一种机械式插件吸嘴制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械式插件吸嘴，其包括安装主体、水平横梁、座子，安装主体下端部与水平横梁螺接，安装主体上端部与座子螺接；座子芯部开设中心孔，安装主体上端部开设活塞安装孔，活塞安装孔内嵌装驱动活塞；水平横梁装设同步反向动作的左、右侧活动推杆，驱动活塞分别与左侧活动推杆、右侧活动推杆驱动连接；左侧活动推杆的左端部延伸至水平横梁的左端侧，左侧活动推杆的左端部装设有左侧顶持头；右侧活动推杆的右端部延伸至水平横梁的右端侧，右侧活动推杆的右端部装设有右侧顶持头。通过上述结构设计，本实用新型专利技术具有设计新颖、结构简单的优点，且能够有效地适用于细长元器件自动化贴装要求。

【技术实现步骤摘要】
一种机械式插件吸嘴
本技术涉及SMT表面贴装用吸嘴
，尤其涉及一种机械式插件吸嘴。
技术介绍
SMT是表面组装技术（表面贴装技术）（SurfaceMountedTechnology的缩写），是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺；SMT是一种将无引脚或短引线表面组装元器件（简称SMC/SMD，亦称片状元器件）安装在印刷电路板（PrintedCircuitBoard，PCB)的表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。作为SMT贴片机的关键作用部件，吸嘴不可或缺；对于吸嘴而言，其不仅是贴片机对吸取的元器件进行贴、放动作的关键零件，而且也是光学视觉系统的照相机拍照时的背景，它主要是利用真空的吸附作用来对元器件进行吸取，而运用吹气把吸附在吸嘴的元器件放到印刷电路板的坐标位置上。需指出的是，当前SMT领域都是针对规则且有吸取面的元器件进行开发设计吸嘴；元器件贴装时，吸嘴利用真空原理将物料从供料器中吸取并通过影像技术将物料准确地贴装在印刷电路板上。然而，对形状细长且没有吸取面的一类特殊电子元器件（例如内存条卡槽等），原来表面贴装中所使用的吸嘴是无法满足这些元器件的自动化贴装技术要求，且只能依赖手工作业的方式将这些不规则元器件贴装到印刷电路板上，对人工劳动成本及生产效率产生极大的挑战。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种机械式插件吸嘴，该机械式插件吸嘴设计新颖、结构简单，且能够有效地适用于细长元器件自动化贴装要求。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。一种机械式插件吸嘴，包括有安装主体、位于安装主体下端侧且呈水平横向布置的水平横梁、位于安装主体上端侧且通过管道与真空泵连接的座子，安装主体的下端部与水平横梁螺接，安装主体的上端部与座子螺接；座子的芯部开设有上下完全贯穿的中心孔，安装主体的上端部开设有与座子的中心孔连通且上下延伸的活塞安装孔，安装主体的活塞安装孔内嵌装有驱动活塞；水平横梁装设有分别沿着左右方向水平延伸且同步反向动作的左侧活动推杆、右侧活动推杆，左侧活动推杆位于右侧活动推杆的左端侧且左侧活动推杆、右侧活动推杆左右对齐布置，驱动活塞分别与左侧活动推杆、右侧活动推杆驱动连接；左侧活动推杆的左端部延伸至水平横梁的左端侧，左侧活动推杆的左端部装设有左侧顶持头；右侧活动推杆的右端部延伸至水平横梁的右端侧，右侧活动推杆的右端部装设有右侧顶持头。其中，所述左侧活动推杆配装有左侧推杆机械臂，所述右侧活动推杆配装有右侧推杆机械臂，左侧推杆机械臂、右侧推杆机械臂分别通过枢轴枢接于所述安装主体；所述驱动活塞的下端部通过枢轴分别与左侧推杆机械臂、右侧推杆机械臂枢接；左侧推杆机械臂的下端部通过枢轴与左侧活动推杆的右端部枢接，右侧推杆机械臂的下端部通过枢轴与右侧活动推杆的左端部枢接。其中，所述左侧推杆机械臂、所述右侧推杆机械臂分别为合金机械臂。其中，所述水平横梁对应所述左侧活动推杆开设有左侧导向孔，左侧活动推杆插入至水平横梁的左侧导向孔内；水平横梁对应所述右侧活动推杆开设有右侧导向孔，右侧活动推杆插入至水平横梁的右侧导向孔内。其中，所述座子的下表面装设有环绕于所述安装主体上端部外围的反光片。本技术的有益效果为：本技术所述的一种机械式插件吸嘴，其包括有安装主体、位于安装主体下端侧且呈水平横向布置的水平横梁、位于安装主体上端侧且通过管道与真空泵连接的座子，安装主体的下端部与水平横梁螺接，安装主体的上端部与座子螺接；座子的芯部开设有上下完全贯穿的中心孔，安装主体的上端部开设有与座子的中心孔连通且上下延伸的活塞安装孔，安装主体的活塞安装孔内嵌装有驱动活塞；水平横梁装设有分别沿着左右方向水平延伸且同步反向动作的左侧活动推杆、右侧活动推杆，左侧活动推杆位于右侧活动推杆的左端侧且左侧活动推杆、右侧活动推杆左右对齐布置，驱动活塞分别与左侧活动推杆、右侧活动推杆驱动连接；左侧活动推杆的左端部延伸至水平横梁的左端侧，左侧活动推杆的左端部装设有左侧顶持头；右侧活动推杆的右端部延伸至水平横梁的右端侧，右侧活动推杆的右端部装设有右侧顶持头。通过上述结构设计，本技术具有设计新颖、结构简单的优点，且能够有效地适用于细长元器件自动化贴装要求。