一种介入手术机器人电磁吸附分离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种介入手术机器人电磁吸附分离装置，包括：主推动部，主推动部上固定有主动端电磁铁；被推动部，被推动部与主推动部相对布置，被推动部上固定有被动端电磁铁，且被动端电磁铁与主动端电磁铁对应设置；消毒盒，消毒盒位于主推动部和被推动部之间，且消毒盒内设有与连接件连接的主动端铁片和被动端铁片，主动端铁片和被动端铁片分别与主动端电磁铁和被动端电磁铁对应连接，且主动端铁片和被动端铁片相对布置。该介入手术机器人电磁吸附分离装置，巧妙地采用电磁铁的特性，使其便于控制，容易对耗材部分脱离和固定，有效解决了消毒盒内部件和机器人推进机构上不好固定的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种介入手术机器人电磁吸附分离装置
本技术涉及微创血管介入手术设备
，更具体的说是涉及一种介入手术机器人电磁吸附分离装置。
技术介绍
当前，全球每年有近3000万人死于心脑血管疾病，占所有疾病死亡率的30％左右，其中，我国患有心脑血管疾病的人数近3亿。心脑血管疾病已经成为人类疾病死亡的三大原因之一，严重影响着国民健康和人们的正常生活。心脑血管微创介入疗法是针对心脑血管疾病的主要治疗手段，与传统外科手术相比，微创介入疗法有着切口小、术后恢复时间短等明显优势。心脑血管介入手术是由医生手动将导管、导丝以及支架等器械送入病患体内来完成治疗的过程。然而，介入手术仍然存在以下两点问题，第一，在手术过程中，由于DSA会发出X射线，导致医生体力下降较快，注意力及手术操作的稳定性也会下降，从而造成手术操作精度下降，手术过程中容易发生因推送力不当引起的血管内膜损伤、血管穿孔破裂等事故，进而导致病人生命危险；第二，在介入手术操作过程中，长期电离辐射的积累伤害会大幅度地增加医生患白血病、癌症以及急性白内障的几率，医生因为做介入手术而不断积累射线危害的现象本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种介入手术机器人电磁吸附分离装置，其特征在于，包括：/n推进机构，所述推进机构包括主推动部(1)和被推动部(2)，所述主推动部(1)的主动端上设有主动端电磁铁(11)，且所述主动端电磁铁(11)的一端与所述主推动部(1)固定连接；/n所述被推动部(2)的被动端与所述主推动部(1)的主动端相对布置，所述被推动部(2)的被动端上设有被动端电磁铁(21)，所述被动端电磁铁(21)的一端与所述被推动部(2)的被动端固定连接，且所述被动端电磁铁(21)与所述主动端电磁铁(11)对应设置；/n消毒盒，所述消毒盒位于所述主推动部(1)和所述被推动部(2)之间，且所述消毒盒内设有与对应连接件连接的主动端...

【技术特征摘要】
1.一种介入手术机器人电磁吸附分离装置，其特征在于，包括：
推进机构，所述推进机构包括主推动部(1)和被推动部(2)，所述主推动部(1)的主动端上设有主动端电磁铁(11)，且所述主动端电磁铁(11)的一端与所述主推动部(1)固定连接；
所述被推动部(2)的被动端与所述主推动部(1)的主动端相对布置，所述被推动部(2)的被动端上设有被动端电磁铁(21)，所述被动端电磁铁(21)的一端与所述被推动部(2)的被动端固定连接，且所述被动端电磁铁(21)与所述主动端电磁铁(11)对应设置；
消毒盒，所述消毒盒位于所述主推动部(1)和所述被推动部(2)之间，且所述消毒盒内设有与对应连接件连接的主动端铁片(3)和被动端铁片(4)，所述主动端铁片(3)和所述被动端铁片(4)分别对应布置在所述主动端电磁铁(11)和所述被动端电磁铁(21)的另一端，且所述主动端铁片(3)和所述被动端铁片(4)相对布置。


2.根据权利要求1所述的一种介入手术机器人电磁吸附分离装置，其特征在于，所述主动端电磁铁(11)和所述被动端电磁铁(21)均为圆柱形结构，且所述主动端电磁铁(11)呈横向布置，所述被动端电磁铁(21)呈纵向布置，且所述被动端电磁铁(21)位于所述主动端电磁铁(11)的侧下方；所述主动端铁片(3)为矩形铁片，所述被动端铁片(4)为梯形结构铁片，且所述主动端铁片(3)的端面与所述被动端铁片(4)的侧端面相对布置。


3.根据权利要求1所述的一种介入手术机器人电磁吸附分离装置，其特征在于，所述主动端电磁铁(11)和所述被动端电磁铁(21)的一端均通过螺栓与对应的所述主推动部(1)和被推动部(2)固定连接，所述主动端电磁铁(11)和所述被动端电磁铁(21)的另一端分别对应与所述主动端铁片(3)和所述被动端铁片(4)通过电磁吸附连接。


4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄韬，
申请(专利权)人：北京唯迈医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11