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本发明公开了一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具，包括机械臂，所述机械臂的首端铰接有连接柱，所述连接柱的端头安装有连接组件，所述连接组件的下端固定安装有延伸杆，所述延伸杆的端头处固定安装有腹腔镜装夹组件，施例一提出的腹腔镜装夹组件，拉...
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