一种可调控流量增益的电液控制阀制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调控流量增益的电液控制阀，所述的控制阀包括上阀体、下阀体、上压力补偿板、下压力补偿板、阀芯、进油通道、出油通道和回油通道，且所述阀芯的四周分别设有驱动所述的阀芯沿左右方向移动的第一导向约束机构和驱动所述的阀芯沿前后方向移动的第二导向约束机构；当第一导向约束机构和第二导向约束机构在两个自由度方向上推动阀芯做复合运动时，可连续改变阀芯阀口的开口面积梯度，从而改变流量增益，实现对控制阀流量增益的调控。本实用新型专利技术解决了现有技术中的电液控制阀的流量增益被自身机械结构限定或流量增益控制系统体积庞大且控制复杂的技术问题，实现了极大的改善电液控制系统的动态性能的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可调控流量增益的电液控制阀
本申请属于流体传动及控制领域，尤其涉及一种可调控流量增益的电液控制阀。
技术介绍
近几年工业技术的发展迅速，电液控制系统广泛用于工业制造、船舶、冶金和工程机械的各个领域，液压阀作为电液控制系统的核心元件，其流量特性、稳定性和可靠性直接决定整个系统的优劣。随着液压装备种类及应用场合日益增多，其工作过程中常需要多种工况动作特性，因此对电液控制系统输出性能提出了越来越高的要求。从一般的电液控制系统的传递函数中可以发现，电液控制阀(电液比例或伺服阀)流量增益的大小能够直接影响系统的开环增益，从而直接影响系统控制性能。目前改变流量增益的方式主要有两种：第一种方式，使阀口面积梯度随阀口开度而变化；第二种方式，采用多阀并联控制。第一种方式一般在阀芯或阀套处设半圆形、V字形、倒V字形、梯形或其他组合形状的节流槽口，使得当阀芯在一个自由度上运动时，阀口的最小过流面积随面积梯度的变化而变化。但是，这种方法在阀加工完成后便由阀芯或阀套的机械结构限定，无法在工程应用中实现流量增益可控可调。第二种方式需要多组电液控制阀(电液比例或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调控流量增益的电液控制阀，其特征在于：所述的电液控制阀包括上下固定相连的上阀体(2)和下阀体(13)，所述的上阀体(2)的下表面上设有凹槽，所述的凹槽内由上至下依次设有均仅能上下移动的上压力补偿板(4)和下压力补偿板(3)；/n所述的上压力补偿板(4)和所述的下压力补偿板(3)之间设有阀芯(7)，所述阀芯(7)的四周分别设有驱动所述的阀芯(7)沿左右方向移动的第一导向约束机构和驱动所述的阀芯(7)沿前后方向移动的第二导向约束机构；/n所述的第一导向约束机构包括均沿左右方向相对设置的第一电-机械转换器(1)和第一约束器，所述的第一电-机械转换器(1)位于所述上阀体(2)外并固定在所述上...

【技术特征摘要】
1.一种可调控流量增益的电液控制阀，其特征在于：所述的电液控制阀包括上下固定相连的上阀体(2)和下阀体(13)，所述的上阀体(2)的下表面上设有凹槽，所述的凹槽内由上至下依次设有均仅能上下移动的上压力补偿板(4)和下压力补偿板(3)；
所述的上压力补偿板(4)和所述的下压力补偿板(3)之间设有阀芯(7)，所述阀芯(7)的四周分别设有驱动所述的阀芯(7)沿左右方向移动的第一导向约束机构和驱动所述的阀芯(7)沿前后方向移动的第二导向约束机构；
所述的第一导向约束机构包括均沿左右方向相对设置的第一电-机械转换器(1)和第一约束器，所述的第一电-机械转换器(1)位于所述上阀体(2)外并固定在所述上阀体(2)的左侧面上；所述的第一电-机械转换器(1)具有水平向右延伸并穿入所述凹槽内的第一驱动杆，且所述的第一驱动杆抵触在所述阀芯(7)的左侧面上，以驱动所述的阀芯(7)沿左右方向移动；所述的第一约束器包括第一挡板(12)和第一弹簧推杆(11)，所述的第一挡板(12)固定在所述上阀体(2)的右侧面上，所述的第一弹簧推杆(11)沿左右方向水平贯穿所述的第一挡板(12)，所述的第一弹簧推杆(11)的右端与所述的第一挡板(12)螺纹连接，所述第一弹簧推杆(11)的左端延伸至所述的凹槽内并通过第一弹簧(10)连接有第一弹簧压头(9)，所述的第一弹簧(10)可沿左右方向伸缩，所述的第一弹簧压头(9)连接有第一压球(8)，且所述的第一压球(8)抵触在所述阀芯(7)的右侧面上；
