一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备制造技术

本发明专利技术涉及农业机械领域，具体是涉及一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备，包括用于移动的移动组件、用于观测情况的多孔摄像头、用于挖坑的翻土组件、用于储存种子的储料箱、用于播撒种子的播种组件、用于防止土壤挖出时影响播种的挡泥板和用于种子播撒完后盖上土壤的盖土组件，多孔摄像头设置于移动组件的前端，翻土组件、储料箱、播种组件和盖土组件均设置于移动组件上，并且翻土组件、储料箱、播种组件和盖土组件均沿着移动组件的长度方向依次排列，移动组件包括一个车座和一个顶盖，本发明专利技术解决了传统播种通过人工费时费力，以及无法多批量播种的问题，减少了人力劳动，以及提高了播种效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备
本专利技术涉及农业机械领域，具体是涉及一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备。
技术介绍
在进行部分农业播种时，播种者需要先拿着锄具在耕地上打坑，打完所有的坑后，放下锄具，拿取种子依次丢入坑中，种子丢放结束后，再重新拿起锄具将种子上方覆盖土壤，整个播种过程分三次进行，费时费力，且整个过程播种者需要弯腰操作，劳动强度大，使得播种效率低下，无法满足现如今的快节奏社会，如今市面上也存在一些能够提升播种效率的播种设备，但是这些设备在进行播种时，无法在翻土之后自动将种子播撒在土地中，且也无法自动将铲出的坑洞重新掩埋，在实际操作上，对于播种效率的提升并不明显。目前随着机械化设备的推广，自动化播种设备被广泛使用，例如大豆、花生、大蒜、玉米等均可以采用自动播种设备；已有的播种设备大都结构复杂，体积庞大，一般只适用于大面积农田播种作业，而对于较小面积的农田区域，则不太值得动用该种类型的播种机，首先，由于小面积农田区域较小，大型播种机的规格难以与其匹配，因此，小区域、小面积农田的播种目前仍多采用人工进行。传统的播种通过人工进行，费时费力，现有的机械播种时，首先将农田挖出坑，然后再将种子撒进去，最后将土壤盖上，这一过程中往往种子的播撒不准确，没能准确播撒到坑里，并且种子挖坑与种子播撒时传统的设备往往无法多批量的进行播种，还需要人工驾驶设备进行播种，对于这些问题，因此，需要设计一种能够自动对农田进行多批量的播种设备。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备，本技术方案解决了传统播种通过人工费时费力，以及无法多批量播种的问题。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备，包括用于移动的移动组件、用于观测情况的多孔摄像头、用于挖坑的翻土组件、用于储存种子的储料箱、用于播撒种子的播种组件、用于防止土壤挖出时影响播种的挡泥板和用于种子播撒完后盖上土壤的盖土组件，多孔摄像头设置于移动组件的前端，翻土组件、储料箱、播种组件和盖土组件均设置于移动组件上，并且翻土组件、储料箱、播种组件和盖土组件均沿着移动组件的长度方向依次排列，挡泥板设置于移动组件的底部且位于翻土组件和播种组件之间，盖土组件位于移动组件的底部，移动组件包括一个车座和一个顶盖，顶盖设置于车座的顶部，并且车座与顶盖之间的四周分别通过一个螺栓固定。作为一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备的一种优选方案，车座的底部前端和后端分别设有一个转向机构和一个移动机构，转向机构和移动机构均设有两个对称设置于车座两侧的车轮，并且每个车轮均能够转动的设置于一个轮毂架上，转向机构的两个轮毂架还分别通过一个转向电机进行旋转驱动，每个转向电机均呈竖直状态设置于车座的顶部，并且移动机构的两个轮毂架分别通过一个支撑柱固定于车座的底部，移动机构的两个车轮之间还通过一个转杆连接。作为一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备的一种优选方案，转杆的两端分别穿过车轮能够转动的设置于移动机构的轮毂架上，并且车座顶部位于移动机构的一侧还设有一个双头电机，双头电机的两端输出轴分别设有一个连接杆，每个连接杆分别能够转动的设置于一个活动架上，并且每个连接杆和转杆上还分别套设有一个传动轮，每个连接杆上的传动轮和转杆上的传动轮之间还分别通过一个传动带配合，车座的顶部两侧还分别设有一个用于相应皮带传动的条形口。