【技术实现步骤摘要】
一种智能化果树起垄栽植联合作业机
本技术属于农业机械领域，涉及一种智能化果树起垄栽植联合作业机，实现了果树栽植过程中旋耕、起垄、挖坑、排肥、混肥、回填、覆土和镇压的自动化及智能化作业。
技术介绍
果树起垄栽培可以减轻雨季积水对根系的涝害，并增加根系透气性，使根系生活在肥沃的活土层中，提高果树产量和品质。同时，为了解决土壤连作障碍，果树种植前，树穴土须施入菌肥并与其掺混均匀，从而改善土壤质量，抑制土传病害发生。目前，果树种植过程中的挖坑、混肥、回填等过程主要由人工完成，效率较低，劳动强度高，掺混质量不能得到保证，并且旋耕起垄未能与果树栽植形成联合作业，果园栽植联合作业的机械化、自动化、智能化重要性日益突显。经对现有技术文献检索发现，中国专利技术专利“一种挖坑装置”，申请号201710415386.6，该机器以挖坑作业为主，不具备旋耕、起垄、排肥、混肥、回填、覆土和镇压作业功能，功能单一，进给运动单一，效率较低；中国专利技术专利“一种原位挖坑混肥回填一体机及其工作方法”，申请号201710178197.1，该机器虽然实现...
【技术保护点】
1.一种智能化果树起垄栽植联合作业机，其特征在于：包括栽植作业装置、检测装置、栽植作业控制系统和液压传动装置；/n所述的栽植作业装置，包括挖坑混肥螺旋钻头、连接轴、轴套座、限位轴承、镇压轮、覆土机构、内外套筒、链传动机构、丝杠螺母机构、挡板、导流管道、滑轨机构、排肥机构、垂直升降机架、平行升降机架、悬挂机架、压轮、旋耕装置、四边形升降机构；所述的挖坑混肥螺旋钻头顶端通过连接轴与挖坑马达连接，实现挖坑和混肥的联合作业；所述的连接轴顶端通过键与挖坑马达连接，底端与挖坑混肥螺旋钻头通过螺栓连接；所述的轴套座与垂直升降机架通过螺栓连接，固定限位轴承和挖坑马达；所述的限位轴承固定在轴...
【技术特征摘要】
1.一种智能化果树起垄栽植联合作业机，其特征在于：包括栽植作业装置、检测装置、栽植作业控制系统和液压传动装置；
所述的栽植作业装置，包括挖坑混肥螺旋钻头、连接轴、轴套座、限位轴承、镇压轮、覆土机构、内外套筒、链传动机构、丝杠螺母机构、挡板、导流管道、滑轨机构、排肥机构、垂直升降机架、平行升降机架、悬挂机架、压轮、旋耕装置、四边形升降机构；所述的挖坑混肥螺旋钻头顶端通过连接轴与挖坑马达连接，实现挖坑和混肥的联合作业；所述的连接轴顶端通过键与挖坑马达连接，底端与挖坑混肥螺旋钻头通过螺栓连接；所述的轴套座与垂直升降机架通过螺栓连接，固定限位轴承和挖坑马达；所述的限位轴承固定在轴套座和连接轴之间，承受轴向力和径向力，对连接轴起轴向限位作用；所述的镇压轮为两个，对称焊接在覆土挡板上，与地面滚动接触，实现对回填土肥的压实作业；所述的覆土机构为两个，对称焊接在悬挂机架上，对回填的土肥起到收拢的作用；所述的内外套筒同心嵌套，分别与垂直升降机架和平行升降机架固定，将挖坑混肥螺旋钻头抛出的土壤收集在筒内；所述的链传动机构将提升马达的转矩通过链传动传递至两个丝杠，使螺母带动挡板实现自动提升；所述的丝杠螺母机构为两个，螺母与挡板分别固定，当丝杠转动时使挡板自动提升；所述的挡板放置在导流管道与内外筒的连接处，沿内外筒臂上下移动，实现对筒内土肥的储存和排放；所述的导流管道焊接在内外筒上，使土壤沿内部管道排放至坑穴中；所述的滑轨机构对称固定在平行升降机架上，使垂直升降机架沿滑轨竖直上下移动；所述的排肥机构固定在垂直升降机架上，在对外槽轮排肥电机的控制下实现肥料的可控排放；所述的垂直升降机架固定在滑轨机构上，在升降油缸的带动下沿滑轨上下移动；所述的平行升降机架固定在四边形升降机构的固定连杆2上，带动挖坑、排肥、混肥、回填作业的主要部件平行移动，实现原位栽植作业；所述的悬挂机架通过三点悬挂方式挂接在拖拉机尾部，用于整个栽植作业平台的固定；所述的压轮固定在悬挂机架上，将旋耕的土壤进行压实起垄；所述的旋耕装置固定在悬挂机架上，拖拉机输出轴通过锥齿轮传动带动旋耕装置的刀轴旋转完成旋耕作业；垂直固定于悬挂机架的固定连杆1与固定于平行升降机架的固定连杆2始终平行，保证钻头始终垂直地面工作，提高栽植质量，同时水平位移为导流管道于初始状态和作业状态的水平距离，导流管道中心树苗放置处在回填作业时恰好对准坑穴中心；
所述的检测装置，包括接近开关组、按键组、压力传感器、温度传感器、槽型光电开关；所述的接近开关组包括挡板接近开关、前限位接近开关、后限位接近开关、上行程接近...
【专利技术属性】
技术研发人员：苑进，毛志泉，尹然光，刘雪美，李扬，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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