一种腰托调节器的丝杆旋入控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种腰托调节器的丝杆旋入控制装置，包括设有主轴螺母的零件、丝杆、滑台、工装板和控制器，所述滑台可滑动的安装在工装板上，滑台上安装有电机和齿轮箱，所述丝杆与齿轮箱连接，所述工装板上安装有气缸和位移传感器，所述气缸和位移传感器的设置方向与滑台的移动方向平行，滑台的一侧与气缸的活塞杆连接，滑台的另一侧与位移传感器的感应头连接，所述电机、气缸及位移传感器分别与控制器相连接。本实用新型专利技术通过位移传感器探测丝杆螺纹的位移变化，通过控制器与理论值的比较找到螺纹的入口位置，从而提高spindle in工艺一次性装配成功的效率，大大减少了产品报废率。

【技术实现步骤摘要】
一种腰托调节器的丝杆旋入控制装置
本技术涉及一种腰托调节器的丝杆旋入控制装置，属于腰托调节器研发

技术介绍
对于长时间开车的驾驶者，座椅腰托可以恰当地贴合人体腰部曲线，给予驾乘者的腰部良好的支撑，解决了驾乘者的疲劳问题，有效缓解了长时间开车带来的腰部劳累和疲倦，所以座椅腰托也能间接提高了驾驶的安全性。座椅腰托有两个负责调节腰托位置的组件，上下调节的称之为ZAdjuster(纵向腰托调节器)，左右调节的称之为XAdjuster(纵向腰托调节器)，这两个腰托调节器的调节功能通过螺纹副实现，也就是需要把具有外螺纹的丝杆旋入具有内螺纹的主轴螺母中，这个工艺称之为spindlein。其过程如图4所示，电机5与带涡轮蜗杆的齿轮箱7连接，齿轮箱7带动丝杆2的转动，电机和齿轮箱固定安装在滑台上，滑台可移动的安装在工装板上，当滑台在气缸的作用下沿某一方向移动时，齿轮箱带动丝杆向同一方向移动，旋入安装有主轴螺母1的零件6中，实现座椅腰托在某一方向的调节。现有的方法是丝杆反转与主轴螺母的螺纹入口位置接触，反转一定时间后再正转旋入，旋转到位后停止。因不同的塑料螺母是由不同的模具加工，不同模具的螺纹入口位置有一定的差异，所以丝杆低速反转设定的时间后有可能未能到达螺母端头内螺纹的起始位置，进入正转模式时容易导致丝杆与主轴螺母之间的卡死，造成零件报废，也增加了人工返修成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种腰托调节器的丝杆旋入控制装置，能够通过位移反馈找到主轴螺母的螺纹入口位置，提高丝杆与主轴螺母一次性装配到位的成功率。为了解决上述问题，本技术采用的技术方案如下：一种腰托调节器的丝杆旋入控制装置，包括设有主轴螺母的零件、丝杆、滑台、工装板和控制器，所述滑台可滑动的安装在工装板上，所述零件固接在工装板上并与滑台相对，滑台上安装有电机和齿轮箱，所述丝杆与齿轮箱连接，所述工装板上安装有气缸和位移传感器，所述气缸和位移传感器的设置方向与滑台的移动方向平行，滑台的一侧与气缸的活塞杆连接，滑台的另一侧与位移传感器的感应头连接，所述电机、气缸及位移传感器分别与控制器相连接。进一步，所述气缸和位移传感器位于滑台相对平行的两侧。进一步，所述电机为直流电机。进一步，所述零件通过螺栓固定在工装板上。进一步，所述工装板及滑台的形状均为方形。本技术的工作原理是，控制器发出指令，气缸带动滑台往主轴螺母一方运行，通过滑台带动电机同向移动，当丝杆和装有主轴螺母的零件接触后，电机控制丝杆低速反转，此时丝杆无法进入主轴螺母的螺纹孔内，此时滑台左右微小移动，位移传感器的感应头探测到位移并将信号传给控制器，通过探测位移值的变化来找到螺纹旋入的入口位置(螺纹旋入起始位置出现前有断崖式的位移)。当位移传感器感应头探测到的位移值大于相同时间螺纹的理论位移值时，控制器判断出丝杆螺纹已进入主轴螺母的入口位置，然后发出指令电机正转，丝杆旋入主轴螺母中，等到旋入到指定位置，电机断电丝杆停止旋转。