自动折叠装置制造方法及图纸

本申请提出一种自动折叠装置，包括底板和设于底板上的定位机构、至少两个第一折叠机构及至少两个第二折叠机构。定位机构包括支撑架和第一固定板，工件包括两个第一折叠部和两个第二折叠部，每个所述第一折叠部包括两个内折区域和位于两个内折区域之间的中心区域。第一折叠机构包括升降驱动件及与升降驱动件连接的第一折叠件，升降驱动件用于驱动第一折叠件沿垂直于第一固定板的运动，使第一折叠件折叠第一折叠部或第二折叠部。第二折叠机构包括设于底板上的驱动机构及与驱动机构连接的第二折叠件，所述驱动机构用于驱动第二折叠件朝向第一固定板运动，使第二折叠件折叠内折区域。上述自动折叠装置能够将工件折叠成包装盒，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
自动折叠装置
本技术涉及自动化组装领域，特别是一种用于包装盒的自动折叠装置。
技术介绍
在现有的包装盒的生产过程均为经机械设备裁切并压痕后，由人工进行折叠成箱体结构。但是，人工折叠无疑会消耗较大的劳动强度，人力成本较高，且会制约对包装盒折叠成形的效率。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种自动折叠装置，以解决上述问题。一种自动折叠装置，所述自动折叠装置包括底板、设于所述底板上的定位机构、至少两个第一折叠机构和至少两个第二折叠机构；所述定位机构包括设于所述底板上的支撑架及设于所述支撑架上的第一固定板，所述第一固定板与所述底板平行且用于固定工件，所述工件包括两个相对的第一折叠部和两个相对的第二折叠部，每个所述第一折叠部包括两个内折区域和位于两个所述内折区域之间的中心区域；所述第一折叠机构包括设于所述底板上的升降驱动件及与所述升降驱动件连接的第一折叠件，所述升降驱动件用于驱动所述第一折叠件沿垂直于所述第一固定板的方向运动，使所述第一折叠件折叠所述工件的第一折叠部或第二折叠部；所述第二折叠机构包括设于所述底板上的驱动机构及与所述驱动机构连接的第二折叠件，所述驱动机构用于驱动所述第二折叠件朝向所述第一固定板运动，使所述第二折叠件折叠所述工件的内折区域。进一步地，每个所述第一折叠件包括相连接的连接板和推板，所述连接板与所述升降驱动件的驱动端相连接，所述升降驱动件驱动所述连接板以带动所述推板运动，所述推板用于推顶和折叠所述工件的第一折叠部或第二折叠部。进一步地，所述推板包括相连接的连接部和延展部，所述连接部与所述连接板垂直连接，所述连接部和所述延展部相配合，以推顶和折叠所述工件的第一折叠部或第二折叠部。进一步地，每个所述第一折叠机构还包括两个导杆，两个所述导杆分别位于所述升降驱动件的两侧，每个所述导杆与所述连接板垂直连接且滑动地穿设于所述底板上，以对所述第一折叠件的运动进行导向。进一步地，所述第一固定板的折叠部分别设有一个凹口，每个所述第一折叠机构分别与一个所述凹口对应设置，所述第一折叠件能够在所述升降驱动件的驱动下穿过所述凹口以折叠所述工件的第一折叠部或第二折叠部。进一步地，所述第二折叠机构还包括与所述底板平行的安装板，所述第二折叠件与所述安装板滑动连接；所述驱动机构包括设于所述底板上的第一驱动件及设于所述安装板上的第二驱动件，所述第一驱动件与所述安装板相连接，以驱动所述安装板沿垂直于所述第一固定板的方向作升降运动；所述第二驱动件与所述第二折叠件相连接，以驱动所述第二折叠件沿所述平行于所述第一固定板的方向朝向所述第一固定板运动，以折叠所述工件的内折区域。进一步地，所述安装板上设有沿平行于所述第一固定板的方向延伸的滑轨；所述第二折叠件包括相连接的支撑部和推顶部，所述支撑部通过一滑动块与所述滑轨滑动连接，所述推顶部用于推顶和折叠所述工件的内折区域。进一步地，所述支撑架包括设于所述底板上的第一支架和两个第二支架，两个所述第二支架分别设于所述第一支架的两侧；所述定位机构还包括两个第二固定板，所述第一固定板与所述第一支架垂直连接，两个所述第二固定板分别与两个所述第二支架垂直连接，两个所述第二固定板与所述第一固定板共同固定所述工件。进一步地，每个所述第二固定板靠近所述第一固定板的一侧间隔凸设有两个定位块，以将所述工件夹设于所述第二固定板与所述第一固定板之间。上述自动折叠装置包括定位机构、第一折叠机构和第二折叠机构，第一折叠机构可折叠工件的第一折叠部或第二折叠部，第二折叠机构可折叠工件的内折区域，从而上述自动折叠装置能够代替人力将工件折叠成包装盒，自动化程度高，可大幅降低操作工人的劳动强度，减少人力成本，同时提高包装盒的折叠成形效率。附图说明图1是本技术的一实施例中自动折叠装置的立体示意图。图2是本技术的一实施例中工件的结构示意图。图3是图1所示的自动折叠装置中第一折叠机构的立体示意图。