一种热水器打包方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种热水器打包方法及系统，该方法包括：包装箱基于开箱机开箱后依次置入下固定泡沫并在下固定泡沫的顶面上置入弯管；包装箱基于检测机构执行检测工序，检测工序用于检测下固定泡沫的放置方向是否正确以及弯管是否漏放；检测合格后，包装箱基于位置校正设备校正位置并基于张开装置保持折盖的胀开；基于机器人在包装箱内放入热水器、配件包、防倒风接头和上固定泡沫；基于折盖设备对包装箱进行折盖封箱并基于扎带设备对包装箱进行扎带；基于贴标设备对包装箱进行贴标。该方法利用检测设备对下固定泡沫的放入方向和弯管的置入情况进行检测，以保证后续自动化设备的正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种热水器打包方法及系统
本专利技术涉及到产品打包领域，具体涉及到一种热水器打包方法及系统。
技术介绍
在热水器制造完成后，需要进行装箱打包操作后运往各地区进行销售。基本的，包装箱通过开箱机开箱后，由于结构形态是十分不稳定的，很难在包装箱开箱后就马上进行自动化作业。因此，通常会在通过人工作业的手段在包装箱中先放入下固定泡沫后，利用下固定泡沫对包装箱的形态进行进一步的加强，以便于后续的自动化作业。由于包装箱的截面形状通常为矩形，下固定泡沫的截面形状同样为矩形，下固定泡沫在包装箱内就存在两种置入方式；虽然下固定泡沫的置入方式不影响实际的包装效果，但是由于后面的工序均会采用自动化作业手段，下固定泡沫的置入方向错误，会导致后续机器的预设工作位置发生错乱，从而导致不良的产生。
技术实现思路
为了克服现有热水器打包过程的缺陷，在包装箱开箱并置入下固定泡沫和弯管后，利用检测设备对下固定泡沫的放入方向和弯管的置入情况进行检测，以保证后续自动化设备的正常运行。具体的，本专利技术提供了一种热水器打包方法，其特征在于，包括：包装箱基于开箱机开箱后依次置入下固定泡沫并在所述下固定泡沫的顶面上置入弯管；所述包装箱基于检测机构执行检测工序，所述检测工序用于检测所述下固定泡沫的放置方向是否正确以及弯管是否漏放；所述检测合格后，所述包装箱基于位置校正设备校正位置并基于张开装置保持折盖的张开；基于机器人在所述包装箱内放入热水器、配件包、防倒风接头和上固定泡沫；基于折盖设备对所述包装箱进行折盖封箱并基于扎带设备对所述包装箱进行扎带；基于贴标设备对所述包装箱进行贴标。可选的实施方式，所述弯管在所述下固定泡沫中的固定位置位于所述包装箱的水平截面其中一个方向上的对称线的其中一侧上。可选的实施方式，所述包装箱基于开箱机开箱后保持姿态不变并依次置入下固定泡沫和弯管，所述检测机构为照相检测设备；所述包装箱基于检测机构执行检测工序包括：所述检测机构在所述包装箱的上方对所述包装箱的内部进行照相检测。可选的实施方式，所述检测机构基于对所述弯管的识别检测所述下固定泡沫的放置方向是否正确。可选的实施方式，所述检测机构基于对所述弯管的识别检测所述下固定泡沫的放置方向是否正确包括：基于检测机构中的工业相机获取所述包装箱的顶视照片；基于检测机构中的计算机，以所述对称线为划分线将所述顶视照片划分为第一区域和第二区域，其中第一区域为正常状态下所述弯管所在位置的照片区域；基于所述计算机对所述第一区域进行识别判断所述弯管的影像是否位于所述第一区域中，和/或基于所述计算机对所述第二区域进行识别判断所述弯管的影像是否处于所述第二区域中；基于所述计算机的判定结果判断所述下固定泡沫的放置方向是否正确。可选的实施方式，所述下固定泡沫为白色泡沫，所述弯管的涂装颜色非白色；基于所述计算机对所述第一区域进行识别判断所述弯管的影像是否位于所述第一区域中包括：基于预设阈值对第一区域的顶视照片进行黑白二值化处理；统计第一区域的顶视照片的黑像素点数量；在所述黑像素点数量大于预设值时，所述计算机判定所述弯管的影像位于所述第一区域中；在所述黑像素点数量小于预设值时，所述计算机判定所述弯管的影像不位于所述第一区域中；和/或基于所述计算机对所述第二区域进行识别判断所述弯管的影像是否位于所述第二区域中包括：基于预设阈值对第二区域的顶视照片进行黑白二值化处理；统计第二区域的顶视照片的黑像素点数量；在所述黑像素点数量大于预设值时，所述计算机判定所述弯管的影像位于所述第二区域中；在所述黑像素点数量小于预设值时，所述计算机判定所述弯管的影像不位于所述第二区域中。可选的实施方式，所述检测机构判断弯管是否漏放包括：基于检测机构的金属探测器判断所述包装箱内是否放入弯管。可选的实施方式，所述检测机构包括两个金属探测器；所述包装箱基于检测机构执行检测工序包括：所述两个金属探测器设置位置分别位于所述对称线的两边，且所述两个金属探测器中任一个金属探测器的探测区域不超过所述对称线；基于所述两个金属探测器的触发情况判定所述下固定泡沫的放置方向是否正确以及弯管是否漏放。可选的实施方式，所述基于所述两个金属探测器的触发情况判定所述下固定泡沫的放置方向是否正确以及弯管是否漏放包括：所述两个金属探测器中的任一个金属探测器被触发时生成高电平信号；对应于在正常状态下弯管所放置一侧的金属探测器的输出端信号取反后与另一金属探测器的输出端接入一或非门的输入端，所述或非门的输出端的信号用于判定所述下固定泡沫的放置方向是否正确以及弯管是否漏放；所述或非门输出信号为高电平时，所述下固定泡沫的放置方向正确且所述弯管没有漏放；所述或非门输出信号为低电平时，所述下固定泡沫的放置方向错误和/或所述弯管漏放。可选的实施方式，本专利技术还提供了一种热水器打包系统，用于实现上述任一项所述的热水器打包方法。综上，本专利技术提供了一种热水器打包方法及系统，在包装箱开箱并置入下固定泡沫和弯管后，利用检测设备对下固定泡沫的放入方向和弯管的置入情况进行检测，以保证后续自动化设备的正常运行。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1示出了本专利技术实施例一的热水器打包方法流程示意图；图2示出了本专利技术实施例一的经过开箱机处理后的包装箱结构示意图；图3示出了本专利技术实施例一的置入下固定泡沫和弯管后的开箱机俯视结构示意图；图4示出了本专利技术实施例一的热水器打包系统结构示意图；图5示出了本专利技术实施例二的第一提取照片示意图；图6示出了本专利技术实施例三的金属探测器的设置结构示意图；图7示出了本专利技术实施例三的整个判定系统的逻辑判定图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一：图1示出了本专利技术实施例的热水器打包方法流程示意图。本专利技术实施例主要用于对热水器打包的总体流程进行概要说明，后续实施例再对具体的步骤进行说明。具体的，本专利技术实施例中的热水器打包方法还涉及到包装箱在不同设备上的流转转移，流转转移方式包括但不仅限于皮带传输线传输、滚筒传输线传输、设备直接接驳等方式。本专利技术实施例提供了一种热水器打包方法，包括：S101：包装箱基于开箱机开箱后依次置入下固定泡沫并在所述下固定泡沫的顶面上置入弯管；包装箱来料为扁平的纸皮压合结构，通过开箱机进行开箱后，恢复箱体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热水器打包方法，其特征在于，包括：/n包装箱基于开箱机开箱后依次置入下固定泡沫并在所述下固定泡沫的顶面上置入弯管；/n所述包装箱基于检测机构执行检测工序，所述检测工序用于检测所述下固定泡沫的放置方向是否正确以及弯管是否漏放；/n所述检测合格后，所述包装箱基于位置校正设备校正位置并基于张开装置保持折盖的张开；/n基于机器人在所述包装箱内放入热水器、配件包、防倒风接头和上固定泡沫；/n基于折盖设备对所述包装箱进行折盖封箱并基于扎带设备对所述包装箱进行扎带；/n基于贴标设备对所述包装箱进行贴标。/n

