一种电动助力车管理机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种电动助力车管理机器人，其结构包括外侧箱体，所述外侧箱体内设置有贯穿的环内腔，所述环内腔端壁固设有对称的凸块，所述凸块之间形成开口的容腔，所述环内腔内设置有用于储存物品的储存传动装置，所述储存传动装置和所述环内腔之间设置有用于储存电动助力车的电动助力车放置装置，所述外侧箱体前端面固设有垫板，此设备采用了所述储存传动装置和电动助力车放置装置的结构设计，使设备具有高效智能的将电动助力车进行安全保存的功能，且便于人员使用的同时，使电动助力车得到高效管理，防止了电动助力车乱停乱放的问题，使交通问题得到解决。

【技术实现步骤摘要】
一种电动助力车管理机器人
本专利技术属于智能机器人
，具体是一种电动助力车管理机器人。
技术介绍
现有技术的缺点是在对电动助力车管理过程中，特别是在人流集中的区域，电动助力车乱停乱放，使空地被占有，同时由于电动助力车乱停乱放造成的交通压力也增大，对于电动助力车的管理，现有的设备较少有效的解决电动助力车管理问题。为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。例如，中国专利文献一种共享单车投放和管理机器人公开了[申请号：]，包括控制系统和执行机构；执行机构包括基柱、升降机构、传动机构、支撑机构；升降机构带动托板在钢丝绳牵引下上下移动，将托板上的共享单车放至地面，传动机构通过齿轮带动旋转轴转动180度进而托板也旋转180度，使共享单车转向朝向路边的方向，支撑机构上的夹具夹紧轮子，施加一定的压力，通过压力传感器的读数检测轮胎是否有充气不足的情况。支架上的扫描机构扫描共享单车二维码，获取单车编号信息，并将该信息上传中心服务器，从而服务器可以有效记录该车的投放地点。本专利技术使用方便，节省人力，极大方便了共享单车的投放工作。上述方案，尚未实现较为智能的将电动助力车进行高效的存储，降低了工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种具有将电动助力车进行高效的存储等优点的设备。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种电动助力车管理机器人，包括外侧箱体，所述外侧箱体内设置有贯穿的环内腔，所述环内腔端壁固设有对称的凸块，所述凸块之间形成开口的容腔，所述环内腔内设置有用于储存物品的储存传动装置，所述储存传动装置和所述环内腔之间设置有用于储存电动助力车的电动助力车放置装置，所述外侧箱体前端面固设有垫板，从而利用所述储存传动装置和电动助力车放置装置储存物品及电动助力车。进一步的技术方案，所述储存传动装置包括中间箱体，所述中间箱体两侧端面固设有对称的对侧板，所述对侧板内设置有开口的内腔，所述中间箱体内设置有用于储存物品的物品储存组件，所述内腔内转动的设置有旋动轴，所述旋动轴外表面转动的设置有支撑杆，所述支撑杆与所述外侧箱体固定，所述支撑杆处于竖直状态，所述内腔和所述中间箱体端面之间设置有与所述电动助力车放置装置配合连接使所述电动助力车放置装置进行移动的传动配合组件，从而利用上述组件实现了所述电动助力车放置装置围绕所述储存传动装置进行移动以便于电动助力车进行放置。进一步的技术方案，物品储存组件包括设置于所述外侧箱体内的放置内腔，所述放置内腔开口设置，所述放置内腔阵列设置，所述放置内腔内放置有密码箱，从而利用所述放置内腔放置所述密码箱。进一步的技术方案，传动配合组件包括转动的设置于所述旋动轴外表面且前后对称的啮合链轮，所述啮合链轮外表面设置有配合链条，所述配合链条将所述啮合链轮动力连接，所述配合链条内设置有用于所述电动助力车放置装置配合连接的链节固定结构，所述内腔内设置有驱动所述旋动轴进行转动的驱动结构，所述中间箱体上下端面设置有与驱动结构联动且用于对所述配合链条进行辅助支撑的辅助支撑结构，从而利用上述结构实现了所述电动助力车放置装置稳定的在所述环内腔内移动的功能。进一步的技术方案，链节固定结构包括彼此之间转动配合连接的链节，所有的所述链节组成为所述配合链条，所述链节内设置有链节连接轴，所述链节连接轴用于将相邻的所述链节转动配合连接，所述链节连接轴两侧端面固设有对称的连接固定板，所述连接固定板与所述电动助力车放置装置固定配合连接，从而利用所述连接固定板与所述电动助力车放置装置固定配合连接使所述电动助力车放置装置能够进行移动。