【技术实现步骤摘要】
本技术涉及火锅底料生产，尤其涉及一种块状火锅底料生产用全自动脱盒机。
技术介绍
1、目前，常见的火锅底料的生产工艺有两种：一种是将半凝固状的火锅底料直接灌装到包装袋中，然后进行密封和冷却成型；另一种则是将半凝固状的火锅底料分别定量灌装到盒状模具中，待其冷却后，进行脱盒处理，然后将块状火锅底料后送至包装工位进行装袋密封。
2、在第二种火锅底料的生产工艺中，块状火锅底料冷却后的脱盒处理是工艺的关键。现如今对于块状火锅底料冷却后的脱盒处理，主要是通过人工的方式将盒状模具连同其中块状火锅底料一起转运到一工作台上，然后通过人工敲击的方式使块状火锅底料与盒状模具脱离，最后收集脱落的块状火锅底料，并将其放到传送带上，输送到下一步的工位上。
3、然而，由于缺乏合适的块状火锅底料生产用全自动脱盒设备，这就导致该步骤主要还是依靠人工手动完成，工作繁琐、耗时费力且难以提高生产效率。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种块状火锅底料生产用全自动脱盒机，通过该装置可以实现冷却后的块状火锅底料的自动化脱盒处理，从而替代了人工敲击脱盒，降低了人力消耗的同时也提高了生产效率。
2、为实现上述目的，本技术提供一种块状火锅底料生产用全自动脱盒机，包括水平设置且皆通过上下回转的传送带输送盒状模具的主输送平台和空盒输送平台，所述主输送平台上方沿其输送方向还依次设有：使块状火锅底料脱离盒状模具的脱料敲击机构和将盒状模具转运到空盒输送平台上的吸附转移机构。
3、作为本技术的
4、作为本技术的更进一步改进，还包括一用于固定安装脱料敲击机构、吸附转移机构以及挡板升降气缸的机架。
5、作为本技术的更进一步改进，所述脱料敲击机构、吸附转移机构下方的主输送平台侧边缘上皆设有与传动带同向延伸的侧向整理顶杆，所述主输送平台上还水平设有与侧向整理顶杆传动连接的用于驱动侧向整理顶杆朝盒状模具侧边移动的顶杆移动气缸。
6、作为本技术的更进一步改进，所述脱料敲击机构包括一设置在传送带上方的水平安装板，所述水平安装板的下方设有多个与盒状模具对应的升降敲击气缸，所述升降敲击气缸的下端为动力输出端，且升降敲击气缸的动力输出端与水平设置的固定件连接，所述固定件下表面设有多个敲击块。
7、作为本技术的更进一步改进，所述敲击块有四个，且四个敲击块围绕固定件轴心旋转对称设置。
8、作为本技术的更进一步改进，所述吸附转移机构包括沿盒状模具转运路径水平设置的导轨，所述导轨上通过滑块滑动式水平安装有一平移安装板，所述平移安装板的下方设有升降吸附气缸，所述升降吸附气缸的下端为动力输出端，且升降吸附气缸的动力输出端与水平设置的固定板连接，所述固定板下表面设有多个吸附头；所述吸附转移机构还包括一驱动平移安装板的平移组件。
9、作为本技术的更进一步改进，所述固定板上表面水平安装有气管，所述气管的两端与气源连接，所述气管内腔还通过多条连接导管与多个吸附头一一对应连接。
10、作为本技术的更进一步改进，所述平移组件包括沿盒状模具转运路径上下回转设置的移动输送带，所述移动输送带的下回转段与平移安装板上表面固定连接，所述移动输送带的两端内环侧还分别设有与其传动连接主动辊和从动辊，所述主动辊的一端与平移驱动电机传动连接。
11、作为本技术的更进一步改进，所述导轨有两条，每条所述导轨上皆设有两个滑块。
12、与现有技术相比，本技术的一种块状火锅底料生产用全自动脱盒机的优点为：
13、1、通过将该装置设置在整条生产线的中后段，能将传输过来的带火锅底料的盒状模具进行翻盒扣放到主输送平台上，并通过脱料敲击机构完成冷却后的块状火锅底料的自动化脱盒处理。之后，还可以通过吸附转移机构将空盒转运到空盒输送平台，实现“收集脱落的块状火锅底料，并将其放到传送带上，输送到下一步的工位上”的目的。因此，利用该装置，可以实现冷却后的块状火锅底料的自动化脱盒处理和空盒的单独转运，从而替代了人工敲击脱盒以及块状火锅底料的单独收集、输送。相比于现有的人力敲击分离和手动收集转运，该装置的出现能实现脱盒工作的全面自动化，进而降低了人力消耗的同时也提高了生产效率。
14、通过以下的描述并结合附图，本技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本技术的实施例。
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1.一种块状火锅底料生产用全自动脱盒机，其特征在于，包括水平设置且皆通过上下回转的传送带(11)输送盒状模具的主输送平台(1)和空盒输送平台(2)，所述主输送平台(1)上方沿其输送方向还依次设有：使块状火锅底料脱离盒状模具的脱料敲击机构(6)和将盒状模具转运到空盒输送平台(2)上的吸附转移机构(7)。
