一种多相电路的电流采样失效判断方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于传感器技术领域，提供了一种多相电路的电流采样失效判断方法及装置。该方法包括：导通多相回路，获取同一时刻的多个相电流传感器采集的多个第一相电流采样值和母线电流传感器采集的第一母线电流采样值；根据多个第一相电流采样值和第一母线电流采样值判断多个相电流传感器或母线电流传感器是否失效；若是，则按照预设顺序导通每一相回路，获取每一相回路导通时相电流传感器采集的第二相电流采样值和每一相回路导通时母线电流传感器采集的第二母线电流采样值；根据每一相回路导通时相电流传感器采集的第二相电流采样值和每一相回路导通时母线电流传感器采集的第二母线电流采样值，判断每一相的相电流传感器或母线电流传感器是否失效。

【技术实现步骤摘要】
一种多相电路的电流采样失效判断方法及装置
本专利技术属于传感器
，尤其涉及一种多相电路的电流采样失效判断方法及装置。
技术介绍
对于大功率电源的实现，除了选用更大的半导体功率器件以外，另一个常用的做法是选择多路交错并联。交错并联的好处是，既可以成倍数地增大功率，又可以获得高品质的低纹波。而在并联的各个电流源当中，关键的器件是电流采样传感器，系统通过对电流进行采样，从而统一调控，实现均流控制，同时加上相位交错均分360°开关周期相位角，实现低纹波特性。由于该系统中，电流采样传感器是关键器件，系统中，会出现多个采样传感器，在生产的过程中，接线错误、运输震动导致松动、误操作过大电流，这些都会导致各电流源电流采样失效；一旦出现电流采样失效，不但实现不了低纹波特性，更会由于系统的闭环调节作用，使得各路电流失控，甚至造成电路致命损坏。因此，传统的技术方案中存在电流采样失效，导致电流失控，甚至造成电路致命损坏的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多相电路的电流采样失效判断方法及装置，旨在解决方案中存在的电流采样失效，导致电流失控，甚至造成电路致命损坏的问题的问题。一种多相电路的电流采样失效判断方法，包括：导通多相回路，获取同一时刻的多个相电流传感器采集的多个第一相电流采样值和母线电流传感器采集的第一母线电流采样值；根据多个所述第一相电流采样值和所述第一母线电流采样值判断多个所述相电流传感器或所述母线电流传感器是否失效；若是，则按照预设顺序导通每一相回路，获取每一相回路导通时相电流传感器采集的第二相电流采样值和每一相回路导通时母线电流传感器采集的第二母线电流采样值；根据每一相回路导通时所述相电流传感器采集的所述第二相电流采样值和每一相回路导通时所述母线电流传感器采集的所述第二母线电流采样值，判断每一相的相电流传感器或所述母线电流传感器是否失效。此外，还提供了一种多相电路的电流采样失效判断装置，包括：第一获取单元，配置为获取同一时刻的多个相电流传感器采集的多个第一相电流采样值和母线电流传感器采集的第一母线电流采样值；第一判断单元，配置为根据多个所述第一相电流采样值和所述第一母线电流采样值判断多个所述相电流传感器或所述母线电流传感器是否失效；第二获取单元，配置为按照预设顺序导通每一相回路，获取每一相回路导通时相电流传感器采集的第二相电流采样值和每一相回路导通时母线电流传感器采集的第二母线电流采样值；第二判断单元，配置为根据每一相回路导通时所述相电流传感器采集的所述第二相电流采样值和每一相回路导通时所述母线电流传感器采集的所述第二母线电流采样值，判断每一相的相电流传感器或所述母线电流传感器是否失效。上述的多相电路的电流采样失效判断方法，在导通多相回路时，通过获取同一时刻的多个相电流传感器采集的多个第一相电流采样值和母线电流传感器采集的第一母线电流采样值，判断多个所述相电流传感器或所述母线电流传感器是否失效；在有电流传感器失效时，则按照预设顺序导通每一相回路，根据每一相回路导通时所述相电流传感器采集的所述第二相电流采样值和每一相回路导通时所述母线电流传感器采集的所述第二母线电流采样值，判断每一相的相电流传感器或所述母线电流传感器是否失效。判断方法简单可靠，可以快速判断电流传感器的失效，并快速定位是哪一个电流传感器失效，从而快速准确关闭功率器件，避免功率管损坏，并保证对电流传感器的精确维护。