用于元器件与电路板贴装后的压合装置及自动化设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于元器件与电路板贴装后的压合装置及自动化设备，属于及电子产品生产技术领域。自动化设备包括用于元器件与电路板贴装后的压合装置，压合装置包括第一移动机构、抓取机构、第二移动机构和旋钮转动机构；抓取机构连接于第一移动机构的输出端；第二移动机构连接于第一移动机构的输出端；旋钮转动机构包括支撑板、转动块和驱动组件，支撑板连接于第二移动机构的输出端，支撑板的两侧分别转动连接有一个转动块，驱动组件安装于支撑板上能够驱动两个转动块同步转动，第二移动机构能够驱动支撑板移动，驱动组件能够通过转动块驱动旋钮转动。本实用新型专利技术能够便于压盖和载具的锁合与拆卸，实现了元器件与电路板的自动压合。

【技术实现步骤摘要】
用于元器件与电路板贴装后的压合装置及自动化设备
本技术涉及电子产品生产
，尤其涉及一种用于元器件与电路板贴装后的压合装置及自动化设备。
技术介绍
SMT(表面组装技术，SurfaceMountTechnology)，称为表面贴装或表面安装技术。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。在电子产品的SMT制程中，需要对电路板及其上贴装的元器件进行压合，以实现在再流焊过程中保证元器件和电路板能够紧密贴合，所以在再流焊之前需要对产品进行压盖，以完成此项工艺要求。例如，如图1所示的压盖100和载具200，压盖100的两侧分别设置有一个旋钮101，压盖100朝向载具200的一侧设置有销钉102，载具200上开设有旋钮孔202，且开设有销钉孔201。对产品进行压合时的过程主要包括以下步骤：首先抓取压盖100并将压盖100放置于安装在载具200顶部的产品上，销钉102插入销钉孔201，旋钮101插入旋钮孔202，然后旋转压盖100上的旋钮101，将压盖100和载具200锁合以使压盖100压紧产品，从而实现产品中的元器件和电路板的压合。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种用于元器件与电路板贴装后的压合装置，能够便于压盖和载具的锁合与拆卸，从而实现元器件与电路板的压合。本技术的另一个目的在于提出一种自动化设备，能够实现压盖和载具的锁合与拆卸，从而实现元器件与电路板的压合。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种用于元器件与电路板贴装后的压合装置，包括第一移动机构、抓取机构、第二移动机构和旋钮转动机构；所述抓取机构连接于所述第一移动机构的输出端，所述抓取机构用于抓取压盖；所述第二移动机构连接于所述第一移动机构的输出端；所述旋钮转动机构包括支撑板、转动块和驱动组件，所述支撑板连接于所述第二移动机构的输出端，所述支撑板的两侧分别转动连接有一个所述转动块，所述驱动组件安装于所述支撑板上，所述驱动组件能够驱动两个所述转动块同步转动，所述第一移动机构驱动所述抓取机构抓取所述压盖时，所述第二移动机构能够驱动所述支撑板移动使两个所述转动块与所述压盖上的两个旋钮抵接，所述驱动组件能够通过所述转动块驱动所述旋钮转动。可选地，所述抓取机构包括固定板和磁铁，所述固定板连接于所述第一移动机构的输出端，所述固定板背离所述第一移动机构的一侧设置有所述磁铁以吸合所述压盖。可选地，所述固定板远离所述第一移动机构的一侧中部开设有凹槽。可选地，所述转动块底部开设有卡槽，所述转动块能够通过所述卡槽与所述旋钮卡接。可选地，所述驱动组件包括：两个转轴，两个所述转轴分别转动连接于所述支撑板且贯穿所述支撑板，每个所述转动块连接于一个所述转轴一端；传动件，所述传动件包括带轮和皮带，每个所述转轴的另一端分别连接有一个带轮，所述皮带绕设于两个所述带轮上；及第一动力源，所述第一动力源能够通过所述皮带驱动两个所述带轮同步转动。可选地，所述第一动力源为第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接于所述皮带。可选地，所述驱动组件还包括：气缸行程调节件，气缸行程调节件包括连接件、锁紧块和挡块，所述连接件连接于第一气缸的输出端，所述锁紧块固定连接于所述连接件，所述皮带卡接于所述连接件和所述锁紧块之间，所述挡块连接于所述支撑板与所述锁紧块对应的一侧以限定所述第一气缸的行程。可选地，所述第一移动机构为直线模组。可选地，所述第二移动机构为第二气缸，所述第二气缸连接于所述第一移动机构的输出端，所述第二气缸的输出端连接于所述支撑板。一种自动化设备，包括上述的用于元器件与电路板贴装后的压合装置。本技术的有益效果为：本技术包括第一移动机构、抓取机构、第二移动机构和旋钮转动机构，抓取机构连接于第一移动机构的输出端，抓取机构用于抓取压盖，第二移动机构连接于第一移动机构的输出端，旋钮转动机构包括支撑板、转动块和驱动组件，支撑板连接于第二移动机构的输出端，支撑板的两侧分别转动连接有一个转动块，驱动组件安装于支撑板上，能够驱动两个转动块同步转动；第一移动机构驱动抓取机构抓取压盖时，第二移动机构能够驱动支撑板移动，使得两个转动块与压盖上的两个旋钮抵接，驱动组件能够通过转动块驱动旋钮转动，通过第一移动机构驱动抓取机构抓取压盖，能将压盖放置于安装在载具顶部的产品上或将压盖从载具顶部移除，压盖压设于载具顶部的产品上时，旋钮转动机构驱动旋钮转动，实现压盖和载具的锁合，从而实现元器件与电路板的压合，拆卸压盖时，再次转动旋钮，能将旋钮和载具脱离，实现压盖的拆卸。