附图说明下面利用附图来对本技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的分解示意图。图3为本技术的剖面示意图。图4为本技术的局部结构示意图。在图1至图4中包括有：1——安装主体2——水平横梁21——活塞安装孔22——左侧导向孔23——右侧导向孔3——座子31——中心孔4——驱动活塞51——左侧活动推杆52——右侧活动推杆61——左侧顶持头62——右侧顶持头71——左侧推杆机械臂72——右侧推杆机械臂8——枢轴9——反光片。具体实施方式下面结合具体的实施方式来对本技术进行说明。如图1至图4所示，一种机械式插件吸嘴，其包括有安装主体1、位于安装主体1下端侧且呈水平横向布置的水平横梁2、位于安装主体1上端侧且通过管道与真空泵连接的座子3，安装主体1的下端部与水平横梁2螺接，安装主体1的上端部与座子3螺接。进一步的，座子3的芯部开设有上下完全贯穿的中心孔31，安装主体1的上端部开设有与座子3的中心孔31连通且上下延伸的活塞安装孔21，安装主体1的活塞安装孔21内嵌装有驱动活塞4。更进一步的，水平横梁2装设有分别沿着左右方向水平延伸且同步反向动作的左侧活动推杆51、右侧活动推杆52，左侧活动推杆51位于右侧活动推杆52的左端侧且左侧活动推杆51、右侧活动推杆52左右对齐布置，驱动活塞4分别与左侧活动推杆51、右侧活动推杆52驱动连接；左侧活动推杆51的左端部延伸至水平横梁2的左端侧，左侧活动推杆51的左端部装设有左侧顶持头61；右侧活动推杆52的右端部延伸至水平横梁2的右端侧，右侧活动推杆52的右端部装设有右侧顶持头62。需指出的是，本技术的驱动活塞4可以采用下述结构与左侧活动推杆51、右侧活动推杆52驱动连接，具体的：左侧活动推杆51配装有左侧推杆机械臂71，右侧活动推杆52配装有右侧推杆机械臂72，左侧推杆机械臂71、右侧推杆机械臂72分别通过枢轴8枢接于安装主体1；其中，驱动活塞4的下端部通过枢轴8分别与左侧推杆机械臂71、右侧推杆机械臂72枢接；另外，左侧推杆机械臂71的下端部通过枢轴8与左侧活动推杆51的右端部枢接，右侧推杆机械臂72的下端部通过枢轴8与右侧活动推杆52的左端部枢接。优选的，左侧推杆机械臂71、右侧推杆机械臂72分别为合金机械臂，即本技术的左侧推杆机械臂71、右侧推杆机械臂72分别采用合金材料制备而成，且通过精湛的热处理加工技术，从而使左侧推杆机械臂71、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械式插件吸嘴，其特征在于：包括有安装主体（1）、位于安装主体（1）下端侧且呈水平横向布置的水平横梁（2）、位于安装主体（1）上端侧且通过管道与真空泵连接的座子（3），安装主体（1）的下端部与水平横梁（2）螺接，安装主体（1）的上端部与座子（3）螺接；/n座子（3）的芯部开设有上下完全贯穿的中心孔（31），安装主体（1）的上端部开设有与座子（3）的中心孔（31）连通且上下延伸的活塞安装孔（21），安装主体（1）的活塞安装孔（21）内嵌装有驱动活塞（4）；/n水平横梁（2）装设有分别沿着左右方向水平延伸且同步反向动作的左侧活动推杆（51）、右侧活动推杆（52），左侧活动推杆（51）位于右侧活动推杆（52）的左端侧且左侧活动推杆（51）、右侧活动推杆（52）左右对齐布置，驱动活塞（4）分别与左侧活动推杆（51）、右侧活动推杆（52）驱动连接；左侧活动推杆（51）的左端部延伸至水平横梁（2）的左端侧，左侧活动推杆（51）的左端部装设有左侧顶持头（61）；右侧活动推杆（52）的右端部延伸至水平横梁（2）的右端侧，右侧活动推杆（52）的右端部装设有右侧顶持头（62）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械式插件吸嘴，其特征在于：包括有安装主体（1）、位于安装主体（1）下端侧且呈水平横向布置的水平横梁（2）、位于安装主体（1）上端侧且通过管道与真空泵连接的座子（3），安装主体（1）的下端部与水平横梁（2）螺接，安装主体（1）的上端部与座子（3）螺接；
座子（3）的芯部开设有上下完全贯穿的中心孔（31），安装主体（1）的上端部开设有与座子（3）的中心孔（31）连通且上下延伸的活塞安装孔（21），安装主体（1）的活塞安装孔（21）内嵌装有驱动活塞（4）；
水平横梁（2）装设有分别沿着左右方向水平延伸且同步反向动作的左侧活动推杆（51）、右侧活动推杆（52），左侧活动推杆（51）位于右侧活动推杆（52）的左端侧且左侧活动推杆（51）、右侧活动推杆（52）左右对齐布置，驱动活塞（4）分别与左侧活动推杆（51）、右侧活动推杆（52）驱动连接；左侧活动推杆（51）的左端部延伸至水平横梁（2）的左端侧，左侧活动推杆（51）的左端部装设有左侧顶持头（61）；右侧活动推杆（52）的右端部延伸至水平横梁（2）的右端侧，右侧活动推杆（52）的右端部装设有右侧顶持头（62）。


2.根据权利要求1所述的一种机械式插件吸嘴，其特征在于：所述左侧活动推杆（51）配装有左侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯斌，
申请(专利权)人：九江嘉远科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36