一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具，包括机械臂，所述机械臂的首端铰接有连接柱，所述连接柱的端头安装有连接组件，所述连接组件的下端固定安装有延伸杆，所述延伸杆的端头处固定安装有腹腔镜装夹组件，施例一提出的腹腔镜装夹组件，拉动外套管的上端，使之弹簧成压缩状态，挤压滚珠进入让位槽内，然后将腹腔镜插入内套管内，松开内套管，此时弹簧将拉动内套管使之滚珠从让位槽内滚出，挤压在腹腔镜上从而实现了便于装夹和拆卸的功能。实施例二提出的腹腔镜装夹组件通过两个空管螺纹柱挤压挤压弹片使之对腹腔镜进行装夹，同时本实施例，不仅方便装夹腹腔镜，并且和装夹不同粗细型号的腹腔镜。

【技术实现步骤摘要】
一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具
本专利技术涉及夹具领域，特别是一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具。
技术介绍
机械臂因为操作方便，可以减轻人们负担，解放人们双手，从而被广泛应用于各种领域，而在医学治疗中，为了医师的操作方便，人们将机械臂与腹腔镜结合，在探查和手术中，通过机械臂带动腹腔镜的操作来实现辅助手术的功能，但是现今的腹腔镜和机械臂结合的夹具大多都是通过螺钉锁紧，在使用时和使用后拆卸极为不方便，为此我们提出了一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具，包括机械臂，所述机械臂的首端铰接有连接柱，所述连接柱的端头安装有连接组件，所述连接组件的下端固定安装有延伸杆，所述延伸杆的端头处固定安装有腹腔镜装夹组件。所述连接诶组件包括固定安装于连接柱首端的限位环和套接于连接柱上的螺纹环，所述螺纹环的内侧壁螺接有螺纹柱，所述螺纹柱与连接柱贴合面固定安装有六边形限位块，所述六边形限位块的外侧壁插接有开设于连接柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具，包括机械臂（1），其特征在于，所述机械臂（1）的首端铰接有连接柱（2），所述连接柱（2）的端头安装有连接组件（3），所述连接组件（3）的下端固定安装有延伸杆(4)，所述延伸杆(4)的端头处固定安装有腹腔镜装夹组件（5）。/n

【技术特征摘要】
1.一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具，包括机械臂（1），其特征在于，所述机械臂（1）的首端铰接有连接柱（2），所述连接柱（2）的端头安装有连接组件（3），所述连接组件（3）的下端固定安装有延伸杆(4)，所述延伸杆(4)的端头处固定安装有腹腔镜装夹组件（5）。


2.根据权利要求1所述的一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具，其特征在于，所述连接组件（3）包括固定安装于连接柱（2）首端的限位环（31）和套接于连接柱（2）上的螺纹环(32)，所述螺纹环(32)的内侧壁螺接有螺纹柱(33)，所述螺纹柱(33)与连接柱（2）贴合面固定安装有六边形限位块(34)，所述六边形限位块(34)的外侧壁插接有开设于连接柱（2）端头处的六边形插接槽(35)。


3.根据权利要求2所述的一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具，其特征在于，所述腹腔镜装夹组件（5）包括外套壳（51），所述外套壳（51）的内腔开设有让位槽（52），所述外套壳（51）的内部套接有内套管（53），所述内套管（53）的外侧壁均匀开设有贯穿孔（54），所述贯穿孔（54）内套接有与让位槽（52）相配合的挤压滚珠（55），所述内套管（53）的外侧壁下端固定安装有阻隔环（56），所述内套管（53）的外侧壁下端套接有与阻隔环（56）和外套壳（51）下端相挤压的弹簧（57）。


4.根据权利要求3所述的一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具，其特征在于，所述贯穿孔（54）内套接有橡胶片（6）。


5.根据权利要求1所述的一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家意，高欣，
申请(专利权)人：苏州普瑞斯仁信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32