图4是图1所示的自动折叠装置中第二折叠机构的立体示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请同时参阅图1至图2，本申请的一个实施例提供了一种自动折叠装置100，用于将工件200折叠成立体结构，例如将纸板折叠成包装盒，可以理解的是，其也可以用于将工件折叠成其他立体结构。在本实施例中，工件200包括底部210、两个相对的第一折叠部220和两个相对的第二折叠部230；底部210为矩形，两个第一折叠部220和两个第二折叠部230分别连接于底部210的四侧。较佳地，每个第一折叠部220包括两个内折区域221和位于两个内折区域221之间的中心区域222。第一折叠部220、第二折叠部230分别与底部210之间设有折线，内折区域221与中心区域222之间也设有折线，以便于折叠。在一实施例中，每个第二折叠部230的外侧还连接有顶部240，顶部240与第二折叠部230之间设有折线，此时工件200所折叠成的包装盒为封闭的盒体，但不限于此，顶部240也可取消，则工件200所折叠成的包装盒为一端开口的收纳盒体。自动折叠装置100包括底板10、设于底板10上的定位机构20、至少两个第一折叠机构30和至少两个第二折叠机构40。定位机构20包括设于底板10上的支撑架23及设于支撑架23上的第一固定板21，第一固定板21与底板10相平行且用于固定工件200。请同时参照图1至图4，第一折叠机构30包括设于底板10上的升降驱动件31及与升降驱动件31连接的第一折叠件32，升降驱动件31能够驱动第一折叠件32沿垂直于第一固定板21的方向(Z轴向)运动，使第一折叠件32折叠工件200的第一折叠部220或第二折叠部230，从而使第一折叠部220或第二折叠部230与底部210相垂直。第二折叠机构40包括设于底板10上的驱动模组41及与驱动模组41连接的第二折叠件42，驱动模组41用于驱动第二折叠件42朝向第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动折叠装置，其特征在于：所述自动折叠装置包括底板、设于所述底板上的定位机构、至少两个第一折叠机构和至少两个第二折叠机构；/n所述定位机构包括设于所述底板上的支撑架及设于所述支撑架上的第一固定板，所述第一固定板与所述底板平行且用于固定工件，所述工件包括两个相对的第一折叠部和两个相对的第二折叠部，每个所述第一折叠部包括两个内折区域和位于两个所述内折区域之间的中心区域；/n所述第一折叠机构包括设于所述底板上的升降驱动件及与所述升降驱动件连接的第一折叠件，所述升降驱动件用于驱动所述第一折叠件沿垂直于所述第一固定板的方向运动，使所述第一折叠件折叠所述工件的第一折叠部或第二折叠部；/n所述第二折叠机构包括设于所述底板上的驱动机构及与所述驱动机构连接的第二折叠件，所述驱动机构用于驱动所述第二折叠件朝向所述第一固定板运动，使所述第二折叠件折叠所述工件的内折区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动折叠装置，其特征在于：所述自动折叠装置包括底板、设于所述底板上的定位机构、至少两个第一折叠机构和至少两个第二折叠机构；
所述定位机构包括设于所述底板上的支撑架及设于所述支撑架上的第一固定板，所述第一固定板与所述底板平行且用于固定工件，所述工件包括两个相对的第一折叠部和两个相对的第二折叠部，每个所述第一折叠部包括两个内折区域和位于两个所述内折区域之间的中心区域；
所述第一折叠机构包括设于所述底板上的升降驱动件及与所述升降驱动件连接的第一折叠件，所述升降驱动件用于驱动所述第一折叠件沿垂直于所述第一固定板的方向运动，使所述第一折叠件折叠所述工件的第一折叠部或第二折叠部；
所述第二折叠机构包括设于所述底板上的驱动机构及与所述驱动机构连接的第二折叠件，所述驱动机构用于驱动所述第二折叠件朝向所述第一固定板运动，使所述第二折叠件折叠所述工件的内折区域。


2.如权利要求1所述的自动折叠装置，其特征在于：每个所述第一折叠件包括相连接的连接板和推板，所述连接板与所述升降驱动件的驱动端相连接，所述升降驱动件驱动所述连接板以带动所述推板运动，所述推板用于推顶和折叠所述工件的第一折叠部或第二折叠部。


3.如权利要求2所述的自动折叠装置，其特征在于：所述推板包括相连接的连接部和延展部，所述连接部与所述连接板垂直连接，所述连接部和所述延展部相配合，以推顶和折叠所述工件的第一折叠部或第二折叠部。


4.如权利要求2所述的自动折叠装置，其特征在于：每个所述第一折叠机构还包括两个导杆，两个所述导杆分别位于所述升降驱动件的两侧，每个所述导杆与所述连接板垂直连接且滑动地穿设于所述底板上，以对所述第一折叠件的运动进行导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜大飞，杨连坤，
申请(专利权)人：兰考裕德环保材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41