一种用于制砖系统的子母车设备技术方案

本发明专利技术涉及一种用于制砖系统的子母车设备。包括平行设置的行走轨道和砖板输送轨道，在行走轨道上设有母车装置，在母车装置上安装有子车装置；母车装置包括矩形的母车底盘，在母车底盘的后部和前部分别安装有主动转轴和从动转轴，在从动转轴的两端安装有母车从动轨道轮，在主动转轴的两端安装有母车主动轨道轮，在母车底盘的中部还安装有子车轨道；子车装置包括U形的子车底盘，在子车底盘的后部安装有子车驱动轴，在子车驱动轴的两端安装有子车主动轨道轮，在子车底盘的前部两侧安装有子车从动轨道轮；在子车底盘上还安装有升降装置。本发明专利技术结构设计合理、转移过程稳定、工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于制砖系统的子母车设备
本专利技术属于制砖设备
，尤其涉及一种用于制砖系统的子母车设备。
技术介绍
在制砖(如路面砖等)
中，随着技术的发展，传统的需要较多人工参与的制砖系统正在逐渐被半自动化甚至完全自动化的系统所取代。不断地提升制砖系统自动化的水平，对于提升制砖加工的效率、保证砖产品的品质、降低人工成本以及人员危险性有着十分重要的意义。提升制砖系统的自动化水平，一般包括提升砖机设备自身的自动化水平、向砖机设备进行上料的自动化水平、砖坯下料并转运到养护场所的自动化水平这三个方面。其中，对砖坯进行转运的自动化水平决定了砖坯下料后的转移效率，对整个制砖系统的制砖加工效率有着十分重要的影响。砖机设备的工作过程为：上料机向下模具内送入坯料，布料装置将坯料在下模具内摊铺、布料，上模具下降对坯料进行压接成型，在压接成型的过程中采用振捣器进行振捣，保证砖坯成型后的密实度，之后托砖板载着成型后的砖坯从砖机设备中转移出来，输送至养护场所进行养护处理。从上述工作过程可知，将压接成型后得到的砖坯从制砖设备中转移至养护场所是较为关键的工序，其操作的效率直接决定了转移工序是否成为制砖系统的瓶颈工序。为了节省养护空间，砖坯一般需要以码垛的方式进行堆叠码放，将多层砖坯在竖直方向上进行码放处理(每层砖坯的下方均有一层托砖板)。考虑到刚完成压接成型的砖坯由于结构强度方面的因素无法直接进行码垛，而是需要进行一定时间的静置处理，待强度提升后再进行码垛。因此，将从制砖系统的出砖装置送出的砖坯转运到静置区进行静置，成为了码垛养护前的重要步骤。现有向静置区域转移砖坯的方式一般为人工转运，具体地：在砖机设备的出砖装置处设置由人工驾驶的转运车，当托砖板载着压接成型后的砖坯转移到转运车上之后，人员驾驶转运车将砖坯转移至静置区域。上述操作方式存在如下问题：(1)出砖装置的空间较为局促，转运车设施不易于驶入和驶出上述区域，导致转移的效率降低；(2)人工驾驶的转运车其移动的路径并不精准地限定，导致在一些情况下，转运车与砖机设备的框架产生碰撞；(3)将载着砖坯的托砖板从出砖装置上转移到转运车上需要为出砖装置配置转移机构，这提升了出砖装置的结构复杂性。因此，应开发设计一种新型的、用于对砖坯进行转运的设施，配合砖机设备的出砖装置使用，将制成的砖坯快速、稳定地向静置区域转移。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、转移过程稳定、工作效率高的用于制砖系统的子母车设备。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于制砖系统的子母车设备包括平行设置的行走轨道和砖板输送轨道，在行走轨道上设有母车装置，在母车装置上安装有子车装置；母车装置包括矩形的母车底盘，在母车底盘的后部和前部分别安装有主动转轴和从动转轴，在从动转轴的两端安装有沿行走轨道滚动的母车从动轨道轮，在主动转轴的两端安装有沿行走轨道滚动的母车主动轨道轮，在母车底盘上安装有通过母车减速机构驱动主动转轴转动的母车行走电机，还包括为母车行走电机提供电源的母车电池组，在母车底盘的中部还安装有子车轨道；子车装置包括U形的子车底盘，在子车底盘的后部安装有子车驱动轴，在子车驱动轴的两端安装有沿子车轨道滚动的子车主动轨道轮，在子车底盘的前部两侧安装有子车从动轨道轮，在子车底盘上还安装有通过子车减速机构驱动子车驱动轴转动的子车行走电机，还包括为子车行走电机提供电源的子车电池组；在子车底盘上还安装有升降装置。