一种具有旋翼的飞碟制造技术

本发明专利技术公开了一种具有旋翼的飞碟，包括本体、以及布设在本体上的第一环形旋翼和第二环形旋翼，所述第一环形旋翼和第二环形旋翼的旋转方向相反，所述第一环形旋翼和第二环形旋翼产生的升力均朝上，所述环形旋翼包括套设在本体外侧的机架、布设在机架上的且套设在本体外侧的可旋转的翼环和沿翼环周向均匀布设的多个翼板；所述翼环可从水平状态调整到倾斜状态。本发明专利技术其能源转化及使用效率高，故障率低，且易于大型化和小型化。

【技术实现步骤摘要】
一种具有旋翼的飞碟
本专利技术属于飞行器
，尤其涉及一种更稳定耐用的飞行器。
技术介绍
现有的飞行器主要包括固定翼飞机和直升飞机两种，不论固定翼飞机还是直升飞机，其升力都是机翼上部与机翼下部流动的空气压力差形成升力。固定翼飞机(喷气式飞机)是通过发动机向后喷气从而提供向前的推力，飞机向前高速运动过程中，空气在机翼上部与机翼下部流动时形成的压力差形成升力；直升飞机通过发动机带动顶部的旋翼高速旋转，旋翼上部与旋翼下部流动的空气压力差形成升力，同时由于旋翼向下推动空气，形成一定的向上反作用力。其中，直升飞机的主旋翼都是采用位于主旋翼中央的传动轴带动旋翼旋转，形成向上的升力，通过改变主旋翼的角度实现前后左右的转向，通过尾旋翼的旋转产生的推力抵消主旋翼的反作用力；同时在主旋翼上采用水平铰、垂直铰、轴向铰等来控制由于飞行时产生的左右升力不均、前后升力不均、防止地面共振等问题。现有的飞行器中，固定翼飞机需要较长的跑道才能起飞，因此需要建设机场跑道；为了避免固定翼飞机的这一弊端而产生的直升飞机，却有着能源转化及使用效率低、故障率高、难以大型化等诸多弊端。能源转化及使用效率低主要体现在：1、直升机的尾梁、尾旋翼、尾旋翼动力装置、尾旋翼传动装置等部件加重了机身重量；即便采用多旋翼的无人机，同样需要增加连接旋翼与机身的机臂、多个动力装置等部件，同样会增加机身重量；2、为避免前后左右升力不均，在旋翼中采用有一定柔性的材料(或设置水平铰、垂直铰、轴向铰等装置)、避免升力不均而上下挥舞等，均使得能源转化及使用中出现了浪费；3、直升机的旋翼面积小且难以做大，升力产生小；故障率高主要体现在：传统直升飞机的所有承重点、核心受力点均为位于旋翼中心的传动轴及传动轴周围附近的翼根部，传动轴一方面承担了整个机身的重量，还承担了将发动机动力输送至旋翼的任务；另一方面飞机的转向系统，以及为避免前后左右升力不均而设置的水平较、垂直铰、轴向铰均在传动轴及传动轴周边；复杂的结构、单一的受力点使得直升飞机故障率比固定翼飞机高2倍；难以大型化也难以小型化：难以大型化主要是由于旋翼的前后左右升力不均(需采用柔性材料或设置水平铰、垂直铰、轴向铰等装置)、核心受力点集中于传动轴、气动干扰等原因，其前苏联生产的最大的直升机“米12”与固定翼飞机相比，米12仅与中小型机固定翼飞机相当大小；难以小型化主要体现在直升飞机需要很长的旋翼，还有很长的尾梁，使得起飞或着陆时需要至少数百平方米的空地，以英国生产的“蚊子”单人直升机，其旋翼长度也达9.76米，着陆场地也需大于300平米。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种具有旋翼的飞碟，其能源转化及使用效率高，故障率低，且易于大型化和小型化。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种具有旋翼的飞碟，包括本体、以及布设在本体上的第一环形旋翼和第二环形旋翼，所述第一环形旋翼和第二环形旋翼的旋转方向相反，所述第一环形旋翼和第二环形旋翼产生的升力均朝上，所述环形旋翼包括套设在本体外侧的机架、布设在机架上的且套设在本体外侧的可旋转的翼环和沿翼环周向均匀布设的多个翼板；所述翼环可从水平状态调整到倾斜状态。上述一种具有旋翼的飞碟，所述本体包括自上而下依次布设的第一环骨、第二环骨、第三环骨和第四环骨，以及将第一环骨、第二环骨、第三环骨和第四环骨串接的多个竖向骨，多个所述竖向骨沿每个环骨的内圈周向均匀布设；所述第一环形旋翼的机架包括内环、外环，所述内环水平套设在第二环骨外侧，所述内环通过两个第一转轴支撑在所述第二环骨上，该两个第一转轴位于所述内环直径的两端，通过两个第一转轴，所述内环可相对第二环骨从水平状态调整到倾斜状态；所述外环水平套设在内环外侧，所述外环通过两个第二转轴支撑在所述内环上，该两个第二转轴位于所述外环直径的两端，两个所述第一转轴所在直线与两个所述第二转轴所在直线垂直；通过两个第二转轴，所述外环可相对内环从水平状态调整到倾斜状态；所述第二环形旋翼的机架与第一环形旋翼的机架结构相同；所述第一环骨的外圈万向式铰接有两个电动推杆装置，两个所述电动推杆装置之间的第一环骨段的弧度为90°，其中一个所述电动推杆装置的伸缩端与第一环形旋翼的内环万向式铰接，另一个所述电动推杆装置的伸缩端与第一环形旋翼的外环万向式铰接；所述第三环骨的外圈万向式铰接有两个电动推杆装置，两个所述电动推杆装置之间的第三环骨段的弧度为90°，其中一个所述电动推杆装置的伸缩端与第二环形旋翼的内环万向式铰接，另一个所述电动推杆装置的伸缩端与第二环形旋翼的外环万向式铰接。