作为一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备的一种优选方案，车座和顶盖靠近前端的一侧均设有用于翻土组件安装且便于翻土的活动口，翻土组件包括一个升降机构和四个翻土轮，升降机构设置于车座的内侧顶部活动口处，四个翻土轮均设置于升降机构上，升降机构由一个底板、一个升降板和两个升降架组成，底板固定设置于活动口处，两个升降架均呈竖直状态对称设置于底板的顶部，两个升降架的顶部还固定设有一个顶板，并且两个升降架上还均竖直向上对称设有两个滑条，升降板呈水平状态滑动套设于四个滑条上。作为一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备的一种优选方案，升降板的两侧位于相应的升降架底部还均设置向上转动设有一个螺杆，每个螺杆均通过一个升降电机驱动，升降板的两侧还均通过一个套接块滑动套设于相应的螺杆上，并且每个螺杆的外侧还均设有一个套壳，升降板的顶部两侧还均设置向下固定设有两个竖板，两个竖板的下半部之间还能够转动的设有一个转轴，四个翻土轮均套设于转轴上，并且四个翻土轮沿着转轴的长度方向等间距分布，每个翻土轮上沿着相应翻土轮的圆周方向还均设有若干个翻土刀具。作为一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备的一种优选方案，转轴的一端穿过竖板的一侧向外伸出，转轴的伸出端上还套设有一个第一锥齿轮，第一锥齿轮的上方还啮合设有一个第二锥齿轮，第二锥齿轮上套设有一个联动杆，并且联动杆的自由端还竖直向上穿过升降板向上伸出，联动杆的伸出端还套设有一个第三锥齿轮，联动杆还能够转动的通过一个支座设置于竖板的外侧壁上，第三锥齿轮的旁侧还啮合设有一个第四锥齿轮，并且第四锥齿轮还通过一个旋转电机驱动。作为一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备的一种优选方案，储料箱通过一个支架固定设置于车座的内侧顶部，储料箱的内侧底部还呈倾斜状，储料箱的顶部还设有一个箱盖，并且箱盖的顶部还设有一个便于投入大量种子的投放口，储料箱面向播种组件的一侧还设有四个呈倾斜状态便于种子落入播种组件内的斜落通道，四个斜落通道的底部还通过一个固定板固定于播种组件上，每个斜落通道上还均设有一个限料板，四个限料板均通过一个圆杆连接，并且圆杆还通过一个单轴电机驱动，每个斜落槽的一侧还均设有一个用于控制种子落下多少的光电传感器。作为一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备的一种优选方案，播种组件包括一个U形架、一个槽轮机构和四个播种轮，U形架固定设置于车座的内侧底部，U形架的两端均面向下伸出，U形架的两端之间还转动设有一个驱动杆，四个播种轮均套设于驱动杆上，并且四个播种轮沿着驱动杆的长度方向等间距分布，每个播种轮的外侧壁均沿着相应播种轮的圆周方向均匀设有三个播种盒，四个播种轮靠近挡泥板的一侧还设有一个防止种子没能准确落入坑中的挡料弧板，槽轮机构设置于驱动杆的一端。作为一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备的一种优选方案，槽轮机构由一个槽轮和一个拨盘组成，槽轮套设于驱动杆的一端，拨盘设置于槽轮的上方，拨盘还通过一个调节电机驱动，调节电机固定设置于U形架的一侧，槽轮沿着槽轮的圆周方向还均匀设有三个U形口，每两个U形口之间还均设有一个与拨盘相配合的半弧口，拨盘的顶部向外延伸设有一个延伸杆，并且延伸杆的向外端底部还设有一个通过U形口拨动槽轮的圆柱，拨盘位于延伸杆处的一侧还设有一个缺口。作为一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备的一种优选方案，盖土组件包括一个安装架和一个盖板，安装架固定设置于车座的底部，盖板通过一个翻杆转动设置于安装架的下半部上，翻杆还通过一个翻转电机驱动，盖板的末端两侧还均设有一个限位杆，并且安装架的两侧均设有一个限制盖板转动范围的弧形槽，每个限位杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备，其特征在于，包括用于移动的移动组件、用于观测情况的多孔摄像头（1）、用于挖坑的翻土组件、用于储存种子的储料箱（2）、用于播撒种子的播种组件、用于防止土壤挖出时影响播种的挡泥