本发明专利技术公开一种防倾翻桥体结构，包括桥体底架、分别设置于所述桥体底架两侧的前舵轮、设置于所述桥体底架上的偏转轴，所述偏转轴可旋转地安装于车架底部预留的轴承座内，且所述桥体底架通过所述偏转轴在所述轴承座内的旋转运动与所述车架可翻转地连接。如此，由于桥体底架能够围绕偏转轴进行左右两侧偏转运动，因此，在遇到路面不平、落差大的路况时，能够通过桥体底架的适应性翻转，保证两侧的前舵轮均能够贴紧地面，确保车辆底部始终落地，重心稳定不浮空。综上所述，本发明专利技术所提供的防倾翻桥体结构，能够提高AGV车辆的防倾翻稳定性，降低对路面条件的要求，提高对复杂行走环境的适应性。本发明专利技术还公开一种AGV车辆，其有益效果如上所述。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV车辆及其防倾翻桥体结构
本专利技术涉及车辆工程
，特别涉及一种防倾翻桥体结构。本专利技术还涉及一种AGV车辆。
技术介绍
随着车辆工程技术的发展，各式各样的车辆已得到广泛应用。在物流工业领域，随着物流技术的发展，货物的仓储智能化程度要求越来越高，效率越来越快。其中AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动引导车辆)车辆是物流安全、高效运输的关键，为解决各种复杂的物流环节，各种AGV车辆设备已投入使用。目前，传统的AGV车辆主要以三支点托盘搬运车为典型代表，其驱动功能和转向功能通常由舵轮的滚动和转动来实现，具有结构简单、控制方便、成本低的特点，但现有的舵轮安装通常与车身为刚性连接，防倾覆稳定性能差，整车离地间隙小，对路面要求较高，只适合在路面条件较好的仓库、厂房等作业，不利于提高车辆在复杂路面的作业效率，更无法满足大型货物的装运。因此，如何提高AGV车辆的防倾翻稳定性，降低对路面条件的要求，提高对复杂行走环境的适应性，是本领域技术人员面临的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种防倾翻桥体结构，能够提高AGV车辆的防倾翻稳定性，降低对路面条件的要求，提高对复杂行走环境的适应性。本专利技术的另一目的是提供一种AGV车辆。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种防倾翻桥体结构，包括桥体底架、分别设置于所述桥体底架两侧的前舵轮、设置于所述桥体底架上的偏转轴，所述偏转轴可旋转地安装于车架底部预留的轴承座内，且所述桥体底架通过所述偏转轴在所述轴承座内的旋转运动与所述车架可翻转地连接。优选地，所述桥体底架包括连接横梁、设置于所述连接横梁两侧的安装板，所述偏转轴设置于所述连接横梁上，且各所述前舵轮分别设置于两侧所述安装板上。优选地，两侧所述安装板之间通过凹型板相连，且所述连接横梁的两端分别连接在所述凹型板的两侧侧壁上。优选地，所述连接横梁的侧壁与所述凹型板的侧壁之间连接有用于提高连接稳定性的加强立板，且所述偏转轴立设于所述加强立板的表面上。优选地，所述桥体底架还包括安装于所述轴承座内且套设于所述偏转轴上、用于减缓从地面传递至所述车架的振动的减振套。优选地，所述连接横梁的表面上于所述偏转轴的两侧位置分别设置有用于与车体底部抵接、以限制所述桥体底部围绕所述偏转轴转动的最大翻转角度的限位块。优选地，各所述安装板的表面上均开设有用于安装对应的所述前舵轮的安装孔。优选地，所述前舵轮包括安装于所述安装孔内的轮盘、可水平旋转地连接于所述轮盘底面上的滚轮、设置于所述轮盘表面并用于驱动所述滚轮滚动的驱动电机、设置于所述轮盘表面并用于驱动所述滚轮水平旋转的转向电机。优选地，还包括连接于所述驱动电机的输出端与所述滚轮的滚轴之间的减速机构。