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、本技术通过位移传感器探测丝杆螺纹的位移变化，通过控制器与理论值的比较找到螺纹的入口位置，从而提高spindlein工艺一次性装配成功的效率，大大减少了产品报废率，使该工艺从原来的失误率10％提高到3％。2、本技术有效减少了零件报废，降低了人工返修成本。附图说明图1为本技术一优选实施例的结构示意图。图2为主轴螺母的螺纹示意图。图中D为螺距，A为螺纹入口位置。图3为本技术一优选实施例的控制原理图。图4为腰托调节器中带主轴螺母的零件与丝杆相配合的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术做进一步的详细说明。根据下面的说明，本技术的目的、技术方案和优点将更加清楚。需要说明的是，所描述的实施例是本技术的优选实施例，而不是全部的实施例。结合图1所示，一种腰托调节器的丝杆旋入控制装置，包括设有主轴螺母1的零件6、丝杆2、滑台3、工装板4和控制器10，所述滑台3可滑动的安装在工装板4上，所述零件6通过螺栓固接在工装板4上并与滑台3相对，滑台3上安装有电机5和齿轮箱7，所述丝杆2与齿轮箱7连接。所述工装板4上安装有气缸8和位移传感器9，所述气缸8和位移传感器9的设置方向与滑台3的移动方向平行，滑台3的一侧与气缸8的活塞杆连接，滑台3的另一侧与位移传感器9的感应头连接。所述气缸8和位移传感器9位于滑台3相对平行的两侧。所述工装板4及滑台3的形状均为方形。参考图3所示，所述电机5、气缸8及位移传感器9分别与控制器10相连接。所述电机5优选为直流电机。本技术的工作原理是，控制器发出指令，气缸带动滑台往主轴螺母一方运行，通过滑台带动电机同向移动，当丝杆和装有主轴螺母的零件接触后，电机控制丝杆低速反转，此时丝杆无法进入主轴螺母的螺纹孔内，此时滑台左右微小移动，位移传感器的感应头探测到位移并将信号传给控制器，通过探测位移值的变化来找到螺纹旋入的入口位置(螺纹旋入起始位置出现前有断崖式的位移)。当位移传感器感应头探测到的位移值大于相同时间螺纹的理论位移值时，控制器判断出丝杆螺纹已进入主轴螺母的入口位置，然后发出指令电机正转，丝杆旋入主轴螺母中，等到旋入到指定位置，电机断电丝杆停止旋转。以上所述，仅是本技术优选实施例的描述说明，并非对本技术保护范围的限定，显然，任何熟悉本领域的技术人员基于上述实施例，可轻易想到替换或变化以获得其他实施例，这些均应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腰托调节器的丝杆旋入控制装置，包括设有主轴螺母的零件、丝杆、滑台、工装板和控制器，所述滑台可滑动的安装在工装板上，所述零件固接在工装板上并与滑台相对，滑台上安装有电机和齿轮箱，所述丝杆与齿轮箱连接，其特征在于：/n所述工装板上安装有气缸和位移传感器，所述气缸和位移传感器的设置方向与滑台的移动方向平行，滑台的一侧与气缸的活塞杆连接，滑台的另一侧与位移传感器的感应头连接，/n所述电机、气缸及位移传感器分别与控制器相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种腰托调节器的丝杆旋入控制装置，包括设有主轴螺母的零件、丝杆、滑台、工装板和控制器，所述滑台可滑动的安装在工装板上，所述零件固接在工装板上并与滑台相对，滑台上安装有电机和齿轮箱，所述丝杆与齿轮箱连接，其特征在于：
所述工装板上安装有气缸和位移传感器，所述气缸和位移传感器的设置方向与滑台的移动方向平行，滑台的一侧与气缸的活塞杆连接，滑台的另一侧与位移传感器的感应头连接，
所述电机、气缸及位移传感器分别与控制器相连接。


2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱俊华，
申请(专利权)人：上海博泽汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31