2.根据权利要求1所述的块状火锅底料生产用全自动脱盒机，其特征在于，所述脱料敲击机构(6)输入侧、脱料敲击机构(6)输出侧以及吸附转移机构(7)输出侧皆水平设有延伸方向与传送带(11)移动方向垂直的主向整理挡板(4)，所述主向整理挡板(4)的上方皆传动连接有使其上下移动的挡板升降气缸(41)。
3.根据权利要求2所述的块状火锅底料生产用全自动脱盒机，其特征在于，还包括一用于固定安装脱料敲击机构(6)、吸附转移机构(7)以及挡板升降气缸(41)的机架(8)。
4.根据权利要求1或2所述的块状火锅底料生产用全自动脱盒机，其特征在于，所述脱料敲击机构(6)、吸附转移机构(7)下方的主输送平台(1)侧边缘上皆设有与传动带(11)同向延伸的侧向整理顶杆(5
5.根据权利要求1所述的块状火锅底料生产用全自动脱盒机，其特征在于，所述脱料敲击机构(6)包括一设置在传送带(11)上方的水平安装板(61)，所述水平安装板(61)的下方设有多个与盒状模具对应的升降敲击气缸(62)，所述升降敲击气缸(62)的下端为动力输出端，且升降敲击气缸(62)的动力输出端与水平设置的固定件(63)连接，所述固定件(63)下表面设有多个敲击块(64)。
6.根据权利要求5所述的块状火锅底料生产用全自动脱盒机，其特征在于，所述敲击块(64)有四个，且四个敲击块(64)围绕固定件(63)轴心旋转对称设置。
7.根据权利要求1所述的块状火锅底料生产用全自动脱盒机，其特征在于，所述吸附转移机构(7)包括沿盒状模具转运路径水平设置的导轨(76)，所述导轨(76)上通过滑块(77)滑动式水平安装有一平移安装板(71)，所述平移安装板(71)的下方设有升降吸附气缸(78)，所述升降吸附气缸(78)的下端为动力输出端，且升降吸附气缸(78)的动力输出端与水平设置的固定板(79)连接，所述固定板(79)下表面设有多个吸附头(792)；所述吸附转移机构(7)还包括一驱动平移安装板(71)的平移组件。
8.根据权利要求7所述的块状火锅底料生产用全自动脱盒机，其特征在于，所述固定板(79)上表面水平安装有气管(791)，所述气管(791)的两端与气源连接，所述气管(791)内腔还通过多条连接导管(793)与多个吸附头(792)一一对应连接。
9.根据权利要求7所述的块状火锅底料生产用全自动脱盒机，其特征在于，所述平移组件包括沿盒状模具转运路径上下回转设置的移动输送带(72)，所述移动输送带(72)的下回转段与平移安装板(71)上表面固定连接，所述移动输送带(72)的两端内环侧还分别设有与其传动连接主动辊(73)和从动辊(74)，所述主动辊(73)的一端与平移驱动电机(75)传动连接。
10.根据权利要求7-9中任意一项所述的块状火锅底料生产用全自动脱盒机，其特征在于，所述导轨(76)有两条，每条所述导轨(76)上皆设有两个滑块(77)。
...【技术特征摘要】
1.一种块状火锅底料生产用全自动脱盒机，其特征在于，包括水平设置且皆通过上下回转的传送带(11)输送盒状模具的主输送平台(1)和空盒输送平台(2)，所述主输送平台(1)上方沿其输送方向还依次设有：使块状火锅底料脱离盒状模具的脱料敲击机构(6)和将盒状模具转运到空盒输送平台(2)上的吸附转移机构(7)。
2.根据权利要求1所述的块状火锅底料生产用全自动脱盒机，其特征在于，所述脱料敲击机构(6)输入侧、脱料敲击机构(6)输出侧以及吸附转移机构(7)输出侧皆水平设有延伸方向与传送带(11)移动方向垂直的主向整理挡板(4)，所述主向整理挡板(4)的上方皆传动连接有使其上下移动的挡板升降气缸(41)。
3.根据权利要求2所述的块状火锅底料生产用全自动脱盒机，其特征在于，还包括一用于固定安装脱料敲击机构(6)、吸附转移机构(7)以及挡板升降气缸(41)的机架(8)。
4.根据权利要求1或2所述的块状火锅底料生产用全自动脱盒机，其特征在于，所述脱料敲击机构(6)、吸附转移机构(7)下方的主输送平台(1)侧边缘上皆设有与传动带(11)同向延伸的侧向整理顶杆(5)，所述主输送平台(1)上还水平设有与侧向整理顶杆(5)传动连接的用于驱动侧向整理顶杆(5)朝盒状模具侧边移动的顶杆移动气缸(51)。
5.根据权利要求1所述的块状火锅底料生产用全自动脱盒机，其特征在于，所述脱料敲击机构(6)包括一设置在传送带(11)上方的水平安装板(61)，所述水平安装板(61)的下方设有多个与盒状模具对应的升降敲击气缸(62)，所述升降敲击气缸(62)的下端为动力输出端，且升降敲击气缸(62)的动力输出端与水平设置的固定件(63)连接，所述固定件(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：但佳桓，
申请(专利权)人：成都经纬机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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