附图说明图1是压盖和载具的爆炸结构示意图；图2是本技术具体实施方式提供的用于元器件与电路板贴装后的压合装置的立体结构示意图；图3是本技术具体实施方式提供的用于元器件与电路板贴装后的压合装置和压盖、载具的立体结构示意图；图4是本技术具体实施方式提供的用于元器件与电路板贴装后的压合装置在去掉第一移动机构后的立体结构示意图；图5是本技术具体实施方式提供的用于元器件与电路板贴装后的压合装置的旋钮转动机构的立体结构示意图；图6是本技术具体实施方式提供的用于元器件与电路板贴装后的压合装置的固定板的立体结构示意图。图中：100、压盖；101、旋钮；102、销钉；200、载具；201、销钉孔；202、旋钮孔；1、第一移动机构；2、第二移动机构；3、旋钮转动机构；31、驱动组件；311、第一动力源；312、转轴；313、传动件；3131、皮带；3132、带轮；314、气缸行程调节件；3141、连接件；3142、锁紧块；3143、挡块；32、支撑板；33、转动块；331、镶块；332、卡槽；4、抓取机构；41、固定板；411、凹槽；42、磁铁；5、第一连接板；6、第二连接板。具体实施方式在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。除非另有明确的规定和限定，第一特征在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于元器件与电路板贴装后的压合装置，其特征在于，包括：/n第一移动机构(1)；/n抓取机构(4)，所述抓取机构(4)连接于所述第一移动机构(1)的输出端，所述抓取机构(4)用于抓取压盖(100)；/n第二移动机构(2)，所述第二移动机构(2)连接于所述第一移动机构(1)的输出端；及/n旋钮转动机构(3)，所述旋钮转动机构(3)包括支撑板(32)、转动块(33)和驱动组件(31)，所述支撑板(32)连接于所述第二移动机构(2)的输出端，所述支撑板(32)的两侧分别转动连接有一个所述转动块(33)，所述驱动组件(31)安装于所述支撑板(32)上，所述驱动组件(31)能够驱动两个所述转动块(33)同步转动，所述第一移动机构(1)驱动所述抓取机构(4)抓取所述压盖(100)时，所述第二移动机构(2)能够驱动所述支撑板(32)移动使两个所述转动块(33)与所述压盖(100)上的两个旋钮(101)抵接，所述驱动组件(31)能够通过所述转动块(33)驱动所述旋钮(101)转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于元器件与电路板贴装后的压合装置，其特征在于，包括：
第一移动机构(1)；
抓取机构(4)，所述抓取机构(4)连接于所述第一移动机构(1)的输出端，所述抓取机构(4)用于抓取压盖(100)；
第二移动机构(2)，所述第二移动机构(2)连接于所述第一移动机构(1)的输出端；及
旋钮转动机构(3)，所述旋钮转动机构(3)包括支撑板(32)、转动块(33)和驱动组件(31)，所述支撑板(32)连接于所述第二移动机构(2)的输出端，所述支撑板(32)的两侧分别转动连接有一个所述转动块(33)，所述驱动组件(31)安装于所述支撑板(32)上，所述驱动组件(31)能够驱动两个所述转动块(33)同步转动，所述第一移动机构(1)驱动所述抓取机构(4)抓取所述压盖(100)时，所述第二移动机构(2)能够驱动所述支撑板(32)移动使两个所述转动块(33)与所述压盖(100)上的两个旋钮(101)抵接，所述驱动组件(31)能够通过所述转动块(33)驱动所述旋钮(101)转动。


2.根据权利要求1所述的用于元器件与电路板贴装后的压合装置，其特征在于，所述抓取机构(4)包括固定板(41)和磁铁(42)，所述固定板(41)连接于所述第一移动机构(1)的输出端，所述固定板(41)背离所述第一移动机构(1)的一侧设置有所述磁铁(42)以吸合所述压盖(100)。


3.根据权利要求2所述的用于元器件与电路板贴装后的压合装置，其特征在于，所述固定板(41)远离所述第一移动机构(1)的一侧中部开设有凹槽(411)。


4.根据权利要求1所述的用于元器件与电路板贴装后的压合装置，其特征在于，所述转动块(33)底部开设有卡槽(332)，所述转动块(33)能够通过所述卡槽(332)与所述旋钮(101)卡接。


5.根据权利要求1所述的用于元器件与电路板贴装后的压合装置，其特征在于，所述驱动组件(31)包括：
两个转轴(312)，两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：范润，陈佳，张厚富，
申请(专利权)人：江苏立讯机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32