多轮双地轨支撑型堆垛机制造技术

本发明专利技术提供一种多轮双地轨支撑型堆垛机，其包括：机架、水平行走机构、升降机构以及载货机构；水平行走机构包括：水平轨道、行走轮、导向轮、防翻轮以及行走电机；升降机构包括：链轮、链条、起升电机以及升降轨道；载货机构包括：载货架、伸缩货叉、导向结构。本发明专利技术的堆垛机采用多轮、双轨式结构，其具有较大的载重量，同时为了配合大重量的卷料产品的上料，通过设置专门的载货机构，在水平行走机构和升降机构的作用下，能够完成大重量卷料产品的上料到货架上。

【技术实现步骤摘要】
多轮双地轨支撑型堆垛机
本专利技术涉及一种堆垛机，尤其涉及一种多轮双地轨支撑型堆垛机。
技术介绍
堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。其主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。然而，对于质量较大的卷料产品，现有的堆垛机无法很好地将其送入到货架上，因此，针对上述大重量的卷料产品，有必要提出进一步地的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多轮双地轨支撑型堆垛机，以克服现有技术中存在的不足。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种多轮双地轨支撑型堆垛机，其包括：机架、水平行走机构、升降机构以及载货机构；所述水平行走机构包括：水平轨道、行走轮、导向轮、防翻轮以及行走电机，所述行走轮安装于所述机架底部的左右两侧，并由所述行走电机驱动沿所述水平轨道顶面行走，一侧的行走轮下方的两侧分布有沿所述水平轨道侧面行走的所述导向轮，另一侧的行走轮的下方设置有沿所述水平轨道底面行走的防翻轮；所述升降机构包括：链轮、链条、起升电机以及升降轨道，所述链轮安装于所述机架顶部的前后两侧，并由所述起升电机驱动进行同步自转，任一侧的链轮通过所述链条与所述载货机构相连接；所述载货机构包括：载货架、伸缩货叉、导向结构，所述伸缩货叉间隔地布置于所述载货架上，并通过所述导向结构在所述升降机构的带动下沿所述升降轨道进行升降运动。作为本专利技术的多轮双地轨支撑型堆垛机的改进，所述机架包括：底架以及安装于所述底架两端相对设置的竖直支架，任一端的竖直支架的两侧与底架之间均设置有连接杆。作为本专利技术的多轮双地轨支撑型堆垛机的改进，任一端的竖直支架的任一侧的连接杆为两根，两根连接杆一端至所述底架的同一连接点，另一端分别连接至所述竖直支架的不同连接点。作为本专利技术的多轮双地轨支撑型堆垛机的改进，所述水平轨道左右对称设置，任一侧的水平轨道的界面为“工”字型。作为本专利技术的多轮双地轨支撑型堆垛机的改进，所述起升电机通过一链轮轴带动两个链轮进行同步运动。作为本专利技术的多轮双地轨支撑型堆垛机的改进，所述链轮轴通过轴承安装于所述机架的顶部。作为本专利技术的多轮双地轨支撑型堆垛机的改进，间隔设置的两个伸缩货叉中，任一伸缩货叉上还设置有一固定型块，所述固定型块的顶面设置有V形槽。作为本专利技术的多轮双地轨支撑型堆垛机的改进，所述导向结构安装于所述载货架的上，其包括：至少一组左右对称设置的导轮，该组导轮分布于所述升降轨道的两侧，并沿所述升降轨道进行滚动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的堆垛机采用多轮、双轨式结构，其具有较大的载重量，同时为了配合大重量的卷料产品的上料，通过设置专门的载货机构，在水平行走机构和升降机构的作用下，能够完成大重量卷料产品的上料到货架上。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的多轮双地轨支撑型堆垛机一实施例的立体示意图。具体实施方式下面结合各实施方式对本专利技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本专利技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本专利技术的保护范围之内。如图1所示，本专利技术一实施例提供一种多轮双地轨支撑型堆垛机，其包括：机架1、水平行走机构2、升降机构3以及载货机构4。所述机架1形成本实施例的多轮双地轨支撑型堆垛机的主体结构，其包括：底架11以及安装于所述底架11两端相对设置的竖直支架12，任一端的竖直支架12的两侧与底架11之间均设置有连接杆13。如此设置，该机架1具有较高的强度。一个实施方式中，任一端的竖直支架12的任一侧的连接杆13为两根，两根连接杆13一端至所述底架11的同一连接点，另一端分别连接至所述竖直支架12的不同连接点。如此使得连接杆13形成一结构强度更好的三角形结构。所述水平行走机构2用于提供整个堆垛机水平行走的动力。其包括：水平轨道21、行走轮22、导向轮23、防翻轮24以及行走电机。