进一步的技术方案，驱动结构包括固设于所述内腔端壁内的马达，所述内腔两侧端壁之间固设有中间连接板，所述马达内动力连接设置有动力轴，所述动力轴转动的贯穿所述中间连接板，所述动力轴一侧端面固设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮一侧啮合设置有与所述旋动轴外表面固定的从动锥齿轮，从而利用上述结构实现了所述马达驱动所述旋动轴转动的功能。进一步的技术方案，辅助支撑结构包括与所述中间箱体上下端面固定的若干顶座，所述顶座对称设置，所述顶座之间转动的设置有中间转动杆，所述中间转动杆外表面固设有配合圆齿轮，所述配合圆齿轮与所述配合链条啮合，所述中间箱体上端面固设有对称的凸缘，所述凸缘设置于所述中间箱体上端面左右侧，所述顶座设置于所述中间箱体上端面前后侧，所述凸缘之间转动的设置有内转动轴，所述内转动轴外表面固设有下啮齿轮，所述下啮齿轮上侧啮合设置有上啮齿轮，所述上啮齿轮与所述中间转动杆固定，所述内转动轴伸入所述内腔内与所述中间连接板转动配合连接，所述内转动轴外表面固设有上侧带轮，所述上侧带轮下侧设置主动带轮，所述主动带轮和上侧带轮外表面缠绕设置有配合连接带，所述配合连接带将所述上侧带轮和主动带轮动力连接，所述马达与所述主动带轮动力连接，位于所述中间箱体后侧的所述中间转动杆外表面固设有配合带轮，上下侧的所述配合带轮外表面缠绕设置有配合带，所述配合带将所述配合带轮动力连接，从而利用上述结构使所述中间转动杆带动所述配合圆齿轮转动，使所述配合链条得到缓冲支撑。进一步的技术方案，所述电动助力车放置装置包括设置于所述环内腔内的筒体，所述筒体内设置有开口的圆腔，所述圆腔内设置有用于储存电动助力车且保证电动助力车处于水平位置的存取组件，所述筒体与所述连接固定板固定，所述筒体外表面固设有与所述容腔滑动配合连接的凸板，所述筒体之间设置有彼此连接成为整体且具有相当滑动的相对连接组件，从而利用上述结构实现了电动助力车高效存储。进一步的技术方案，存取组件包括设置于所述圆腔内的放置箱体，所述放置箱体内设置有开口的装卡腔，所述放置箱体内固设有若干圆柱体，所述圆柱体与所述圆腔端壁相抵滑动配合连接，所述筒体后端面固设有驱动电机，所述驱动电机与所述放置箱体动力连接，从而利用所述驱动电机带动所述放置箱体转动使所述放置箱体保持水平状态。进一步的技术方案，相对连接组件包括与所述筒体滑动配合连接的滑移配合板，所述滑移配合板设置于所述筒体两侧且对称设置，所述滑移配合板之间转动的有转动块，从而利用所述滑移配合板与所述转动块使所述筒体在圆弧结构及直线结构运动时不会卡死且运行稳定。本专利技术的有益效果是：此设备采用了所述储存传动装置和电动助力车放置装置的结构设计，使设备具有高效智能的将电动助力车进行安全保存的功能，且便于人员使用的同时，使电动助力车得到高效管理，防止了电动助力车乱停乱放的问题，使交通问题得到解决。上述优点具体表现为，所述垫板的结构设计优点在于，便于人员将电动助力车推动进入到所述装卡腔内，所述放置内腔和密码箱的设计优点在于，使人员可以将电动助力车内的物品进行安装保存，一方面使电动助力车在设备内运行时重量为最小，减小设备的运行负担，同时将物品安全保存起着防盗的功能，所述啮合链轮、配合链条、链节、链节连接轴和连接固定板的设计优点在于，使所述啮合链轮转动后使所述筒体围绕所述配合链条进行移动，使不同位置的所述啮合链轮内均可装载电动助力车，所述链节、链节连接轴和连接固定板的设计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动助力车管理机器人，其特征在于，包括外侧箱体(102)，所述外侧箱体(102)内设置有贯穿的环内腔(114)，所述环内腔(114)端壁固设有对称的凸块(108)，所述凸块(108)之间形成开口的容腔(107)，所述环内腔(114)内设置有用于储存物品的储存传动装置(950)，所述储存传动装置(950)和所述环内腔(114)之间设置有用于储存电动助力车的电动助力车放置装置(951)，所述外侧箱体(102)前端面固设有垫板(111)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动助力车管理机器人，其特征在于，包括外侧箱体(102)，所述外侧箱体(102)内设置有贯穿的环内腔(114)，所述环内腔(114)端壁固设有对称的凸块(108)，所述凸块(108)之间形成开口的容腔(107)，所述环内腔(114)内设置有用于储存物品的储存传动装置(950)，所述储存传动装置(950)和所述环内腔(114)之间设置有用于储存电动助力车的电动助力车放置装置(951)，所述外侧箱体(102)前端面固设有垫板(111)。


