一种快插式锁定机构制造技术

本申请提供一种快插式锁定机构，所述锁定机构包括接头(1)，与所述接头(1)配合使用的定位套(2)和套装于所述定位套(2)外部的旋柄(3)，所述接头装配于所述定位套中后，能够被旋柄进行轴向以及径向锁定，从而实现高频动力器件与机械臂的快接，并且，该连接机构的连接处不易磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种快插式锁定机构
本申请属于动力机械零件领域，特别涉及一种快插式锁定机构。
技术介绍
在机器人应用领域，机器人的动作通常以机械臂为载体，在所述机械臂上装配动力器械来实现动作。例如，骨科手术机器人使用摆锯进行切割操作，动力摆锯固定安装于骨科手术机器人的机械臂上，形成整体的动力装置，使用所述动力装置对目标物进行切割动作，可以通过锯片的高频摆动利用锯片上的锯齿对目标物进行切割。由于机械臂与动力器械的使用寿命等性能各不相同，因此，可能需要经常从机械臂上更换动力器械，例如，在上述实例中，由机械臂与动力摆锯组成的动力装置完成对目标物的切割操作，然而动力摆锯中快装动力刀具的使用寿命与机械臂相差甚远，所以快装动力刀具需要具备可更换条件。现有技术常采用螺纹连接或螺钉连接将快装动力刀具固定安装于动力摆锯上，更换快装动力刀具时需借助专用工具进行拆解替换，非常繁琐和不便。现有技术也存在分体快速插接件，但是由于摆锯振动频率高，经常造成连接处的快速磨损以致传动失效。
技术实现思路
为解决高频动力器件与机械臂等机构之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快插式锁定机构，其特征在于，所述锁定机构包括接头(1)，与所述接头(1)配合使用的定位套(2)和套装于所述定位套(2)外部的旋柄(3)，其中，所述接头(1)包括连接基座(11)，在所述连接基座(11)一侧设置有螺纹管(12)，在所述连接基座(11)的另一侧设置有连接管(13)，在所述连接管(13)上沿其母线方向开设有导向槽(14)，在所述导向槽(14)的槽壁上开设有至少一个轴向锁紧槽(15)；所述定位套(2)包括锁紧部(21)和对外连接部(22)，其中，所述锁紧部(21)为圆筒形，其内径与所述连接管(13)的外径相匹配，在所述锁紧部(21)上开设有与所述导向槽(14)匹配的定位销(14...

【技术特征摘要】
1.一种快插式锁定机构，其特征在于，所述锁定机构包括接头(1)，与所述接头(1)配合使用的定位套(2)和套装于所述定位套(2)外部的旋柄(3)，其中，所述接头(1)包括连接基座(11)，在所述连接基座(11)一侧设置有螺纹管(12)，在所述连接基座(11)的另一侧设置有连接管(13)，在所述连接管(13)上沿其母线方向开设有导向槽(14)，在所述导向槽(14)的槽壁上开设有至少一个轴向锁紧槽(15)；所述定位套(2)包括锁紧部(21)和对外连接部(22)，其中，所述锁紧部(21)为圆筒形，其内径与所述连接管(13)的外径相匹配，在所述锁紧部(21)上开设有与所述导向槽(14)匹配的定位销(141)，在所述锁紧部(21)上还开设有与所述轴向锁紧槽(15)匹配的U型槽(151)；在所述旋柄(3)上设置有与所述轴向锁紧槽(15)匹配的锁止销(152)，所述旋柄(3)与所述定位套(2)之间设置有弹性复位件(4)。


2.根据权利要求1所述的快插式锁定机构，其特征在于，所述导向槽(14)由中部至自由端其宽度逐渐增大。


3.根据权利要求1所述的快插式锁定机构，其特征在于，在所述导向槽(14)的槽壁与所述连接管(13)的自由端端面之间开设有斜台(16)，所述斜台(16)的高度不小于轴向锁紧槽(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫，
申请(专利权)人：北京和华瑞博医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11