一种桑叶采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及桑叶采集设备领域，具体是涉及一种桑叶采集装置，包括有桑叶抓取机构、翻转机构、横向移动机构、储料箱、托料机构、开门机构、滑料机构、导向轮和驱动轮，桑叶抓取机构和托料机构均位于储料箱顶部的进料口处，桑叶抓取机构的工作端朝向托料机构的工作端，桑叶抓取机构安装于翻转机构的工作端，翻转机构安装于横向移动机构的工作端，横向移动机构位于储料箱顶部的进料口并与其固定连接，开门机构位于储料箱的出料口并与其连接，储料箱的底部贯通，滑料机构位于储料箱的底部，导向轮和驱动轮分别位于储料箱底部的两端并与其固定连接，本技术方案可以对桑叶进行快速采集，将人从繁重的简单劳作中解脱出来，实现农业自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种桑叶采集装置
本专利技术涉及桑叶采集设备领域，具体是涉及一种桑叶采集装置。
技术介绍
桑叶，（MulberryLeaf），学名：FoliumMori。中药名，是桑科植物桑的干燥叶，是蚕的主要食物，又名家桑、荆桑、桑椹树、黄桑叶等，我国各地广泛种植桑树，桑叶产量较高。蚕的主要食物，它的叶片是宽卵形，叶片基部心脏形，顶端微尖，边缘有锯齿，叶脉密生白柔毛。老叶较厚暗绿色。嫩叶较薄，黄绿色。质脆易，握之扎手。气淡，味微苦涩；药用一般认为霜后采者质佳。桑叶有疏散风热，清肺润燥，清肝明目的功效。且有治疗风热感冒，肺热燥咳，头晕头痛，目赤昏花的作用。到2014年，有人将桑叶的芽头做成了菜式，而使桑叶有了食疗的价值，因其桑叶的芽头营养价值丰富而被大众喜爱，称为桑芽菜。又以南浔辑里村，国丝文化园的桑树芽最为出众，考虑到穿珠湾水的灌溉，其桑叶芽的微量元素比一般桑芽的要高出很多；但是目前的桑叶采集过程多用于人工进行采摘，虽然可以保证桑叶的质量，效率低下，所以需要一种桑叶采集装置，可以对桑叶进行快速采集，将人从繁重的简单劳作中解脱出来，实现农业自动化。...

【技术保护点】
1.一种桑叶采集装置，其特征在于，包括有桑叶抓取机构（1）、翻转机构（2）、横向移动机构（3）、储料箱（4）、托料机构（5）、开门机构（6）、滑料机构（7）、导向轮（8）和驱动轮（9）；/n桑叶抓取机构（1）和托料机构（5）均位于储料箱（4）顶部的进料口处，桑叶抓取机构（1）的工作端朝向托料机构（5）的工作端，并且托料机构（5）与储料箱（4）固定连接，桑叶抓取机构（1）安装于翻转机构（2）的工作端，翻转机构（2）安装于横向移动机构（3）的工作端， 横向移动机构（3）位于储料箱（4）顶部的进料口并与其固定连接， 开门机构（6）位于储料箱（4）的出料口并与其连接，储料箱（4）的底部贯通，滑料机构（...

【技术特征摘要】
1.一种桑叶采集装置，其特征在于，包括有桑叶抓取机构（1）、翻转机构（2）、横向移动机构（3）、储料箱（4）、托料机构（5）、开门机构（6）、滑料机构（7）、导向轮（8）和驱动轮（9）；
桑叶抓取机构（1）和托料机构（5）均位于储料箱（4）顶部的进料口处，桑叶抓取机构（1）的工作端朝向托料机构（5）的工作端，并且托料机构（5）与储料箱（4）固定连接，桑叶抓取机构（1）安装于翻转机构（2）的工作端，翻转机构（2）安装于横向移动机构（3）的工作端，横向移动机构（3）位于储料箱（4）顶部的进料口并与其固定连接，开门机构（6）位于储料箱（4）的出料口并与其连接，储料箱（4）的底部贯通，滑料机构（7）位于储料箱（4）的底部，并且滑料机构（7）的工作方向朝向开门机构（6）的工作端，导向轮（8）和驱动轮（9）分别位于储料箱（4）底部的两端并与其固定连接；
桑叶抓取机构（1）包括有开合爪组件（1a）和宽阔手指气缸（1b），宽阔手指气缸（1b）用以驱动开合爪组件（1a）进行工作，通过开合爪组件（1a）对桑叶进行抓取；
翻转机构（2）包括有六棱杆（2b）和第一伺服电机（2d），第一伺服电机（2d）用以驱动六棱杆（2b）进行转动，通过六棱杆（2b）带动桑叶抓取机构（1）进行翻转；
横向移动机构（3）包括有直线驱动器（3a），直线驱动器（3a）用以带动轴承座（2a）靠近或远离托料机构（5）；
托料机构（5）包括有顶弧托板（5a）、第一上顶组件（5b）和第二上顶组件（5c），通过第一上顶组件（5b）和第二上顶组件（5c）将顶弧托板（5a）向上顶起，通过顶弧托板（5a）将桑树枝和桑叶分离，使得桑叶脱落于桑叶抓取机构（1）内；
开门机构（6）包括有门板（6a）和60b，第一推动气缸（6b）用以驱动门板（6a）打开；
滑料机构（7）包括有镂空板（7a）和第二推动气缸（7b），第二推动气缸（7b）用以带动镂空板（7a）斜起，通过斜起的镂空板（7a）使得桑叶由储料箱（4）的出料口滑出。


2.根据权利要求1所述的一种桑叶采集装置，其特征在于，桑叶抓取机构（1）还包括有拉簧（1c），宽阔手指气缸（1b）和拉簧（1c）分别位于开合爪组件（1a）的两侧，宽阔手指气缸（1b）的两个工作端分别与开合爪组件（1a）的两个受力端连接，拉簧（1c）的两端分别于开合爪组件（1a）的两格受力端连接。


3.根据权利要求2所述的一种桑叶采集装置，其特征在于，开合爪组件（1a）包括有上爪板（1a1）、下爪板（1a2）和铰接座（1a3），铰接座（1a3）位于下爪板（1a2）的一端并与其固定连接，上爪板（1a1）通过铰接座（1a3）与下爪板（1a2）可转动连接，上爪板（1a1）和下爪板（1a2）远离铰接座（1a3）的一端均设有三角齿，并且上爪板（1a1）和下爪板（1a2）的三角齿互相啮合。


4.根据权利要求1所述的一种桑叶采集装置，其特征在于，翻转机构（2）还包括有轴承座（2a）和六棱孔连接件（2c），轴承座（2a）位于桑叶抓取机构（1）的顶部并与其固定连接，六棱孔连接件（2c）与桑叶抓取机构（1）固定连接，并且六棱孔连接件（2c）套设于六棱杆（2b）上，六棱杆（2b...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚俊鹏，
申请(专利权)人：姚俊鹏，
类型：发明
国别省市：江苏;32