一种皮带齿轮传动的三轴转台机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种皮带齿轮传动的三轴转台机构，包括电机部分和主机部分，电机部分通过皮带为主机部分提供动力；主机部分分为三个部分：第一部分通过底座与地面固定，传动轴通过联轴器与第二部分的齿轮箱输入轴相连；第二部分可以绕地面垂直轴旋转，底板与滑动轴承上盖、支架和齿轮箱的壳体固连，底板及其以上的部分都可以绕地面的垂直轴转动；第三部分不仅可以绕地面的垂直轴旋转，还可以绕地面的水平轴转动。本实用新型专利技术可避免电机的电磁辐射，将电机布置在远离主轴和被测元件的距离外，减小电机电磁辐射的影响；本实用新型专利技术可避免主轴转动与空间方位调整干涉；本实用新型专利技术主轴可沿地面垂直轴360°旋转，也可沿水平轴360°旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种皮带齿轮传动的三轴转台机构
本技术涉及一种皮带齿轮传动的三轴转台机构，具体来说，是涉及一种空间方位可调整的传动机构，属于机械工程

技术介绍
三轴转台是一种物理仿真设备，能实现空间三自由度的转动，被测件可沿主轴轴向转动，同时可沿另外两轴转动以调整空间方位。可用于模拟导弹、自动导航飞行器、鱼雷和石油钻探设备等的运动姿态，并对其传感器、制导系统、控制系统进行仿真测试。转台的主轴经常采用电机直接驱动，结构简单，效率高，对于三轴转台，其三个轴相对独立，但是电机的电磁辐射会引起测试的产品或传感器的性能变化，影响对产品的测试结果。针对电机直接驱动存在的问题，采用电机通过皮带和齿轮间接传动能消除电机电磁辐射的影响，但会出现不同的轴之间的运动干涉问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种皮带齿轮传动的三轴转台机构，以解决上述问题，通过皮带和齿轮箱的合理分布和传动的结构方案，解决了上述问题，即电机通过皮带和齿轮传动，拖动转台的主轴转动，而不影响其它两轴的运动。本技术结构简单，工作可靠，很好的满足转台的三轴不相互干涉的要求。一种皮带齿轮传动的三轴转台机构，包括电机部分和主机部分，电机部分通过皮带为主机部分提供动力；主机部分分为三个部分：第一部分通过底座与地面固定，传动轴通过联轴器与第二部分的齿轮箱输入轴相连；第二部分通过底板与第一部分连接，底板及其以上的部分都可以绕地面的垂直轴转动；第三部分不仅可以绕地面的垂直轴旋转，还可以绕地面的水平轴转动；具体结构为：电机输出轴与第三带轮固连，第二皮带一端与第三带轮连接，第二皮带另一端与安装在传动轴上的第一带轮连接，进而拖动传动轴旋转；传动轴通过联轴器与齿轮箱输入轴相连，进而拖动齿轮箱输入轴旋转，齿轮箱输出轴连接有第二带轮和第一皮带，第一皮带另一端与一侧加工成带轮的第一伞齿轮连接，进而带动与该第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮旋转，第二伞齿轮与主轴固连，所述主轴随第二伞齿轮旋转；主轴上可安装转台的测试元件；所述的三轴转台机构进一步包括有转动装置及自锁定位装置；以实现第二部分和第三部分的转动及定位。其中，所述的第一部分包括底座、组成转动支撑的不动部分和可动部分、以及安装于所述底座上的轴承套、第一轴承、传动轴、第一带轮、联轴器、安装在所述底座上的第一自锁定位装置、安装在所述转动支撑可动部分的第一转动装置；所述的传动轴和第一带轮固连，并通过第一轴承安装于轴承套中，轴承套与转动支撑不动部分固连；通过操作所述的第一转动装置驱动转动支撑可动部分转动，传动轴可以在电机的拖动下转动。其中，所述的第二部分包括底板、两个支架、齿轮箱及安装在齿轮箱上的第二带轮、第一皮带、轴套、第二自锁定位装置；底板与两个支架固连，同时底板与第一部分的转动支撑可动部分固连；齿轮箱输入轴通过联轴器与第一部分的传动轴相连；轴套安装在支架的孔里，所述第二自锁定位装置安装支架上。其中，所述的第三部分是可以绕地面的水平轴转动的部分，包括转轴、第一伞齿轮、第二轴承、壳体、第三轴承、主轴、第二伞齿轮、第二转动装置；主轴与第二伞齿轮固连，并通过第三轴承安装在壳体中，第一伞齿轮与第一皮带相连，并通过与之啮合的第二伞齿轮驱动主轴；所述的第二转动装置可以与第二自锁定位装置配合，可实现对第三部分的转动和锁定。本技术一种皮带齿轮传动的三轴转台机构，其优点及功效：1、避免电机的电磁辐射，将电机布置在远离主轴和被测元件的距离外，减小电机电磁辐射的影响。2、避免主轴转动与空间方位调整干涉。3、主轴可沿地面垂直轴360°旋转，也可沿水平轴360°旋转。【附图说明】图1为本技术中三轴转台系统的原理图。图2所示为图1的局部放大图。图3所示为图1的另一局部放大图。图4a、b所示为第一伞齿轮结构示意图。图中符号说明如下：1-底座2-滑动轴承底座3-滚动轴承套4-第一滚动轴承5-传动轴6-第一带轮7-滑动轴承上盖8-第二带轮9-第一皮带10-第一伞齿轮11-轴套12-转轴13-第二滚动轴承14-壳体15-第三滚动轴承16-主轴17-第二伞齿轮18-第一蜗轮19-第一蜗杆120-支架21-齿轮箱22-底板23-联轴器24-第二蜗轮25-第二蜗杆26-第三带轮27-第二皮带28-电机【具体实施方式】下面结合附图，对本