本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术提供了一种结构设计合理的用于制砖系统的子母车设备，与现有将砖坯从出砖装置转移至静置区域的辅助设施及转移方式相比，本专利技术中提供了一种不依赖人力的、半自动化方式运转的子母车设备设计。通过设置砖板输送轨道，实现了砖坯及托砖板从出砖装置的送出。通过设置行走轨道，为母车装置和子车装置设置了平直的移动路径，便于将砖板快速转移到静置区域，子母车设备在这个移动路径上移动时不会与砖机设备的框架发生碰撞。与现有的转运车辆相比，整个子母车设备结构紧凑，能够在砖机设备提供的狭窄空间内灵活穿行移动，动作迅速，提升了砖板转移的效率。通过在子车装置上设置升降装置，实现了对砖板输送轨道上砖板的托举和下放，因此与现有的转运车辆相比，本子母车设备自身具备对砖板的转移移动能力，因而无需在砖机设备的出砖装置上设置额外的转移装置，能够简化砖机设备的结构设计。本子母车设备在一定程度上令砖机系统摆脱了对人力的依赖，降低了砖机系统对人力的需求，同时提升了砖机系统的安全性。优选地：升降装置包括U形的升降托架，在子车底盘的四角位置安装有液压缸，各液压缸的活塞杆上端与升降托架固定连接；在子车底盘上还安装有液压站，子车电池组同时为液压站提供电源。优选地：母车减速机构包括齿轮座，在齿轮座上安装有啮合连接的大齿轮和小齿轮，小齿轮的转轴与母车行走电机的电机轴对接连接，在大齿轮的转轴上安装有链轮，在主动转轴上安装有链轮，这两个链轮通过链条传动连接。优选地：子车减速机构包括齿轮座，在齿轮座上安装有啮合连接的大齿轮和小齿轮，小齿轮的转轴与子车行走电机的电机轴对接连接，在大齿轮的转轴上安装有链轮，在子车驱动轴上安装有链轮，这两个链轮通过链条传动连接。优选地：行走轨道为平行设置的两条工字轨。优选地：砖板输送轨道包括平行设置的两条轨道梁，在两个轨道梁之间、沿长度方向设有多个等间距布置的托辊组件；托辊组件包括采用轴座安装在轨道梁之间的辊轴，在辊轴的两端安装有辊轮。优选地：在砖板输送轨道的端部外侧还设有短输送轨道，短输送轨道与砖板输送轨道的结构相同；短输送轨道与在砖板输送轨道之间留有空隙。优选地：母车电池组与子车电池组各自包括多个并联的单体蓄电池，母车电池组的各单体蓄电池安装固定在母车底盘的后部，子车电池组的各单体蓄电池安装固定在子车底盘的后部。优选地：在母车底盘上、子车轨道的两侧分别设有后侧护栏和前侧护栏；在升降托架的后部设有子车护栏。附图说明图1是本专利技术的结构示意图，后部视角；图2是本专利技术的结构示意图，前部视角；图3是本专利技术中母车装置和子车装置的结构示意图；图4是本专利技术中母车装置的结构示意图；图5是本专利技术中子车装置的结构示意图；图6是本专利技术的工作状态结构示意图。图中：1、行走轨道；2、砖板输送轨道；3、母车装置；3-1、主动转轴；3-2、母车减速机构；3-3、母车行走电机；3-4、母车电池组；3-5、母车主动轨道轮；3-6、后侧护栏；3-7、子车轨道；3-8、前侧护栏；3-9、从动转轴；3-10、母车底盘；3-11、母车从动轨道轮；4、子车装置；4-1、升降托架；4-2、液压缸；4-3、子车护栏；4-4、子车底盘；4-5、子车驱动轴；4-6、液压站；4-7、子车电池组；4-8、子车行走电机；4-9、子车减速机构；4-10、子车主动轨道轮；4-11、子车从动轨道轮；5、短输送轨道；6、托砖架。