一种基于PX4的自主航行扑翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于PX4的自主航行扑翼飞行器，属于侦察、航拍和环境监测领域，该飞行器包括行控制器、GPS、罗盘、433数传空中端、433数传地面端、PC机、无刷电机、舵机组、电源、主机翼、尾翼、减速齿轮组、主机翼可调连杆、曲柄机构、尾翼可调连杆、齿轮轴、电子调速器和稳压模块；无刷电机的动力通过减速齿轮组传给曲柄机构，曲柄机构与主翼可调连杆通过球头连接，主机翼可调连杆同样通过球头与主机翼连接，无刷电机转动转变为主机翼在上下方向的周期性运动，为尾翼提供升力以及前进的动力，该飞行器具有体积小、灵活性高，重量轻、成本低、隐身性、稳定性好和随动性高的优点，该飞行器在实际应用中对工作环境要求较低，能够在没有人为因素的操作下完成一些特殊的飞行任务，减小了人的工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PX4的自主航行扑翼飞行器
本技术涉及侦察、航拍和环境监测领域，尤其涉及一种基于PX4的自主航行扑翼飞行器。
技术介绍
扑翼飞行器具有仿生的效果，稳定的飞行姿态、能够挑战高度的技术、具有良好的隐蔽效果，还有如同鸟类悄无声息、稳定飞行的特点，现已成为飞行器研究方面的热点，在现有技术中完成航拍及侦察任务的多数是固定翼以及多旋翼等无人飞行器，在侦察等一些飞行任务中不具备隐蔽性的特点，但是仿生扑翼飞行器具有良好的隐蔽性与灵活性，能够像鸟儿一样安静的飞行现有的多旋翼及固定翼一部分可以完成自主航行，但是其在隐蔽性灵活性上与无人扑翼飞行器相比较还是有些不足，现有的扑翼飞行器需要人去操作，通过遥控器对飞行器发送指令，然而扑翼飞行器不同于普通的无人飞行器，其在操作上有一定的困难，需要注意力高度集中以保证飞行安全，若人工操作长时间还会出现疲劳等不利因素，影响飞行器的飞行安全不能保证飞行任务的成功率，还回增大扑翼飞行器的损坏率，提高成本。
技术实现思路
根据现有技术存在的问题，本技术公开了一种基于PX4的自主航行扑翼飞行器，包括：飞行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于PX4的自主航行扑翼飞行器，其特征在于：包括：飞行控制器(1)、GPS(2)、罗盘(3)、433数传空中端(4)、433数传地面端(5)、PC机(6)、无刷电机(7)、舵机组(8)、电源(9)、主机翼(10)、尾翼(11)、减速齿轮组(12)、主机翼可调连杆(13)、曲柄机构(14)、尾翼可调连杆(15)、齿轮轴(16)、电子调速器(17)和稳压模块(18)；/n所述舵机组(8)包括第一舵机(19)、第二舵机(20)和第三舵机(21)；/n所述飞行控制器(1)采用的型号为PIXHAWK2的芯片，所述PIXHAWK2的RX引脚和TX引脚与所述433数传空中端(4)相连接，所述PIXH...

【技术特征摘要】
1.一种基于PX4的自主航行扑翼飞行器，其特征在于：包括：飞行控制器(1)、GPS(2)、罗盘(3)、433数传空中端(4)、433数传地面端(5)、PC机(6)、无刷电机(7)、舵机组(8)、电源(9)、主机翼(10)、尾翼(11)、减速齿轮组(12)、主机翼可调连杆(13)、曲柄机构(14)、尾翼可调连杆(15)、齿轮轴(16)、电子调速器(17)和稳压模块(18)；
所述舵机组(8)包括第一舵机(19)、第二舵机(20)和第三舵机(21)；
所述飞行控制器(1)采用的型号为PIXHAWK2的芯片，所述PIXHAWK2的RX引脚和TX引脚与所述433数传空中端(4)相连接，所述PIXHAWK2的GND引脚和+5V引脚通过所述稳压模块(18)和所述电子调速器(17)相连接，所述电子调速器(17)与所述无刷电机(7)相连接，所述PIXHAWK2的PWM1引脚与所述第一舵机(19)相连接；所述PIXHAWK2的PWM2引脚与所述第二舵机(20)相连接，所述PIXHAWK2的PWM3引脚与所述第三舵机(21)相连接，所述PIXHAWK...

【专利技术属性】
技术研发人员：王顺遥，吴圣洋，王昊，
申请(专利权)人：王顺遥，吴圣洋，王昊，
类型：新型
国别省市：辽宁;21