人体助力飞行器及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种人体助力飞行器及其使用方法，人体助力飞行器包括人体外骨骼及与人体外骨骼连接的第一飞行装置；所述人体外骨骼包括外骨骼主体、左臂外骨骼和右臂外骨骼，所述左臂外骨骼包括左臂助力装置，所述右臂外骨骼包括右臂助力装置；所述第一飞行装置包括左翼和右翼，所述左翼与所述左臂外骨骼连接，所述右翼与所述右臂外骨骼连接。通过本发明专利技术的人体助力飞行器及其使用方法，能够使用户在天空中获得自由飞翔的体验，实现人类翱翔蓝天的愿望；同时也可以拓展人类的交通方式，使人们从在地面上进行二维交通方式，扩展到可以在空中进行三维交通方式，大大提高了便利性和机动性，能够避免拥堵，提高出行效率，节约时间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】人体助力飞行器及其使用方法
本专利技术涉及飞行器
，特别是涉及一种人体助力飞行器及其使用方法。
技术介绍
随着技术的不断发展，人类专利技术了人体外骨骼这种机械设备，用来提升自身的运动能力。人体外骨骼是一种穿戴在操纵者身上的一种典型的生-机-电一体化智能装置，可以显著地提高操纵者的运动能力,有时也称作动力外骨骼或机械外骨骼。目前，人体外骨骼通常用于负重助力和康复助力，由于人体外骨骼在各个领域发挥的作用十分巨大，使得其发展前景十分广阔。CN108472807A公开了一种增加人体力量与耐力的人体外骨骼。现有的人体外骨骼通常分为下肢外骨骼、上肢外骨骼、手掌/手指外骨骼和全身外骨骼，它们的共同功能都是在地面用于协同辅助人体的基本运动、提高基本运动的性能。随着人体外骨骼智能化、多样化的发展，除了能辅助人体完成基本的地面动作外，还迫切需要一种采用人力外骨骼的人体助力飞行器来能帮助人类进行飞行，实现人类翱翔蓝天的愿望，使操纵者能够在天空中获得自由飞翔的体验，同时也可以拓展人类的交通方式，使人们从在地面上进行二维交通方式，扩展到可以在空中进行三维交通方式，大大提高了便利性和机动性。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是：提供一种人体助力飞行器及其使用方法，采用人体外骨骼助力人类在天空中获得自由飞翔的体验，实现人类翱翔蓝天的愿望；同时也可以拓展人类的交通方式，使人们从在地面上进行二维交通方式，扩展到可以在空中进行三维交通方式，大大提高了便利性和机动性，能够避免拥堵，提高出行效率，节约时间。为实现上述目的，本专利技术提供了一种人体助力飞行器，包括人体外骨骼及与人体外骨骼连接的第一飞行装置；所述人体外骨骼包括外骨骼主体、左臂外骨骼和右臂外骨骼，所述左臂外骨骼包括左臂助力装置，所述右臂外骨骼包括右臂助力装置；所述第一飞行装置包括左翼和右翼，所述左翼与所述左臂外骨骼连接，所述右翼与所述右臂外骨骼连接。如上所述的人体助力飞行器，所述人体助力飞行器还包括与人体外骨骼连接的第二飞行装置；所述第二飞行装置包括一个或以上旋翼、动力系统和外壳，所述旋翼位于所述外壳外部，所述动力系统位于所述外壳内部，用于为所述旋翼提供动力。如上所述的人体助力飞行器，所述动力系统包括与所述旋翼连接的电动机，还包括为所述电动机提供电能的电池组件。如上所述的人体助力飞行器，所述左翼和右翼为折叠翼。如上所述的人体助力飞行器，所述人体助力飞行器还包括智能处理单元，所述智能处理单元能够控制所述第一飞行装置和/或所述第二飞行装置自动飞行。如上所述的人体助力飞行器，所述人体助力飞行器还包括操作装置，所述操作装置位于所述人体外骨骼的手部或头部。如上所述的人体助力飞行器，所述外骨骼主体还包括一个或以上传感器，用于获取所述外骨骼主体的飞行姿态，发送至所述智能处理单元。如上所述的人体助力飞行器，所述智能处理单元与所述外骨骼主体连接，控制所述外骨骼主体调整飞行姿态。如上所述的人体助力飞行器，所述外骨骼主体还包括尾翼。如上所述的人体助力飞行器，所述人体助力飞行器还包括降落伞。如上所述的人体助力飞行器，所述人体助力飞行器还包括太阳能装置，所述太阳能装置包括太阳能光伏板和收集装置，所述太阳能光伏板设置于第一飞行装置的左翼和右翼的表面，或人体外骨骼的表面，或第二飞行装置的外壳的表面，用于吸收太阳能转化为电能，所述收集装置将太阳能光伏板产生的能量收集起来，用于向所述人体助力飞行器提供电能。本专利技术还提供一种人体助力飞行器的使用方法，包括：用户穿好人体外骨骼；启动助力装置；挥舞双臂开始飞行。本专利技术的一种人体助力飞行器及其使用方法，人体助力飞行器包括人体外骨骼及与人体外骨骼连接的第一飞行装置；所述人体外骨骼包括外骨骼主体、左臂外骨骼和右臂外骨骼，所述左臂外骨骼包括左臂助力装置，所述右臂外骨骼包括右臂助力装置；所述第一飞行装置包括左翼和右翼，所述左翼与所述左臂外骨骼连接，所述右翼与所述右臂外骨骼连接。