【技术实现步骤摘要】
康复机器人的下肢结构
本技术涉及康复机器人
,具体为一种康复机器人的下肢结构。
技术介绍
康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支,它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域,已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前,康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面,这不仅促进了康复医学的发展,也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。但是,现今市场上的康复机器人下肢结构往往比较笨重,结构复杂,不利于工作人员的使用以及携带,且不利于病人进行康复工作。所以,如何设计一种康复机器人的下肢结构,成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种康复机器人的下肢结构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种康复机器人的下肢结构,包括伸缩件、底座,所述伸缩件位于所述底座的顶部,所述伸缩件由第一连接管、第二连接管和第三连接管套接而成,所述第一连接管、所述第二连接管和所述第三连接管 ...
【技术保护点】
1.一种康复机器人的下肢结构,包括伸缩件(1)、底座(2),其特征在于:所述伸缩件(1)位于所述底座(2)的顶部,所述伸缩件(1)由第一连接管(3)、第二连接管(4)和第三连接管(5)套接而成,所述第一连接管(3)、所述第二连接管(4)和所述第三连接管(5)的顶部均设有矩形槽(6),且所述矩形槽(6)均有两对,所述矩形槽(6)之间均设有通孔(7),且所述通孔(7)有两对,所述第一连接管(3)、所述第二连接管(4)和所述第三连接管(5)的顶部均活动安装有紧固夹具(8),且所述紧固夹具(8)有三个,所述紧固夹具(8)的一侧设有扳手(9),且所述紧固夹具(8)与所述扳手(9)之间 ...
【技术特征摘要】
1.一种康复机器人的下肢结构,包括伸缩件(1)、底座(2),其特征在于:所述伸缩件(1)位于所述底座(2)的顶部,所述伸缩件(1)由第一连接管(3)、第二连接管(4)和第三连接管(5)套接而成,所述第一连接管(3)、所述第二连接管(4)和所述第三连接管(5)的顶部均设有矩形槽(6),且所述矩形槽(6)均有两对,所述矩形槽(6)之间均设有通孔(7),且所述通孔(7)有两对,所述第一连接管(3)、所述第二连接管(4)和所述第三连接管(5)的顶部均活动安装有紧固夹具(8),且所述紧固夹具(8)有三个,所述紧固夹具(8)的一侧设有扳手(9),且所述紧固夹具(8)与所述扳手(9)之间通过大号螺栓(10)连接,所述紧固夹具(8)与所述第一连接管(3)、所述第二连接管(4)和所述第三连接管(5)活动套接,所述第三连接管(5)的底端固定连接有固定块(11),所述固定块(11)通过小号螺栓(12)与所述底座(2)固定连接,且所述小号螺栓(...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘楚骁,
申请(专利权)人:苏州鸿渺智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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