一种自动取板机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动取板机构,涉及包装技术领域，包括立架，安装在立架上的承载平台，承载平台的一侧安装有纸板存放框，纸板存放框靠近承载平台的侧面底部开设有出板口；所述立架上还设有将纸板从出板口取出的抽取机构；所承载平台上方还安装有纸板转运机构。本实用新型专利技术不仅能精准的对纸板进行抽取，且在纸板抽取的同时能对上一次完成抽取的纸板进行转运，从而使整个纸板的转运效率大大提高；同时，整个装置更加简单，占用面积更小，使安装更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取板机构
本技术涉及包装
，具体而言，涉及一种自动取板机构。
技术介绍
现有技术在生产加工碗面的时候一般采用的自动流水线作业，在经过多道工序之后将方便面进行装箱包装，在进行装箱包装的过程中需要涉及多个复杂的连续动作，其中就涉及需要将方便碗面搬运到纸箱当中,现在方便碗面一般分两层置于包装箱中，首先放置底下的一层，接着在在放置一层纸板，最后再在纸板上放置上层碗面。在现有的碗面包装流水线上，均直接采用吸盘将纸板吸取并放置在碗面装箱内，由于纸板存放架与装箱机构并未在同一流水线上，因此机械手需先从纸板存放架上取板，然后机械手转运至装箱机构的上方，最终机械手再将纸板放置到碗面包装箱内，整个过程需要花费大量的时间，从而使整个碗面装箱效率大大降低；同时，由于机械手体积庞大，在安装时需占用大量的空间，且机械手在对纸板准运时覆盖面积较大，最终使整个设备的安装需占用大量的空间，给设备的安装带来局限性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动取板机构，不仅能精准的对纸板进行抽取，且在纸板抽取的同时能对上一次完成抽取的纸板进行转运，从而使整个纸板的转运效率大大提高；同时，整个装置更加简单，占用面积更小，使安装更加方便。为实现本技术目的，采用的技术方案为：一种自动取板机构，包括立架，安装在立架上的承载平台，承载平台的一侧安装有纸板存放框，纸板存放框靠近承载平台的侧面底部开设有出板口；所述立架上还设有将纸板从出板口取出的抽取机构；所承载平台上方还安装有纸板转运机构。进一步的，所述纸板存放框的上边缘向外翻折。进一步的，所述纸板存放框底面还开设有向承载平台延伸的抽取口，且抽取口的两端分别贯穿纸板存放框的两端。进一步的，所述抽取机构包括安装在承载平台底面的第一伸缩结构；所述第一伸缩结构的输出端还安装有抽取爪。进一步的，所述抽取爪包括安装在第一伸缩结构输出端的第二伸缩结构，第二伸缩结构沿竖直方向延伸；所述第二伸缩结构的输出端固定安装有的横梁，且横梁上还安装有剥离块。进一步的，所述承载平台远离出板口的边缘均设置有限位条。进一步的，所述纸板转运机构包括沿纸板抽取方向垂直的顶架；所述顶架上安装有滑动的滑板，且滑板上还安装有多个可共同升降的吸取头。进一步的，所述滑板上安装有第三伸缩结构，且第三伸缩结构的输出端安装有固定板，多个所述吸取头均安装在固定板上。进一步的，所述固定板上还安装有多个第四伸缩结构，多个第四伸缩结构上均安装有安装杆，且多个吸取头分别安装在多个安装杆上。进一步的，所述固定板上还安装有导向杆，且滑板上还安装有与导向杆配合的套筒。进一步的，所述顶架上还安装有导轨，且滑板上还安装有与导轨配合的滑块；所述顶架上还安装有驱动滑板的皮带驱动结构。本技术的有益效果是,本技术通过将纸板的抽取与转运分开设置，不仅能精准的对纸板进行抽取，且在纸板抽取的同时能对上一次完成抽取的纸板进行转运，从而使整个纸板的转运效率大大提高；同时，本技术结构简单，在安装时可直接将立架安装在碗面包装机的一侧或直接安装在碗面包装机上，使整个设备的占用面积更小，使安装更加方便。附图说明图1是本技术提供的自动取板机构的主视图；图2是本技术提供的自动取板机构的俯视图；图3是本技术提供的自动取板机构的立体视图；图4是图3中抽取机构的结构图。附图中标记及相应的零部件名称：1、立架，2、承载平台，3、纸板存放框，4、出板口，5、抽取机构，6、纸板转运机构，7、抽取口，8、限位条；51、第一伸缩结构，52、抽取爪；521、第二伸缩结构，522、横梁，523、剥离块；601、顶架，602、滑板，603、吸取头，604、第三伸缩结构，605、固定板，606、第四伸缩结构，607、安装杆，608、导向杆，609、套筒，610、导轨，611、滑块，612、皮带驱动结构。具体实施方式下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。