板（3）和用于种子播撒完后盖上土壤的盖土组件，多孔摄像头（1）设置于移动组件的前端，翻土组件、储料箱（2）、播种组件和盖土组件均设置于移动组件上，并且翻土组件、储料箱（2）、播种组件和盖土组件均沿着移动组件的长度方向依次排列，挡泥板（3）设置于移动组件的底部且位于翻土组件和播种组件之间，盖土组件位于移动组件的底部，移动组件包括一个车座（4）和一个顶盖（5），顶盖（5）设置于车座（4）的顶部，并且车座（4）与顶盖（5）之间的四周分别通过一个螺栓固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备，其特征在于，包括用于移动的移动组件、用于观测情况的多孔摄像头（1）、用于挖坑的翻土组件、用于储存种子的储料箱（2）、用于播撒种子的播种组件、用于防止土壤挖出时影响播种的挡泥板（3）和用于种子播撒完后盖上土壤的盖土组件，多孔摄像头（1）设置于移动组件的前端，翻土组件、储料箱（2）、播种组件和盖土组件均设置于移动组件上，并且翻土组件、储料箱（2）、播种组件和盖土组件均沿着移动组件的长度方向依次排列，挡泥板（3）设置于移动组件的底部且位于翻土组件和播种组件之间，盖土组件位于移动组件的底部，移动组件包括一个车座（4）和一个顶盖（5），顶盖（5）设置于车座（4）的顶部，并且车座（4）与顶盖（5）之间的四周分别通过一个螺栓固定。


2.根据权利要求1所述的一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备，其特征在于，车座（4）的底部前端和后端分别设有一个转向机构和一个移动机构，转向机构和移动机构均设有两个对称设置于车座（4）两侧的车轮（6），并且每个车轮（6）均能够转动的设置于一个轮毂架（7）上，转向机构的两个轮毂架（7）还分别通过一个转向电机（8）进行旋转驱动，每个转向电机（8）均呈竖直状态设置于车座（4）的顶部，并且移动机构的两个轮毂架（7）分别通过一个支撑柱固定于车座（4）的底部，移动机构的两个车轮（6）之间还通过一个转杆（9）连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备，其特征在于，转杆（9）的两端分别穿过车轮（6）能够转动的设置于移动机构的轮毂架（7）上，并且车座（4）顶部位于移动机构的一侧还设有一个双头电机（10），双头电机（10）的两端输出轴分别设有一个连接杆，每个连接杆分别能够转动的设置于一个活动架上，并且每个连接杆和转杆（9）上还分别套设有一个传动轮，每个连接杆上的传动轮和转杆（9）上的传动轮之间还分别通过一个传动带（11）配合，车座（4）的顶部两侧还分别设有一个用于相应皮带传动的条形口。


4.根据权利要求3所述的一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备，其特征在于，车座（4）和顶盖（5）靠近前端的一侧均设有用于翻土组件安装且便于翻土的活动口，翻土组件包括一个升降机构和四个翻土轮（12），升降机构设置于车座（4）的内侧顶部活动口处，四个翻土轮（12）均设置于升降机构上，升降机构由一个底板（13）、一个升降板（14）和两个升降架（15）组成，底板（13）固定设置于活动口处，两个升降架（15）均呈竖直状态对称设置于底板（13）的顶部，两个升降架（15）的顶部还固定设有一个顶板（16），并且两个升降架（15）上还均竖直向上对称设有两个滑条（17），升降板（14）呈水平状态滑动套设于四个滑条（17）上。


5.根据权利要求4所述的一种用于农业生产高效翻土及自动播种设备，其特征在于，升降板（14）的两侧位于相应的升降架（15）底部还均设置向上转动设有一个螺杆（18），每个螺杆（18）均通过一个升降电机（19）驱动，升降板（14）的两侧还均通过一个套接块（20）滑动套设于相应的螺杆（18）上，并且每个螺杆（18）的外侧还均设有一个套壳（21），升降板（14）的顶部两侧还均设置向下固定设有两个竖板（22），两个竖板（22）的下半部之间还能够转动的设有一个转轴（23），四个翻土轮（12）均套设于转轴（23）上，并且四个翻土轮（12）沿着转轴（23）的长度方向等间距分布，每个翻土轮（12）上沿着相应翻土轮（12）的圆周方向还均设有若干个翻土刀具（24）。
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【专利技术属性】
技术研发人员：姚俊鹏，
申请(专利权)人：姚俊鹏，
类型：发明
国别省市：江苏;32