本实用新型专利技术公开了一种纸护角自动包装机，包括上层机架和下层机架，上层机架架设于下层机架上方，上层机架四角分别设置有一台机械手，机械手连接有吸盘组件，吸盘组件包括至少一个折扣角，下层机架中部设置有传送光伏组件的传送组件，下层机架四角分别设置有储料组件和第一折组件，第一折组件与下层机架可移动连接，储料组件包括储料仓和安装台，安装台固定于下层机架四角，储料仓与安装台可拆装连接。本实用新型专利技术在光伏组件每个角设置与之对应的包装组，每个包装组仅负责一个角的包装，同时包装组的料仓能够快速拆卸，尽可能提高对光伏组件纸护角包装的效率。
【技术实现步骤摘要】
纸护角自动包装机
本技术涉及纸护角包装成型设备
，具体涉及一种纸护角自动包装机。
技术介绍
纸护角又称边缘板，是国际上最流行的包装产品之一，用来代替木料包装及其他笨重的包装方式。目前光伏行业生产的组件一般均采用四角包裹纸护角的方式进行保护，有效地起到防止组件之间相互碰撞、相互摩擦而造成对组件边框的表面损伤。在对光伏组件进行纸护角包装时，需要将纸护角折扣到光伏组件边框内，目前市场上对该步骤的操作均为人工手动完成，增加了工作人员的劳动强度，不仅通过人工折扣纸护角无法应用于大批量的生产，导致生产率低下，而且人工折扣可能会受人为因素的影响导致折扣后的纸护角包装质量参差不齐，安装的位置无法保证精确，安装后的纸护角容易松脱掉落。201821602171.1提供了一种纸护角自动包装装置，但工作节拍慢，工作效率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种纸护角自动包装机，在光伏组件每个角设置与之对应的包装组，每个包装组仅负责一个角的包装，尽可能提高对光伏组件纸护角包装的效率。为了解决上述技术问题，本技术提供了纸护角自动包装机，包括上层机架和下层机架，所述上层机架架设于所述下层机架上方，所述上层机架四角分别设置有一台机械手，所述机械手连接有吸盘组件，所述吸盘组件包括至少一个折扣角，所述下层机架中部设置有传送光伏组件的传送组件，所述下层机架四角分别设置有储料组件和第一折组件，所述第一折组件与所述下层机架可移动连接，所述储料组件包括储料仓和安装台，所述安装台固定于所述下层机架四角，所述储料仓与所述安装台可拆装连接。进一步的，所述储料组件还包括支撑部，所述支撑部安装于所述安装台下方，所述安装台上表面设置有卡设所述储料仓的安装槽，所述安装台和储料仓底部设置有位置相匹配的支撑槽，所述支撑部活动穿过所述支撑槽。进一步的，所述储料仓包括活动底板、固定挡柱和活动挡柱，所述活动底板插设于所述安装槽中，所述固定挡柱与活动挡柱相对设置于所述支撑槽两侧，所述活动底板上设置有与所述活动挡柱匹配的导向槽，所述活动挡柱通过长形孔安装于所述导向槽内。进一步的，所述导向槽内固定安装有调节块，调节螺栓穿过所述调节块抵接于所述活动挡柱。进一步的，所述储料仓下部靠近所述安装槽开口一侧设置有固定块，所述安装台上设置有抵接所述固定块的快速夹具。进一步的，所述安装台两侧设置有与所述储料仓匹配的检测部，所述检测部包括调节柱、安装柱和传感器，所述调节柱固定于所述安装台上，所述安装柱通过锁紧块与所述调节柱活动连接，所述传感器安装于所述安装柱顶部。进一步的，所述吸盘组件包括导向轴支座、吸料连接板、吸料盘和真空吸嘴，所述吸料盘为中部镂空的多边形结构，所述吸料盘一角为所述折扣角，所述吸料连接板横跨所述吸料盘的镂空部分与所述吸料盘固定连接，所述导向轴支座固定连接于所述吸料连接板中部，所述真空吸嘴透过所述吸料盘吸取物料。进一步的，所述吸料盘内设置有若干组气流通道，所述真空吸嘴连通所述气流通道，所述吸料盘下表面设置有若干与所述气流通道贯通的吸气孔。进一步的，所述吸气孔一周设置有自粘泡棉贴。进一步的，所述上层机架一周为围挡，所述机械手安装于从所述上层机架侧边伸出的支撑平台上，所述机械手为四轴机械手。本技术的纸护角自动包装机与现有技术相比的有益效果是，在光伏组件每个角设置与之对应的包装组，每个包装组仅负责一个角的包装，同时包装组的料仓能够快速拆卸，尽可能提高对光伏组件纸护角包装的效率。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的下层机架结构示意图；图3是本技术的储料组件结构示意图；图4是本技术的吸盘组件结构示意图；图5是本技术的吸料盘透视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。