图1至图3所示出了本技术提供的一种自动取板机构，包括立架1，安装在立架1上的承载平台2，承载平台2的一侧安装有纸板存放框3，纸板存放框3靠近承载平台2的侧面底部开设有出板口4；所述立架1上还设有将纸板从出板口4取出的抽取机构5；所承载平台2上方还安装有纸板转运机构6。所述立架1为框架结构，且本技术在安装时，可直接将立架1安装在装箱机构的一侧或位于装箱机构一侧的碗面输送机构上，使本技术的安装时占用的空间更小，安装更加方便。所述纸板存放框3用于对纸板进行存放，出板口4的高度位于一张纸板的厚度与两张纸板的厚度之间，不仅能保证纸板能沿出板口4顺利的移出，且有效防止纸板在移出的同时使纸板存放框3内剩余的纸板随被抽出的纸板移出，保证了纸板抽取的准确性。所述抽取机构5用于将纸板存放框3内的纸板依次从出板口4抽出，且抽取机构5在对纸板抽取过程中，纸板沿出板口4逐渐移动，使纸板沿出板口4进入到承载平台2上，最终纸板转运机构6将承载平台2上的纸板送入到包装箱内。所述纸板存放框3的上边缘向外翻折，使纸板存放框3的开口处呈喇叭状，使纸板放入纸板存放框3时更加方便。所述纸板存放框3底面还开设有向承载平台2延伸的抽取口7，且抽取口7的两端分别贯穿纸板存放框3的两端。所述抽取口7用于对纸板进行抽取，抽取口7位于纸板存放框3底面的中心，且抽取口7的一端贯穿纸板存放框3靠近承载平台2一侧的表面，抽取口7的另一端贯穿纸板存放箱远离承载平台2一侧的表面，使抽取机构5在对纸板存放框3内的纸板进行抽取时，抽取机构5能沿抽取口7移动，从而使纸板存放框3内的纸板顺利的沿着出板口4移出至承载平台2上，从而保证纸板能精准的抽取，使纸板的抽取更加方便。所述抽取机构5包括安装在承载平台2底面的第一伸缩结构51；所述第一伸缩结构51的输出端还安装有抽取爪52。所述第一伸缩结构51的伸缩方向与抽取口7的轴线方向一致，抽取爪52固定安装在第一伸缩结构51的输出端，且抽取爪52与抽取口7对应，当第一伸缩结构51伸长时，第一伸缩结构51带动抽取爪52向抽取口7远离承载平台2的一端移动，当第一伸缩结构51带动抽取爪52移动至固定位置后，抽取爪52与纸板存放框3内最底层的纸板配合，此时第一伸缩结构51收缩，第一伸缩结构51带动抽取爪52同步向承载平台2移动，而抽取爪52在移动时，抽取爪52带动纸板存放框3内最底层的纸板同步移动，使纸板存放框3内最底层的纸板沿出板口4移出，当第一伸缩结构51完全收缩时，纸板存放框3内最底层的纸板沿出板口4完全移出至承载平台2上，从而使纸板存放框3内的纸板精准的抽出。所述抽取爪52包括安装在第一伸缩结构51输出端的第二伸缩结构521，第二伸缩结构521沿竖直方向延伸；所述第二伸缩结构521的输出端固定安装有的横梁522，且横梁522上还安装有剥离块523。所述剥离块52本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取板机构，其特征在于，包括立架(1)，安装在立架(1)上的承载平台(2)，承载平台(2)的一侧安装有纸板存放框(3)，纸板存放框(3)靠近承载平台(2)的侧面底部开设有出板口(4)；所述立架(1)上还设有将纸板从出板口(4)取出的抽取机构(5)；所承载平台(2)上方还安装有纸板转运机构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动取板机构，其特征在于，包括立架(1)，安装在立架(1)上的承载平台(2)，承载平台(2)的一侧安装有纸板存放框(3)，纸板存放框(3)靠近承载平台(2)的侧面底部开设有出板口(4)；所述立架(1)上还设有将纸板从出板口(4)取出的抽取机构(5)；所承载平台(2)上方还安装有纸板转运机构(6)。


2.根据权利要求1所述的自动取板机构，其特征在于，所述纸板存放框(3)的上边缘向外翻折。


3.根据权利要求1所述的自动取板机构，其特征在于，所述纸板存放框(3)底面还开设有向承载平台(2)延伸的抽取口(7)，且抽取口(7)的两端分别贯穿纸板存放框(3)的两端。


4.根据权利要求3所述的自动取板机构，其特征在于，所述抽取机构(5)包括安装在承载平台(2)底面的第一伸缩结构(51)；所述第一伸缩结构(51)的输出端还安装有抽取爪(52)。


5.根据权利要求4所述的自动取板机构，其特征在于，所述抽取爪(52)包括安装在第一伸缩结构(51)输出端的第二伸缩结构(521)，第二伸缩结构(521)沿竖直方向延伸；所述第二伸缩结构(521)的输出端固定安装有的横梁(522)，且横梁(522)上还安装有剥离块(523)。


6.根据权利要求1所述的自动取板...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓雷，张继红，文晓，
申请(专利权)人：成都经纬机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51