2.根据权利要求1所述的一种电动助力车管理机器人，其特征在于：所述储存传动装置(950)包括中间箱体(101)，所述中间箱体(101)两侧端面固设有对称的对侧板(104)，所述对侧板(104)内设置有开口的内腔(105)，所述中间箱体(101)内设置有用于储存物品的物品储存组件，所述内腔(105)内转动的设置有旋动轴(103)，所述旋动轴(103)外表面转动的设置有支撑杆(110)，所述支撑杆(110)与所述外侧箱体(102)固定，所述支撑杆(110)处于竖直状态，所述内腔(105)和所述中间箱体(101)端面之间设置有与所述电动助力车放置装置(951)配合连接使所述电动助力车放置装置(951)进行移动的传动配合组件。


3.根据权利要求2所述的一种电动助力车管理机器人，其特征在于：物品储存组件包括设置于所述外侧箱体(102)内的放置内腔(112)，所述放置内腔(112)开口设置，所述放置内腔(112)阵列设置，所述放置内腔(112)内放置有密码箱(113)。


4.根据权利要求2所述的一种电动助力车管理机器人，其特征在于：传动配合组件包括转动的设置于所述旋动轴(103)外表面且前后对称的啮合链轮(109)，所述啮合链轮(109)外表面设置有配合链条(106)，所述配合链条(106)将所述啮合链轮(109)动力连接，所述配合链条(106)内设置有用于所述电动助力车放置装置(951)配合连接的链节固定结构，所述内腔(105)内设置有驱动所述旋动轴(103)进行转动的驱动结构，所述中间箱体(101)上下端面设置有与驱动结构联动且用于对所述配合链条(106)进行辅助支撑的辅助支撑结构。


5.根据权利要求4所述的一种电动助力车管理机器人，其特征在于：链节固定结构包括彼此之间转动配合连接的链节(401)，所有的所述链节(401)组成为所述配合链条(106)，所述链节(401)内设置有链节连接轴(402)，所述链节连接轴(402)用于将相邻的所述链节(401)转动配合连接，所述链节连接轴(402)两侧端面固设有对称的连接固定板(403)，所述连接固定板(403)与所述电动助力车放置装置(951)固定配合连接。


6.根据权利要求4所述的一种电动助力车管理机器人，其特征在于：驱动结构包括固设于所述内腔(105)端壁内的马达(501)，所述内腔(105)两侧端壁之间固设有中间连接板(509)，所述马达(501)内动力连接设置有动力轴(508)，所述动力轴(508)转动的贯穿所述中间连接板(509)，所述动力轴(508...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱敬，
申请(专利权)人：杭州焱非智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33