参照图1和图2所示，本技术的纸护角自动包装机的实施例，包括上层机架100和下层机架200，所述上层机架100架设于所述下层机架200上方，所述上层机架100四角分别设置有一台机械手110，每台机械手110对光伏组件一个边角进行包角操作，光伏组件四角同时进行包角，包角速度快，同时通过设置双层机架，将机械手110与下层机架200分隔开，使得下层机架200上有足够的空间设置其他组件，本实施例中，所述上层机架100一周为围挡120，防止有人员进入包装机工作范围，造成人员损伤，为工作人员提供足够的防护，且围挡120一周设置有若干观察窗和检修门，不影响工作人员观察包装机的工作状态，并能够在停机后方便对其内部进行检修，上层机架100在储料仓222位置还设置有换料窗口，当储料仓222内纸护角使用完后，工作人员仅需从换料窗口将储料仓222拉出，换上装满物料的新储料仓222即可重新工作，由于装满物料的储料仓222均提前准备，因此换料速度快，停机时间短，充分提高工作效率。具体的，所述机械手110安装于从所述上层机架100侧边伸出的支撑平台130上，减少对下层机架200的遮挡，方便机械手110对光伏组件四角进行操作，本实施例中，所述机械手110为四轴机械手110，四轴机械手110本身就是为了高速取放作业而设计的，能够胜任高速和高重复性的工作，因此本实施例中采用四轴机械手110一方面相对六轴机械手110能够加快工作节拍，另一方面节约成本。所述机械手110连接有吸盘组件140，所述吸盘组件140包括至少一个折扣角141，通过吸盘组件140拾取纸护角而后利用折扣角141将纸护角折扣到光伏组件边框缝隙内。所述下层机架200中部设置有传送光伏组件的传送组件210，本实施例中传送组件210包括传送带、以及传送带周围的归正装置，光伏组件到达传送带上后，归正装置上升对光伏组件进行阻拦及定位，保证光伏组件处于正位，以保证纸护角与光伏组件的配合。所述下层机架200四角分别设置有储料组件220和第一折组件230，机械手110从储料组件220拾取纸护角，放置于第一折组件230，所述第一折组件230与所述下层机架200可移动连接，因此第一折组件230能够带动纸护角移动至与光伏组件配合的位置，纸护角中部被压在第一折组件230与光伏组件之间，第一折组件230将纸护角两侧沿光伏组件侧面向上推起，完成对纸护角的第一折，机械手110带动吸盘组件140将纸护角包边抚平在光伏组件表面，而后利用折扣角141将纸护角折扣于光伏组件边框缝隙内。本实施例中为充分减少换料时间，提高工作效率，所述储料组件220设置为包括储料仓222和安装台221，所述安装台221固定于所述下层机架200四角，所述储料仓222与所述安装台221可拆装连接，因此无需在储料仓222取空后在储料仓222内装满物料再开机，仅需直接将取空的储料仓222取下换上满仓的储料仓222即可，更换速度快，减少换料停机时间。由于光伏组件每个角均设置储料组件220，使得包装机能够工作更长的时本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.纸护角自动包装机，其特征在于，包括上层机架和下层机架，所述上层机架架设于所述下层机架上方，所述上层机架四角分别设置有一台机械手，所述机械手连接有吸盘组件，所述吸盘组件包括至少一个折扣角，所述下层机架中部设置有传送光伏组件的传送组件，所述下层机架四角分别设置有储料组件和第一折组件，所述第一折组件与所述下层机架可移动连接，所述储料组件包括储料仓和安装台，所述安装台固定于所述下层机架四角，所述储料仓与所述安装台可拆装连接。/n
【技术特征摘要】
1.纸护角自动包装机，其特征在于，包括上层机架和下层机架，所述上层机架架设于所述下层机架上方，所述上层机架四角分别设置有一台机械手，所述机械手连接有吸盘组件，所述吸盘组件包括至少一个折扣角，所述下层机架中部设置有传送光伏组件的传送组件，所述下层机架四角分别设置有储料组件和第一折组件，所述第一折组件与所述下层机架可移动连接，所述储料组件包括储料仓和安装台，所述安装台固定于所述下层机架四角，所述储料仓与所述安装台可拆装连接。
2.如权利要求1所述的纸护角自动包装机，其特征在于，所述储料组件还包括支撑部，所述支撑部安装于所述安装台下方，所述安装台上表面设置有卡设所述储料仓的安装槽，所述安装台和储料仓底部设置有位置相匹配的支撑槽，所述支撑部活动穿过所述支撑槽。
3.如权利要求2所述的纸护角自动包装机，其特征在于，所述储料仓包括活动底板、固定挡柱和活动挡柱，所述活动底板插设于所述安装槽中，所述固定挡柱与活动挡柱相对设置于所述支撑槽两侧，所述活动底板上设置有与所述活动挡柱匹配的导向槽，所述活动挡柱通过长形孔安装于所述导向槽内。
4.如权利要求3所述的纸护角自动包装机，其特征在于，所述导向槽内固定安装有调节块，调节螺栓穿过所述调节块抵接于所述活动挡柱。
5.如权利要求2所述的纸护角自动包装机，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘香港，廖满元，
申请(专利权)人：苏州宏瑞达新能源装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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