一种跟踪对象确定方法、设备和手持相机技术

本申请实施例提供一种跟踪对象确定方法、设备和手持相机，跟踪对象确定方法包括：对当前拍摄图像帧进行图像识别，获得用于标识当前拍摄图像帧中的识别对象的识别信息；根据所述识别信息和用于标识已拍摄图像帧中的跟踪对象的跟踪信息，对所述识别对象与所述跟踪对象进行匹配，获得匹配信息；根据所述匹配信息，更新所述跟踪信息。由此，使得在多目标追踪拍摄过程中，可以将当前拍摄图像帧与上一图像帧进行对比通过寻找当前拍摄图像帧中识别对象与已拍摄图像帧中跟踪对象之间的匹配关系，更新跟踪对象的跟踪信息，更新跟踪目标的跟踪状态，实现以更实时且准确的进行跟踪对象的管理维护跟踪对象的信息。

【技术实现步骤摘要】
一种跟踪对象确定方法、设备和手持相机
本申请实施例涉及图像识别
，尤其涉及一种跟踪对象确定方法、设备和手持相机。
技术介绍
计算机视觉是指使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟。它的主要任务就是通过采集的图片或视频进行处理以获得相应场景的三维信息。目标检测跟踪是计算机视觉领域的一种重要分支，其在军事制导，视觉导航，机器人，智能交通，公共安全等领域有着广泛的应用。随着视觉处理技术和人工智能技术的发展，手持智能相机也可以应用目标检测跟踪技术追踪待拍摄目标。但是，相比于工业相机，手持智能相机的视野比较局限，需要不断转化位置来获得全景图像；并且手持智能相机的多目标跟踪管理方法不完善，使得在追踪待拍摄目标的数量较多，或者追踪待拍摄目标的种类较多时，不能及时更新追踪待拍摄目标的跟踪信息，导致出现追踪失败、识别失败的情况。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例所解决的技术问题之一在于提供一种跟踪对象确定方法、设备和手持相机，用以克服现有技术中不能及时更新追踪待拍摄目标的跟踪信息的缺陷。本申请实施例提供了一种跟踪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跟踪对象确定方法，其特征在于，包括：/n对当前拍摄图像帧进行图像识别，获得用于标识当前拍摄图像帧中的识别对象的识别信息；/n根据所述识别信息和用于标识已拍摄图像帧中的跟踪对象的跟踪信息，对所述识别对象与所述跟踪对象进行匹配，获得匹配信息；/n根据所述匹配信息，更新所述跟踪信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种跟踪对象确定方法，其特征在于，包括：
对当前拍摄图像帧进行图像识别，获得用于标识当前拍摄图像帧中的识别对象的识别信息；
根据所述识别信息和用于标识已拍摄图像帧中的跟踪对象的跟踪信息，对所述识别对象与所述跟踪对象进行匹配，获得匹配信息；
根据所述匹配信息，更新所述跟踪信息。


2.根据权利要求1所述的跟踪对象确定方法，其特征在于，所述根据所述识别信息和用于标识已拍摄图像帧中的跟踪对象的跟踪信息，对所述识别对象与所述跟踪对象进行匹配，获得匹配信息包括：
根据所述识别信息和所述跟踪信息，获得用于标识所述识别对象与所述跟踪对象之间相似程度的相似度信息，以及用于标识所述识别对象和所述跟踪对象之间位置关系的位置信息；
根据所述相似度信息和所述位置信息，对所述识别对象与所述跟踪对象进行匹配，获得匹配信息。


3.根据权利要求2所述的跟踪对象确定方法，其特征在于，所述位置信息包括交并比子信息和距离子信息，其中，所述交并比子信息用于标识所述识别对象和所述跟踪对象对应的交并比，所述距离子信息用于标识所述识别对象和所述跟踪对象之间的距离。


4.根据权利要求1所述的跟踪对象确定方法，其特征在于，所述根据所述识别信息和用于标识已拍摄图像帧中的跟踪对象的跟踪信息，对所述识别对象与所述跟踪对象进行匹配，获得匹配信息包括：
根据所述识别信息和所述跟踪信息，依次使用贪心算法和匈牙利算法对所述识别对象与所述跟踪对象进行匹配，获得匹配信息。


5.根据权利要求1所述的跟踪对象确定方法，其特征在于，所述根据所述匹配信息，更新所述跟踪信息包括：
当所述识别对象与所述跟踪对象不匹配时，将所述识别对象确定为新的所述跟踪对象。


6.根据权利要求1所述的跟踪对象确定方法，其特征在于，所述根据所述匹配信息，更新所述跟踪信息包括：
根据所述识别信息和所述跟踪信息，获得重叠信息，其中，所述重叠信...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍磊，梁峰，
申请(专利权)人：上海摩象网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31