通过本专利技术的人体助力飞行器及其使用方法，能够使用户在天空中获得自由飞翔的体验，实现人类翱翔蓝天的愿望；同时也可以拓展人类的交通方式，使人们从在地面上进行二维交通方式，扩展到可以在空中进行三维交通方式，大大提高了便利性和机动性，能够避免拥堵，提高出行效率，节约时间。附图说明图1为本专利技术人体助力飞行器的结构示意图。图2为本专利技术人体助力飞行器的第二飞行装置的结构框图。图3为本专利技术人体助力飞行器的使用方法的方法流程图。具体实施方式为进一步阐述本专利技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例，对本专利技术的具体实施方式，详细说明如下。本专利技术第一实施例参阅图1。图1是本专利技术的人体助力飞行器的结构示意图。如图所示，本专利技术的人体助力飞行器包括人体外骨骼及与人体外骨骼连接的第一飞行装置。所述人体外骨骼包括外骨骼主体110、左臂外骨骼111和右臂外骨骼112，左臂外骨骼111和右臂外骨骼112内分别设置有一个或多个固定装置，用于将用户的手臂固定在左臂外骨骼111和右臂外骨骼112内。左臂外骨骼111还包括左臂助力装置，右臂外骨骼112还包括右臂助力装置；左臂助力装置和右臂助力装置用于为用户的手臂提供助力。所述第一飞行装置包括左翼121和右翼122，左翼121与左臂外骨骼111连接，右翼122与右臂外骨骼112连接。第一飞行装置的左翼121和右翼122分别设置有2个或以上连接装置，与左臂外骨骼111和右臂外骨骼112的大臂和小臂部分连接，使用户能够通过挥动左臂外骨骼111和右臂外骨骼112从而挥动左翼121和右翼122。在本专利技术中，外骨骼主体110可以包括其他助力装置，用于支撑人的身体和腿部在空中保持合适的飞行姿态，也可以是通过额外的支撑装置来使人在飞行时保持合适的飞行姿态。在本专利技术中，第一飞行装置的左翼121和右翼122的面积大小是可调节的，可以根据人体助力飞行器和用户的重量调整左翼121和右翼122面积的大小，使用户在挥动双翼时能够提供足够的升力。第一飞行装置的左翼121和右翼122也可以是可折叠的，在使用及非使用过程中，可以减小阻力，减小放置面积。在本专利技术中，人体外骨骼的各项助力装置，包括左臂助力装置、右臂助力装置，左臂及右臂助力装置还可以分为大臂助力装置和小臂助力装置，或其他助力装置，可以采用电能驱动，也可以采用其他方式驱动，如燃油、太阳能等等。人体外骨骼还可以包括相应的能量提供装置，如电池、油箱、太阳能薄膜等等。在本专利技术中，单独依靠第一飞行装置来飞行可能导致一些问题，如：用户一直处于挥动双臂中，容易厌烦或劳累；助力装置（指左臂助力装置和右臂助力装置）一直处于工作状态中，更容易发生故障；如果第一飞行装置或助力装置发生故障，则只能结束飞行并可能产生危险。为了克服上述问题，本专利技术的人体助力飞行器还可以包括与人体外骨骼连接的第二飞行装置。图2为本专利技术人体助力飞行器的第二飞行装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人体助力飞行器，其特征在于：包括人体外骨骼及与人体外骨骼连接的第一飞行装置；/n所述人体外骨骼包括外骨骼主体、左臂外骨骼和右臂外骨骼，所述左臂外骨骼包括左臂助力装置，所述右臂外骨骼包括右臂助力装置；/n所述第一飞行装置包括左翼和右翼，所述左翼与所述左臂外骨骼连接，所述右翼与所述右臂外骨骼连接。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种人体助力飞行器，其特征在于：包括人体外骨骼及与人体外骨骼连接的第一飞行装置；
所述人体外骨骼包括外骨骼主体、左臂外骨骼和右臂外骨骼，所述左臂外骨骼包括左臂助力装置，所述右臂外骨骼包括右臂助力装置；
所述第一飞行装置包括左翼和右翼，所述左翼与所述左臂外骨骼连接，所述右翼与所述右臂外骨骼连接。


2.根据权利要求1所述的人体助力飞行器，其特征在于：所述人体助力飞行器还包括与人体外骨骼连接的第二飞行装置；所述第二飞行装置包括一个或以上旋翼、动力系统和外壳，所述旋翼位于所述外壳外部，所述动力系统位于所述外壳内部，用于为所述旋翼提供动力。


3.根据权利要求2所述的人体助力飞行器，其特征在于：所述动力系统包括与所述旋翼连接的电动机，还包括为所述电动机提供电能的电池组件。


4.根据权利要求1所述的人体助力飞行器，其特征在于：所述左翼和右翼为折叠翼。


5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的人体助力飞行器，其特征在于：所述人体助力飞行器还包括智能处理单元，所述智能处理单元能够控制所述第一飞行装置和/或所述第二飞行装置自动飞行。


6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的人体助力飞行器，其特征在于：所述人体助力飞行器还包括操作装置，所述操...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：曹庆恒，
类型：发明
国别省市：北京;11