一种汽车纵梁自动化焊接安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及汽车制造技术领域，且公开了一种汽车纵梁自动化焊接安装装置，包括固定座，所述固定座顶端的左右两侧均活动安装有固定螺栓，所述固定座的顶端活动安装有滑块，所述滑块的顶端固定安装有主杆，所述主杆的正面活动安装有安装块。该汽车纵梁自动化焊接安装装置，通过设置的气缸以及安装在气缸顶端的夹持杆和夹持杆末端的感应器，在实际使用时，在进行装件时，打开感应器，装件完成时，气缸控制夹持杆压紧感应器，感应器感应到标件后机器人沿轨迹进行焊接，当机器人沿轨迹焊接到与自动检测机构干涉位置时，装置打开对标件进行检测，机器人继续沿轨迹进行焊接，从而实现了焊接时自动检测的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车纵梁自动化焊接安装装置
本技术涉及汽车制造
，具体为一种汽车纵梁自动化焊接安装装置。
技术介绍
汽车焊装工艺是汽车制造中非常重要的一道工序，随着科学技术的不断进步，如今的汽车焊装工艺已经达到了相当成熟的地步，在现代化汽车的制造工厂内，汽车的焊接一般都是机器人完成的。现有的自动化焊接安装装置在进行焊接时，一般是由机器人沿轨迹驱动焊枪进行点焊，而生产时在机器人焊接轨迹附近的标件以及片件因为与焊接轨迹干涉，无法安装感应器对标件以及片件进行检测。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种汽车纵梁自动化焊接安装装置，具备焊接时自动检测的优点，解决了上述
技术介绍
钟提出的问题。本技术提供如下技术方案：一种汽车纵梁自动化焊接安装装置，包括固定座，所述固定座顶端的左右两侧均活动安装有固定螺栓，所述固定座的顶端活动安装有滑块，所述滑块的顶端固定安装有主杆，所述主杆的正面活动安装有安装块，所述安装块的顶端固定安装有气缸，所述气缸的顶端固定安装有夹持杆，所述夹持杆远离气缸的一端固定安装有感应器。优选的，所述主杆的正面开设有活动槽，所述活动槽的内部活动安装有活动块，所述活动槽的正面等距离开设有限位槽。优选的，所述活动块的上下两端均固定安装有压力弹簧，所述压力弹簧的另一端与活动槽内腔的上下两端固定连接。优选的，所述活动块的正面固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧的正面固定安装有限位块，所述限位块与限位槽活动卡接，所述限位块的正面与安装块的背面固定连接。优选的，所述固定座的顶端开设有滑槽，所述滑块与滑槽活动卡接，所述滑槽和滑块的左右两端均开设有限位孔，所述限位孔内活动安装有限位螺栓。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该汽车纵梁自动化焊接安装装置，通过设置的气缸以及安装在气缸顶端的夹持杆和夹持杆末端的感应器，在实际使用时，在进行装件时，打开感应器，装件完成时，气缸控制夹持杆压紧感应器，感应器感应到标件后机器人沿轨迹进行焊接，当机器人沿轨迹焊接到与自动检测机构干涉位置时，装置打开对标件进行检测，机器人继续沿轨迹进行焊接，从而实现了焊接时自动检测的优点。2、该汽车纵梁自动化焊接安装装置，通过将气缸安装在安装块上，并将安装块通过限位块活动安装在主杆上，当需要调节感应器的高度时，可通过向外侧拉动安装块，即限位弹簧被拉伸带动限位块离开限位槽，此时活动块便可在活动槽内上下移动，此时便可上下移动活动块并选择合适的限位槽，松开安装块即可完成固定，从而实现了可对感应器的高度进行调节的优点。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术限位孔结构的示意图；图3为本技术活动槽内部结构示意图。图中：1、固定座；2、固定螺栓；3、滑槽；4、滑块；5、限位孔；6、限位螺栓；7、主杆；8、活动槽；9、压力弹簧；10、活动块；11、限位槽；12、限位块；13、限位弹簧；14、安装块；15、气缸；16、夹持杆；17、感应器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种汽车纵梁自动化焊接安装装置，包括固定座1，固定座1顶端的左右两侧均活动安装有固定螺栓2，固定座1的顶端活动安装有滑块4，滑块4的顶端固定安装有主杆7，主杆7的正面活动安装有安装块14，安装块14的顶端固定安装有气缸15，气缸15的顶端固定安装有夹持杆16，夹持杆16远离气缸15的一端固定安装有感应器17。其中，主杆7的正面开设有活动槽8，活动槽8的内部活动安装有活动块10，活动槽8的正面等距离开设有限位槽11，活动块10可在活动槽8内相对移动进而带动限位块12移动。其中，活动块10的上下两端均固定安装有压力弹簧9，压力弹簧9的另一端与活动槽8内腔的上下两端固定连接，压力弹簧9在活动块10进行上下移动时可以起到缓冲的作用，同时可使活动块10快速恢复到初始位置上。其中，活动块10的正面固定安装有限位弹簧13，限位弹簧13的正面固定安装有限位块12，限位块12与限位槽11活动卡接，限位块12的正面与安装块14的背面固定连接，当需要调节感应器17的高度时，可通过向外侧拉动安装块14，即限位弹簧13被拉伸带动限位块12离开限位槽11，此时活动块10便可在活动槽8内上下移动，此时便可上下移动活动块10并选择合适的限位槽11，松开安装块14即可完成固定。其中，固定座1的顶端开设有滑槽3，滑块4与滑槽3活动卡接，滑槽3和滑块4的左右两端均开设有限位孔5，限位孔5内活动安装有限位螺栓6，通过解除限位螺栓6的固定并向外侧推动滑块4即可解除与固定座1之间的固定，方便进行检修。工作原理：该汽车纵梁自动化焊接安装装置在使用时，在进行装件时，打开感应器17，装件完成时，气缸15控制夹持杆16压紧感应器17，感应器17感应到标件后机器人沿轨迹进行焊接，当机器人沿轨迹焊接到与自动检测机构干涉位置时，装置打开对标件进行检测，机器人继续沿轨迹进行焊接，进而实现焊接时的自动检测。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车纵梁自动化焊接安装装置，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）顶端的左右两侧均活动安装有固定螺栓（2），所述固定座（1）的顶端活动安装有滑块（4），所述滑块（4）的顶端固定安装有主杆（7），所述主杆（7）的正面活动安装有安装块（14），所述安装块（14）的顶端固定安装有气缸（15），所述气缸（15）的顶端固定安装有夹持杆（16），所述夹持杆（16）远离气缸（15）的一端固定安装有感应器（17）。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车纵梁自动化焊接安装装置，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）顶端的左右两侧均活动安装有固定螺栓（2），所述固定座（1）的顶端活动安装有滑块（4），所述滑块（4）的顶端固定安装有主杆（7），所述主杆（7）的正面活动安装有安装块（14），所述安装块（14）的顶端固定安装有气缸（15），所述气缸（15）的顶端固定安装有夹持杆（16），所述夹持杆（16）远离气缸（15）的一端固定安装有感应器（17）。


2.根据权利要求1所述的一种汽车纵梁自动化焊接安装装置，其特征在于：所述主杆（7）的正面开设有活动槽（8），所述活动槽（8）的内部活动安装有活动块（10），所述活动槽（8）的正面等距离开设有限位槽（11）。


3.根据权利要求2所述的一种汽车纵梁自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘远望，陈耀雄，杨勇，于红军，康芝旺，沈国芳，沈州林，朱凯旋，张梁，薛虎，丁毅杰，方俊峰，
申请(专利权)人：杭州至信汽车配件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33