具体实施方式为能进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于制砖系统的子母车设备，其特征是：包括平行设置的行走轨道(1)和砖板输送轨道(2)，在行走轨道(1)上设有母车装置(3)，在母车装置(3)上安装有子车装置(4)；/n母车装置(3)包括矩形的母车底盘(3-10)，在母车底盘(3-10)的后部和前部分别安装有主动转轴(3-1)和从动转轴(3-9)，在从动转轴(3-9)的两端安装有沿行走轨道(1)滚动的母车从动轨道轮(3-11)，在主动转轴(3-1)的两端安装有沿行走轨道(1)滚动的母车主动轨道轮(3-5)，在母车底盘(3-10)上安装有通过母车减速机构(3-2)驱动主动转轴(3-1)转动的母车行走电机(3-3)，还包括为母车行走电机(3-3)提供电源的母车电池组(3-4)，在母车底盘(3-10)的中部还安装有子车轨道(3-7)；子车装置(4)包括U形的子车底盘(4-4)，在子车底盘(4-4)的后部安装有子车驱动轴(4-5)，在子车驱动轴(4-5)的两端安装有沿子车轨道(3-7)滚动的子车主动轨道轮(4-10)，在子车底盘(4-4)的前部两侧安装有子车从动轨道轮(4-11)，在子车底盘(4-4)上还安装有通过子车减速机构(4-9)驱动子车驱动轴(4-5)转动的子车行走电机(4-8)，还包括为子车行走电机(4-8)提供电源的子车电池组(4-7)；在子车底盘(4-4)上还安装有升降装置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于制砖系统的子母车设备，其特征是：包括平行设置的行走轨道(1)和砖板输送轨道(2)，在行走轨道(1)上设有母车装置(3)，在母车装置(3)上安装有子车装置(4)；
母车装置(3)包括矩形的母车底盘(3-10)，在母车底盘(3-10)的后部和前部分别安装有主动转轴(3-1)和从动转轴(3-9)，在从动转轴(3-9)的两端安装有沿行走轨道(1)滚动的母车从动轨道轮(3-11)，在主动转轴(3-1)的两端安装有沿行走轨道(1)滚动的母车主动轨道轮(3-5)，在母车底盘(3-10)上安装有通过母车减速机构(3-2)驱动主动转轴(3-1)转动的母车行走电机(3-3)，还包括为母车行走电机(3-3)提供电源的母车电池组(3-4)，在母车底盘(3-10)的中部还安装有子车轨道(3-7)；子车装置(4)包括U形的子车底盘(4-4)，在子车底盘(4-4)的后部安装有子车驱动轴(4-5)，在子车驱动轴(4-5)的两端安装有沿子车轨道(3-7)滚动的子车主动轨道轮(4-10)，在子车底盘(4-4)的前部两侧安装有子车从动轨道轮(4-11)，在子车底盘(4-4)上还安装有通过子车减速机构(4-9)驱动子车驱动轴(4-5)转动的子车行走电机(4-8)，还包括为子车行走电机(4-8)提供电源的子车电池组(4-7)；在子车底盘(4-4)上还安装有升降装置。


2.如权利要求1所述的用于制砖系统的子母车设备，其特征是：升降装置包括U形的升降托架(4-1)，在子车底盘(4-4)的四角位置安装有液压缸(4-2)，各液压缸(4-2)的活塞杆上端与升降托架(4-1)固定连接；在子车底盘(4-4)上还安装有液压站(4-6)，子车电池组(4-7)同时为液压站(4-6)提供电源。


3.如权利要求2所述的用于制砖系统的子母车设备，其特征是：母车减速机构(3-2)包括齿轮座，在齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐明，于波，
申请(专利权)人：天津市龙建丰液压机械有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12