上述一种具有旋翼的飞碟，所述机架还包括多个齿轮，所述翼环通过多个齿轮驱动旋转；多个所述齿轮沿外环周向均匀布设，且可随外环从水平状态调整至倾斜状态，多个所述齿轮均与翼环的内圈啮合，每个所述齿轮的上侧和下侧均布设有限位盖板，使齿轮的两个齿牙之间构成空腔，每个所述齿轮的一个空腔与所述翼环内圈的一个齿牙啮合，使翼环固定在多个齿轮上；多个所述齿轮中，至少一个所述齿轮为受驱动机构驱动旋转的主动齿轮。上述一种具有旋翼的飞碟，还包括罩设在本体上的壳体，所述壳体上开设有将齿轮部分露出的豁口，每个所述齿轮通过从豁口露出的部分与翼环啮合。上述一种具有旋翼的飞碟，沿所述外环外侧面上布设有电磁轨道；所述翼环的内圈为多个磁体，通过电磁轨道的电磁变化驱动翼环旋转。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：1、本专利技术通过设置第一环形旋翼和第二环形旋翼的旋转方向相反，可以将旋转产生的反作用力抵消，避免本体发生旋转，保证了本体的稳定。2、本专利技术通过采用翼环驱动多个翼板，相比传统直升机轴驱动，能够使翼板根部的着力点分散开来，减少力集中，更加稳定耐用，故障率低，可靠稳定，使用效果好。3、本专利技术不再需要如直升机的尾翼部分，传动效率可显著增强，且易于大型化和小型化。4、本专利技术通过使用可从水平状态调整到倾斜状态的机架，能够使飞行器具有前后左右四个方向的移动功能。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本专利技术实施例1的结构示意图。图2为本专利技术实施例1的内部结构侧视示意图。图3为本专利技术实施例1的内部结构俯视示意图。图4为本专利技术实施例1中第二环骨与内环、外环连接的示意图。图5为本专利技术实施例1中第一环骨或第三环骨的结构示意图。图6为本专利技术实施例1的齿轮的结构示意图。图7为本专利技术实施例2的结构俯视示意图。图8为本专利技术实施例2电磁轨道与磁体的装配示意图。附图标记说明：1-本体；2-第一环形旋翼；3-第二环形旋翼；4-翼环；5-翼板；6-第一环骨；7-第二环骨；8-第三环骨；9-第四环骨；10-竖向骨；11-内环；12-外环；13-第一转轴；14-第二转轴；15-电动推杆装置；16-凸块；17-齿轮；18-壳体；19-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有旋翼的飞碟，其特征在于：包括本体、以及布设在本体上的第一环形旋翼和第二环形旋翼，所述第一环形旋翼和第二环形旋翼的旋转方向相反，所述第一环形旋翼和第二环形旋翼产生的升力均朝上，所述环形旋翼包括套设在本体外侧的机架、布设在机架上的且套设在本体外侧的可旋转的翼环和沿翼环周向均匀布设的多个翼板；所述翼环可从水平状态调整到倾斜状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有旋翼的飞碟，其特征在于：包括本体、以及布设在本体上的第一环形旋翼和第二环形旋翼，所述第一环形旋翼和第二环形旋翼的旋转方向相反，所述第一环形旋翼和第二环形旋翼产生的升力均朝上，所述环形旋翼包括套设在本体外侧的机架、布设在机架上的且套设在本体外侧的可旋转的翼环和沿翼环周向均匀布设的多个翼板；所述翼环可从水平状态调整到倾斜状态。


2.按照权利要求1所述的一种具有旋翼的飞碟，其特征在于：所述本体包括自上而下依次布设的第一环骨、第二环骨、第三环骨和第四环骨，以及将第一环骨、第二环骨、第三环骨和第四环骨串接的多个竖向骨，多个所述竖向骨沿每个环骨的内圈周向均匀布设；
所述第一环形旋翼的机架包括内环、外环，所述内环水平套设在第二环骨外侧，所述内环通过两个第一转轴支撑在所述第二环骨上，该两个第一转轴位于所述内环直径的两端，通过两个第一转轴，所述内环可相对第二环骨从水平状态调整到倾斜状态；
所述外环水平套设在内环外侧，所述外环通过两个第二转轴支撑在所述内环上，该两个第二转轴位于所述外环直径的两端，两个所述第一转轴所在直线与两个所述第二转轴所在直线垂直；通过两个第二转轴，所述外环可相对内环从水平状态调整到倾斜状态；
所述第二环形旋翼的机架与第一环形旋翼的机架结构相同；
所述第一环骨的外圈万向式铰接有两个电动推杆装置，两个所述电动推杆装置之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨定生，
申请(专利权)人：上海句石智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31