技术实现思路
进一步详述如下：本技术是一种皮带齿轮传动的三轴转台机构，它分为两大部分，电机部分和主机部分。电机部分包括电机28、安装在电机上的第三带轮26和第二皮带27，电机28通过皮带为主机部分提供动力。主机部分分为如下三个部分：第一部分与地面固定，第二部分可以绕地面的垂直轴旋转，第三部分不仅可以绕地面的垂直轴旋转，还可以绕地面的平行轴转动。第一部分包括底座1，组成滑动轴承的滑动轴承底座2(即不动部分)和滑动轴承上盖7(即可动部分)，以及安装于底座上的滚动轴承套3，第一滚动轴承4，传动轴5，第一带轮6，联轴器23，安装在底座1上的第二蜗杆25(即第一自锁定位装置)，安装在滑动轴承上盖7上的第二蜗轮24(即第一转动装置)。传动轴5和第一带轮6固连，并通过第一滚动轴承4安装于滚动轴承套3中，滚动轴承套3与滑动轴承底座2固连。通过转动第二蜗杆25驱动第二蜗轮24及滑动轴承上盖7转动，传动轴5可以在电机28的拖动下转动。第二部分，包括底板22,两个支架20，齿轮箱21及安装在齿轮箱上的第二带轮8，第一皮带9，轴套11，第一蜗杆19；底板22与两个支架20固连，同时底板22与滑动轴承上盖7固连，齿轮箱21输入轴通过联轴器23与第一部分的传动轴5相连；轴套11安装在支架20的孔里，第一蜗杆19(即第二自锁定位装置)安装支架上，用以驱动与之啮合的第一蜗轮18。第三部分，是可以绕地面的水平轴转动的部分，包括转轴12，第一伞齿轮10，第二滚动轴承13，壳体14，第三滚动轴承15，主轴16，第二伞齿轮17，第一蜗轮18(即第二转动装置)。如图4a、b所示，第一伞齿轮的一端被加工成皮带轮，主轴16与第二伞齿轮17固连，并通过第三滚动轴承15安装在壳体14中，第一伞齿轮10与第一皮带9相连，并通过与之啮合的第二伞齿轮17驱动主轴16。第一部分的传动轴5通过联轴器23与第二部分的齿轮箱21的输入轴相连，第二部分的第一蜗杆19与第三部分的第一蜗轮18啮合，第二部分的底板22与滑动轴承上盖7、支架20和齿轮箱21的壳体固连，底板22及其以上的部分都可以在地面的垂直轴上转动。使用时在主轴16上安装被测试元件，启动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种皮带齿轮传动的三轴转台机构，其特征在于：所述的三轴转台机构包括电机部分和主机部分，电机部分通过皮带为主机部分提供动力；主机部分分为三个部分：第一部分通过底座与地面固定，传动轴通过联轴器与第二部分的齿轮箱输入轴相连；第二部分通过底板与第一部分连接，底板及其以上的部分都可以绕地面的垂直轴转动；第三部分不仅可以绕地面的垂直轴旋转，还可以绕地面的水平轴转动；/n具体结构为：电机输出轴与第三带轮固连，第二皮带一端与第三带轮连接，第二皮带另一端与安装在传动轴上的第一带轮连接，进而拖动传动轴旋转；传动轴通过联轴器与齿轮箱输入轴相连，进而拖动齿轮箱输入轴旋转，齿轮箱输出轴连接有第二带轮和第一皮带，第一皮带另一端与一侧加工成带轮的第一伞齿轮连接，进而带动与该第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮旋转，第二伞齿轮与主轴固连，所述主轴随第二伞齿轮旋转；主轴上可安装转台的测试元件；所述的三轴转台机构进一步包括有转动装置及自锁定位装置；以实现第二部分和第三部分的转动及定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种皮带齿轮传动的三轴转台机构，其特征在于：所述的三轴转台机构包括电机部分和主机部分，电机部分通过皮带为主机部分提供动力；主机部分分为三个部分：第一部分通过底座与地面固定，传动轴通过联轴器与第二部分的齿轮箱输入轴相连；第二部分通过底板与第一部分连接，底板及其以上的部分都可以绕地面的垂直轴转动；第三部分不仅可以绕地面的垂直轴旋转，还可以绕地面的水平轴转动；
具体结构为：电机输出轴与第三带轮固连，第二皮带一端与第三带轮连接，第二皮带另一端与安装在传动轴上的第一带轮连接，进而拖动传动轴旋转；传动轴通过联轴器与齿轮箱输入轴相连，进而拖动齿轮箱输入轴旋转，齿轮箱输出轴连接有第二带轮和第一皮带，第一皮带另一端与一侧加工成带轮的第一伞齿轮连接，进而带动与该第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮旋转，第二伞齿轮与主轴固连，所述主轴随第二伞齿轮旋转；主轴上可安装转台的测试元件；所述的三轴转台机构进一步包括有转动装置及自锁定位装置；以实现第二部分和第三部分的转动及定位。


2.根据权利要求1所述的一种皮带齿轮传动的三轴转台机构，其特征在于：第一部分包括底座、组成转动支撑的不动部分和可动部分、以及安装于所述底座上的轴承套、第一轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：高宏志，
申请(专利权)人：北京鸿源汇科技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11