附图说明图1为本专利技术实施例提供的多相电路的电流采样失效判断方法的具体流程图；图2为本专利技术实施例提供的多相电路的电流采样失效判断装置的结构框图；图3是本专利技术实施例提供的一种终端设备的示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1示出了本专利技术实施例提供的多相电路的电流采样失效判断方法的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：如图1所示，本专利技术提供的多相电路的电流采样失效判断方法包括：在步骤S101中，导通多相回路，获取同一时刻的多个相电流传感器采集的多个第一相电流采样值和母线电流传感器采集的第一母线电流采样值。在本实施例中，本专利技术提供的电流采样失效判断方法适用于多相电流源系统中，以三相电流源系统为例，其包括：控制器、直流母线电容、构成三相半桥结构的第一功率管、第二功率管、第三功率管、第四功率管、第五功率管、第六功率管、第一相电感、第二相电感、第三相电感，各相电流传感器、输出电容以及母线电流传感器。直流母线电容连接直流母线的正极和负极，第一功率管和第四功率管、第二功率管和第五功率管、第三功率管和第六功率管分别构成半桥结构，上管的漏极、下管的源极分别接直流母线，各半桥结构中点分别连接各路对应的斩波电感的其中一端，电感的另一端接线分别穿过对应的相电流传感器并汇总并接到一起，母线再穿过母线电流传感器接至输出滤波电容，再接至负载为其供电；此外，控制器通过采集各路电流传感器的采样信号，经过调制处理，输出6路PWM信号连接上述6个功率管的控制端，以驱动上述6个功率管。其中，在电流能源系统运行时，各相电流会发生变化，故需要采集同一时刻下各相电流传感器采集的相电流采样值和母线电流传感器采集的母线电流采样值，以保证采样值的准确以及采样值的可比性。在步骤S102中，根据多个第一相电流采样值和第一母线电流采样值判断多个相电流传感器或母线电流传感器是否失效。其中，步骤S102具体包括：对多个第一相电流采样值进行求和以获取第一母线电流估计值；比较第一母线电流采样值和母线电流估计值以判断多个相电流传感器或母线电流传感器是否失效。在实际应用中，在多相电流源系统正常运行时，根据欧姆定律，各相的电流值之和应等于母线的电流值，若相电流传感器和母线电流传感器采样正常的情况下，所有相的相电流传感器采集的相电流采样值之和应该等于母线电流传感器采集的母线电流采样值。故只需要比较验证所有相的相电流传感器采集的相电流采样值之和和母线电流采样值，就可以判断相电流传感器和母线电流传感器是否采样正常。具体的，若母线电流采样值和母线电流估计值的差值位于第一预设区间，则判定多个相电流传感器和母线电流传感器未失效；若母线电流采样值和母线电流估计值的差值不位于第一预设区间，则判定至少一个相电流传感器或母线电流传感器失效。其中，该第一预设区间是考虑到在实际操作时的误差值，其具体数值范围可以根据实际情况做调整。在步骤S103中，若是，则按照预设顺序导通每一相回路，获取每一相回路导通时相电流传感器采集的第二相电流采样值和每一相回路导通时母线电流传感器采集的第二母线电流采样值。在判断相电流传感器和母线电流传感器采样失效，即相电流传感器和母线电流传感器中至少有一个电流传感器采样失效时，需要判断具体是哪一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多相电路的电流采样失效判断方法，其特征在于，包括：/n导通多相回路，获取同一时刻的多个相电流传感器采集的多个第一相电流采样值和母线电流传感器采集的第一母线电流采样值；/n根据多个所述第一相电流采样值和所述第一母线电流采样值判断多个所述相电流传感器或所述母线电流传感器是否失效；/n若是，则按照预设顺序导通每一相回路，获取每一相回路导通时相电流传感器采集的第二相电流采样值和每一相回路导通时母线电流传感器采集的第二母线电流采样值；/n根据每一相回路导通时所述相电流传感器采集的所述第二相电流采样值和每一相回路导通时所述母线电流传感器采集的所述第二母线电流采样值，判断每一相的相电流传感器或所述母线电流传感器是否失效。/n

