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本实用新型公开了一种康复机器人的下肢结构，包括伸缩件、底座，所述伸缩件位于所述底座的顶部，所述伸缩件由第一连接管、第二连接管和第三连接管套接而成，所述第一连接管、所述第二连接管和所述第三连接管的顶部均设有矩形槽，且所述矩形槽均有两对，所述矩...
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