所述的第二导向约束机构包括均沿前后方向相对设置的第二电-机械转换器(14)和第二约束器，所述的第二电-机械转换器(14)位于所述上阀体(2)外并固定在所述上阀体(2)的前侧面上；所述的第二电-机械转换器(14)具有水平穿入所述凹槽内的第二驱动杆，且所述的第二驱动杆抵触在所述阀芯(7)的前侧面上，以驱动所述的阀芯(7)沿前后方向移动；所述的第二约束器包括第二挡板(19)和第二弹簧推杆(18)，所述的第二挡板(19)固定在所述上阀体(2)的后侧面上，所述的第二弹簧推杆(18)沿前后方向水平贯穿所述的第二挡板(19)，所述的第二弹簧推杆(18)的后端与所述的第二挡板(19)螺纹连接，所述第二弹簧推杆(18)的前端延伸至所述的凹槽内并通过第二弹簧(17)连接有第二弹簧压头(16)，所述的第二弹簧(17)可沿前后方向伸缩，所述的第二弹簧压头(16)连接有第二压球(15)，且所述的第二压球(15)抵触在所述阀芯(7)的右侧面上；
所述的上压力补偿板(4)的下表面上分别设有上进油槽(p3)、上出油槽(a3)和上低压槽(t3)；
所述的下压力补偿板(3)的上表面上分别设有第一下进油槽(p1)、第一下出油槽(a1)和第一下低压槽(t1)；所述的下压力补偿板(3)的下表面上分别设有第二下进油槽(p5)、第二下出油槽(a5)和第二下低压槽(t6)，其中，所述的第二下进油槽(p5)与所述的第一下进油槽(p1)关于所述的下压力补偿板(3)的中心横截面对称设置，所述的第二下出油槽(a5)与所述的第一下出油槽(a1)关于所述的下压力补偿板(3)的中心横截面对称设置，所述的第二下低压槽(t6)与所述的第一下低压槽(t1)关于所述的下压力补偿板(3)的中心横截面对称设置；且所述第二下进油槽(p5)与所述的第一下进油槽(p1)通过下进油孔(p4)连通，所述的第二下出油槽(a5)与所述的第一下出油槽(a1)通过下出油孔(a4)连通，所述的第二下低压槽(t6)与所述的第一下低压槽(t1)通过下低压孔(t2)连通；所述的阀芯(7)上分别设有上下贯通的中进油槽(p2)、中出油槽(a2)和中低压孔(t5)，所述的中出油槽(a2)的右侧、所述上进油槽(p3)的左侧以及所述第一下进油槽(p1)的左侧构成阀口，所述的中出油槽(a2)的右侧边在所述的阀芯(7)上的投影是阀口曲线(L)，且所述的阀口曲线(L)是曲线或折线；
所述的第一下进油槽(p1)和所述的上进油槽(p3)上下对称设置，所述的第一下出油槽(a1)和所述的上出油槽(a3)上下对称设置，所述的第一下低压槽(t1)和所述的上低压槽(t3)上下对称设置；所述的中出油槽(a2)和所述的中进油槽(p2)左右间隔设置，且所述的中出油槽(a2)沿左右方向的长度大于所述第一下出油槽(a1)与所述第一下进油槽(p1)之间的距离；
所述的下阀体(13)的下表面上设有进油口(P)、出油口(A)和回油口(T)，所述的下阀体(13)内分别设有进油流道(p)、出油流道(a)和低压流道(t)，所述的第二下进油槽(p5)经所述的进油流道(p)与所述的进油口(P)连通，所述的第二下出油槽(a5)经所述的出油流道(a)与所述的出油口(A)连通，所述的第二下低压槽(t6)经所述低压流道(t)与所述的回油口(T)连通；
所述的第二下进油槽(p5)、所述的下进油孔(p4)、所述的第一下进油槽(p1)、所述的中进油槽(p2)和所述的上进油槽(p3)上下对准并贯通，以形成高压腔(P1)；所述的第二下出油槽(a5)、所述的下出油孔(a4)、所述的第一下出油槽(a1)、所述的中出油槽(a2)和所述的上出油槽(a3)上下对准并贯通，以形成工作腔(A1)；所述的第二下低压槽(t6)、所述的下低压孔(t2)、所述的第一下低压槽(t1)、所述的中低压孔(t5)和所述的上低压槽(t3)上下对准并贯通，以形成低压腔(T1)；所述的高压腔(P1)经所述的进油流道(p)与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽，陆倩倩，丁川，
申请(专利权)人：浙江大学城市学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33