所述行走轮22安装于所述机架1底部的左右两侧，并由所述行走电机驱动沿所述水平轨道21顶面行走。本实施例的堆垛机采用双轨设计，其中所述水平轨道21左右对称设置，任一侧的水平轨道21的界面为“工”字型。如此在行走电机的驱动下，能够带动行走轮22沿工字型轨道的顶面行走。同时为了配合大重量卷料产品的上料，要求该水平行走机构2具有较高的稳定性，一侧的行走轮22下方的两侧分布有沿所述水平轨道21侧面行走的所述导向轮23，另一侧的行走轮22的下方设置有沿所述水平轨道21底面行走的防翻轮24。如此，导向轮23限制了行走轮22的左右偏移，防翻轮24限制了行走轮22的上下振动。所述升降机构3用于提供载货机构4整体升降的动力。所述升降机构3包括：链轮31、链条、起升电机33以及升降轨道34。其中，升降轨道34安装于上述竖直支架12的内侧。所述链轮31安装于所述机架1顶部的前后两侧，并由所述起升电机33驱动进行同步自转，任一侧的链轮31通过所述链条与所述载货机构4相连接。为了实现两个链轮31的联动，所述起升电机33通过一链轮31轴带动两个链轮31进行同步运动。相应的，上述链轮31轴通过轴承安装于所述机架1的顶部。如此，在起升电机33的带动下，其通过链轮31轴带动两个链轮31同步转动，链轮31通过链条拉动载货机构4整体的进行升降。所述载货机构4用于携带大重量卷料产品进行水平移动和升降移动。所述载货机构4包括：载货架41、伸缩货叉42、导向结构43，所述伸缩货叉42间隔地布置于所述载货架41上，并通过所述导向结构43在所述升降机构3的带动下沿所述升降轨道34进行升降运动。其中，载货架41大致为一长方体形的货架，其上的伸缩货叉42可采用现有的伸缩货叉42，本领域技术人员可根据实际需求选择需求类型的货叉产品结合应用到本实施例中。同时，为了承载固定大重量卷料产品。间隔设置的两个伸缩货叉42中，任一伸缩货叉42上还设置有一固定型块，所述固定型块的顶面设置有V形槽。该V形槽可用于支撑固定卷料产品的卷料轴的端部。一个实施方式中，所述导向结构43安装于所述载货架41的上，其包括：至少一组左右对称设置的导轮，该组导轮分布于所述升降轨道34的两侧，并沿所述升降轨道34进行滚动。综上所述，本专利技术的堆垛机采用多轮、双轨式结构，其具有较大的载重量，同时为了配合大重量的卷料产品的上料，通过设置专门的载货机构，在水平行走机构和升降机构的作用下，能够完成大重量卷料产品的上料到货架上。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轮双地轨支撑型堆垛机，其特征在于，所述多轮双地轨支撑型堆垛机包括：机架、水平行走机构、升降机构以及载货机构；/n所述水平行走机构包括：水平轨道、行走轮、导向轮、防翻轮以及行走电机，所述行走轮安装于所述机架底部的左右两侧，并由所述行走电机驱动沿所述水平轨道顶面行走，一侧的行走轮下方的两侧分布有沿所述水平轨道侧面行走的所述导向轮，另一侧的行走轮的下方设置有沿所述水平轨道底面行走的防翻轮；/n所述升降机构包括：链轮、链条、起升电机以及升降轨道，所述链轮安装于所述机架顶部的前后两侧，并由所述起升电机驱动进行同步自转，任一侧的链轮通过所述链条与所述载货机构相连接；/n所述载货机构包括：载货架、伸缩货叉、导向结构，所述伸缩货叉间隔地布置于所述载货架上，并通过所述导向结构在所述升降机构的带动下沿所述升降轨道进行升降运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种多轮双地轨支撑型堆垛机，其特征在于，所述多轮双地轨支撑型堆垛机包括：机架、水平行走机构、升降机构以及载货机构；
所述水平行走机构包括：水平轨道、行走轮、导向轮、防翻轮以及行走电机，所述行走轮安装于所述机架底部的左右两侧，并由所述行走电机驱动沿所述水平轨道顶面行走，一侧的行走轮下方的两侧分布有沿所述水平轨道侧面行走的所述导向轮，另一侧的行走轮的下方设置有沿所述水平轨道底面行走的防翻轮；
所述升降机构包括：链轮、链条、起升电机以及升降轨道，所述链轮安装于所述机架顶部的前后两侧，并由所述起升电机驱动进行同步自转，任一侧的链轮通过所述链条与所述载货机构相连接；
所述载货机构包括：载货架、伸缩货叉、导向结构，所述伸缩货叉间隔地布置于所述载货架上，并通过所述导向结构在所述升降机构的带动下沿所述升降轨道进行升降运动。


2.根据权利要求1所述的多轮双地轨支撑型堆垛机，其特征在于，所述机架包括：底架以及安装于所述底架两端相对设置的竖直支架，任一端的竖直支架的两侧与底架之间均设置有连接杆。


3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张进，陈珺，章真雄，
申请(专利权)人：苏州迈卡格自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32