【技术特征摘要】
1.一种多相电路的电流采样失效判断方法，其特征在于，包括：
导通多相回路，获取同一时刻的多个相电流传感器采集的多个第一相电流采样值和母线电流传感器采集的第一母线电流采样值；
根据多个所述第一相电流采样值和所述第一母线电流采样值判断多个所述相电流传感器或所述母线电流传感器是否失效；
若是，则按照预设顺序导通每一相回路，获取每一相回路导通时相电流传感器采集的第二相电流采样值和每一相回路导通时母线电流传感器采集的第二母线电流采样值；
根据每一相回路导通时所述相电流传感器采集的所述第二相电流采样值和每一相回路导通时所述母线电流传感器采集的所述第二母线电流采样值，判断每一相的相电流传感器或所述母线电流传感器是否失效。


2.如权利要求1所述的多相电路的电流采样失效判断方法，其特征在于，所述根据多个所述第一相电流采样值和所述第一母线电流采样值判断多个所述相电流传感器或所述母线电流传感器是否失效的步骤包括：
对多个所述第一相电流采样值进行求和以获取所述第一母线电流估计值；
比较所述第一母线电流采样值和所述母线电流估计值以判断多个所述相电流传感器或所述母线电流传感器是否失效。


3.如权利要求2所述的多相电路的电流采样失效判断方法，其特征在于，所述比较所述母线电流采样值和所述母线电流估计值，判断所述相电流传感器和所述母线电流传感器是否失效的步骤包括：
若所述母线电流采样值和所述母线电流估计值的差值位于第一预设区间，则判定多个所述相电流传感器和所述母线电流传感器未失效；
若所述母线电流采样值和所述母线电流估计值的差值不位于第一预设区间，则判定至少一个所述相电流传感器或所述母线电流传感器失效。


4.如权利要求1所述的多相电路的电流采样失效判断方法，其特征在于，所述根据每一相回路导通时所述相电流传感器采集的所述第二相电流采样值和每一相回路导通时所述母线电流传感器采集的所述第二母线电流采样值，判断每一相的相电流传感器或所述母线电流传感器是否失效的步骤包括：电流采样失效判断方法
若回路导通时该回路对应的所述相电流传感器采集的所述第二相电流采样值和回路导通时所述母线电流传感器采集的所述第二母线电流采样值的差值位于第二预设区间，则判定该时刻该相回路对应的电流传感器采样正常；
若每一相回路导通时所述相电流传感器采集的所述第二相电流采样值和每一相回路导通时所述母线电流传感器采集的所述第二母线电流采样值的差值均不位于第二预设区间，则判定所述母线电流传感器采样失效；
若至少有一相回路导通时所述相电流传感器采集的所述第二相电流采样值和每一相回路导通时所述母线电流传感器采集的所述第二母线电流采样值的差值位于第二预设区间，且回路导通时该回路对应的所述相电流传感器采集的所述第二相电流采样值和回路导通时所述母线电流传感器采集的所述第二母线电流采样值的差值不位于第二预设区间，则判定该相回路对应的所述相电流传感器失效。


5.一种多相电路的电流采样失效判断装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，配置为获取同一时刻...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛广甫，徐小宏，
申请(专利权)人：深圳市瑞能实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44