【技术特征摘要】
1.一种热水器打包方法，其特征在于，包括：
包装箱基于开箱机开箱后依次置入下固定泡沫并在所述下固定泡沫的顶面上置入弯管；
所述包装箱基于检测机构执行检测工序，所述检测工序用于检测所述下固定泡沫的放置方向是否正确以及弯管是否漏放；
所述检测合格后，所述包装箱基于位置校正设备校正位置并基于张开装置保持折盖的张开；
基于机器人在所述包装箱内放入热水器、配件包、防倒风接头和上固定泡沫；
基于折盖设备对所述包装箱进行折盖封箱并基于扎带设备对所述包装箱进行扎带；
基于贴标设备对所述包装箱进行贴标。


2.如权利要求1所述的热水器打包方法，其特征在于，所述弯管在所述下固定泡沫中的固定位置位于所述包装箱的水平截面其中一个方向上的对称线的其中一侧上。


3.如权利要求2所述的热水器打包方法，其特征在于，所述包装箱基于开箱机开箱后保持姿态不变并依次置入下固定泡沫和弯管，所述检测机构为照相检测设备；
所述包装箱基于检测机构执行检测工序包括：
所述检测机构在所述包装箱的上方对所述包装箱的内部进行照相检测。


4.如权利要求3所述的热水器打包方法，其特征在于，所述检测机构基于对所述弯管的识别检测所述下固定泡沫的放置方向是否正确。


5.如权利要求4所述的热水器打包方法，其特征在于，所述检测机构基于对所述弯管的识别检测所述下固定泡沫的放置方向是否正确包括：
基于检测机构中的工业相机获取所述包装箱的顶视照片；
基于检测机构中的计算机，以所述对称线为划分线将所述顶视照片划分为第一区域和第二区域，其中第一区域为正常状态下所述弯管所在位置的照片区域；
基于所述计算机对所述第一区域进行识别判断所述弯管的影像是否位于所述第一区域中，和/或基于所述计算机对所述第二区域进行识别判断所述弯管的影像是否处于所述第二区域中；
基于所述计算机的判定结果判断所述下固定泡沫的放置方向是否正确。


6.如权利要求5所述的热水器打包方法，其特征在于，所述下固定泡沫为白色泡沫，所述弯管的涂装颜色非白色；
基于所述计算机对所述第一区域进行识别判断所述弯管的影像是否位于所述第一区域中包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文淮，钟祥源，
申请(专利权)人：佛山隆深机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44