第一方向弯折传动装置连接所述旋转控制座，所述第一方向弯折传动装置连接带动所述第一方向弯折部进行第一方向弯折。优选地，所述握持部包含握持壳体，所述握持壳体上设有第一方向拨动槽；所述第一方向弯折操控装置包含拨杆、拨动支点、拉杆，所述拨杆包含按压部、连杆部、拨杆支点，所述连杆部包含滑槽，所述拉杆包含滑块，所述拨动支点和所述拨杆支点转动连接，所述拨动支点与所述握持壳体固定连接，所述按压部穿设于所述第一方向拨动槽，所述滑块滑动连接于所述滑槽。优选地，所述第一方向弯折传动装置包含拉动齿条、连接齿轮、第一弯折齿条、第二弯折齿条、第一弯折控制线和第二弯折控制线；所述拉动齿条包含转动孔，所述拉杆包含转动轴，所述转动孔套设于所述转动轴；所述连接齿轮包含第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述拉动齿条啮合，所述第二齿轮和所述第一弯折齿条和第二弯折齿条啮合，所述第一弯折齿条和所述第二弯折齿条相对布置位于所述第二齿轮的两侧；所述第一弯折齿条拉动第一弯折控制线，所述第二弯折齿条拉动第二弯折控制线；所述第一弯折控制线和所述第二弯折控制线分别连接所述第一方向弯折部。优选地，所述第一方向弯折传动装置包含传动安装板，所述传动安装板与所述旋转控制座固定连接。优选地，所述第一方向弯折传动装置包含连接齿轮，所述连接齿轮安装在所述传动安装板上，所述连接齿轮绕自身轴线转动。优选地，所述握持部和所述旋转控制座之间包含转动组件，所述转动组件包含环状凸起和环状卡槽，所述环状凸起嵌合连接所述环状卡槽，所述环状凸起或环状卡槽设于所述握持部或所述旋转控制座。与现有技术相比，本技术提供了一种内窥镜手术器械，包括：工作端，所述工作端包含第一方向弯折部；握持部，所述握持部包含第一方向弯折操控装置；旋转控制座，所述旋转控制座带动所述工作端相对所述握持部进行第二方向转动；第一方向弯折传动装置，所述第一方向弯折传动装置连接所述第一方向弯折操控装置，所述第一方向弯折传动装置连接所述旋转控制座，所述第一方向弯折传动装置连接带动所述第一方向弯折部进行第一方向弯折。据此，操作人员手持握持部的姿势不变的情况下，相应的与外部接线也不会缠绕（相对固定不动），另一手转动旋转控制座能够使得工作端整体在第二方向上进行转动，而第一方向弯折传动装置相对位置上与握持部分体设计与旋转控制座固定连接设计，而且也不会因第一方向弯折传动装置转动而带来附加的内部组件缠绕的问题。从而，使得工作端的最前端（第一方向弯折部）可以不干涉的叠加第一方向弯折运动和第二方向转动，工作端的最前端可以360度旋转并任意方向角度折弯，从而扩大了内窥镜的视野范围。附图说明图1为现有技术的柔性内窥镜的连接示意图及使用状态示意图。图2为现有技术的柔性内窥镜的连接示意图及使用状态示意图的局部放大图。图3为本技术的内窥镜手术器械的连接结构示意图。图4为本技术的内窥镜手术器械一实施例的转动组件结构处的剖视图，以及转动组件结构的局部放大示意图。图5为本技术的内窥镜手术器械的第一方向弯折（向其中一个方向）使用状态示意图。图6为本技术的内窥镜手术器械的第二方向转动使用状态示意图（带动第一方向弯折之复合运动示意图）。附图标记说明。现有技术：手持部件01工作端02壳体03转盘04拨杆05左弯控制线06右弯控制线07弯折部08向左弯折A向右弯折B；本技术：工作端1第一方向弯折部11握持部2第一方向弯折操控装置21拨杆211拨动支点212拉杆213按压部214连杆部215拨杆支点216滑槽217滑块218转动轴219握持壳体22第一方向拨动槽23旋转控制座3第一方向弯折传动装置4拉动齿条41转动孔411连接齿轮42第一齿轮421第二齿轮422第一弯折齿条43第二弯折齿条44第一弯折控制线45第二弯折控制线46传动安装板47转动组件5环状凸起51环状卡槽52第二方向转动C第一方向弯折D（或E）。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。参阅图3所示，本技术提供了一种内窥镜手术器械，包括：工作端1，所述工作端1包含第一方向弯折部11；握持部2，所述握持部2包含第一方向弯折操控装置21；旋转控制座3，所述旋转控制座3带动所述工作端1相对所述握持部2进行第二方向转动C；第一方向弯折传动装置4，所述第一方向弯折传动装置4连接所述第一方向弯折操控装置21，所述第一方向弯折传动装置21连接所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜手术器械，其特征在于，包括：/n工作端，所述工作端包含第一方向弯折部；/n握持部，所述握持部包含第一方向弯折操控装置；/n旋转控制座，所述旋转控制座带动所述工作端相对所述握持部进行第二方向转动；/n第一方向弯折传动装置，所述第一方向弯折传动装置连接所述第一方向弯折操控装置，所述第一方向弯折传动装置连接所述旋转控制座，所述第一方向弯折传动装置连接带动所述第一方向弯折部进行第一方向弯折。/n

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜手术器械，其特征在于，包括：
工作端，所述工作端包含第一方向弯折部；
握持部，所述握持部包含第一方向弯折操控装置；
旋转控制座，所述旋转控制座带动所述工作端相对所述握持部进行第二方向转动；
第一方向弯折传动装置，所述第一方向弯折传动装置连接所述第一方向弯折操控装置，所述第一方向弯折传动装置连接所述旋转控制座，所述第一方向弯折传动装置连接带动所述第一方向弯折部进行第一方向弯折。


2.如权利要求1所述的内窥镜手术器械，其特征在于，
所述握持部包含握持壳体，所述握持壳体上设有第一方向拨动槽；
所述第一方向弯折操控装置包含拨杆、拨动支点、拉杆，所述拨杆包含按压部、连杆部、拨杆支点，所述连杆部包含滑槽，所述拉杆包含滑块，所述拨动支点和所述拨杆支点转动连接，所述拨动支点与所述握持壳体固定连接，所述按压部穿设于所述第一方向拨动槽，所述滑块滑动连接于所述滑槽。


3.如权利要求2所述的内窥镜手术器械，其特征在于，
所述第一方向弯折传动装置包含拉动齿条、连接齿轮、第一弯折齿条、第二弯折齿条、第一弯折控制线和第二弯...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋青，
申请(专利权)人：芝麻开花医疗器械上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31