本专利技术还提供一种AGV车辆，包括车架、分别设置于所述车架后端两侧的后舵轮、设置于所述车架前端的防倾翻桥体结构，其中，所述防倾翻桥体结构具体为上述任一项所述的防倾翻桥体结构。本专利技术所提供的防倾翻桥体结构，主要包括桥体底架、前舵轮和偏转轴。其中，桥体底架为本桥体结构的主体结构，主要用于安装和承载其余零部件。前舵轮同时设置在桥体底架的两侧，主要用于行走和转向。偏转轴设置在桥体底架上，并且该偏转轴与车架底部预留的轴承座形成配合，可在轴承座内进行旋转运动，从而使得桥体底架通过偏转轴在轴承座内的旋转运动实现与车架之间的翻转连接(或铰接)。如此，由于桥体底架能够围绕偏转轴进行左右两侧偏转运动，因此，在遇到路面不平、落差大的路况时，能够通过桥体底架的适应性翻转，保证两侧的前舵轮均能够贴紧地面，确保车辆底部始终落地，重心稳定不浮空。综上所述，本专利技术所提供的防倾翻桥体结构，能够提高AGV车辆的防倾翻稳定性，降低对路面条件的要求，提高对复杂行走环境的适应性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。图2为图1中所示的桥体底架的具体结构示意图。图3为图1中所示的前舵轮的具体结构示意图。图4为本专利技术所提供的一种具体实施方式中的防倾翻桥体结构在车架上的安装结构示意图。其中，图1—图4中：车架—1，后舵轮—2，桥体底架—3，前舵轮—4，偏转轴—5，轴承座—6；连接横梁—31，安装板—32，凹型板—33，加强立板—34，减振套—35，限位块—36，安装孔—37，轮盘—41，滚轮—42，驱动电机—43，转向电机—44，减速机构—45。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，图1为本专利技术所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。在本专利技术所提供的一种具体实施方式中，防倾翻桥体结构主要包括桥体底架3、前舵轮4和偏转轴5。其中，桥体底架3为本桥体结构的主体结构，主要用于安装和承载其余零部件。前舵轮4同时设置在桥体底架3的两侧，主要用于行走和转向。偏转轴5设置在桥体底架3上，并且该偏转轴5与车架1底部预留的轴承座6(也可以为普通的安装座)形成配合，可在轴承座6内进行旋转运动，从而使得桥体底架3通过偏转轴5在轴承座6内的旋转运动实现与车架1之间的翻转连接(或铰接)。如此，由于桥体底架3能够围绕偏转轴5进行左右两侧偏转运动，因此，在遇到路面不平、落差大的路况时，能够通过桥体底架3的适应性翻转，保证两侧的前舵轮4均能够贴紧地面，确保车辆底部始终落地，重心稳定不浮空。综上所述，本实施例所提供的防倾翻桥体结构，能够提高AGV车辆的防倾翻稳定性，降低对路面条件的要求，提高对复杂行走环境的适应性。如图2所示，图2为图1中所示的桥体底架3的具体结构示意图。在关于桥体底架3的一种优选实施例中，该桥体底架3主要包括连接横梁31和安装板32。其中，连接横梁31位于桥体底架3的中间部位，主要用于连接两侧的安装板32，而安装板32主要用于安装两个前舵轮4。同时，偏转轴5设置在该连接横梁31上，具体位于连接横梁31的侧壁位置。而为了方便前舵轮4的安装，本实施例在安装板32的表面上开设有安装孔37，从而将前舵轮4安装在该安装孔37内。为方便连接横梁31与安装板32之间的连接，本实施例中，两侧的安装板32之间具体通过凹型板33互相连接，如此使得两侧的安装板32与中间的凹型板33形成“几”字型结构，以通过凹型板33将两侧的安装板32连接成一体。同时，连接横梁31安装在凹型板33内，并且连接横梁31本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种防倾翻桥体结构，其特征在于，包括桥体底架(3)、分别设置于所述桥体底架(3)两侧的前舵轮(4)、设置于所述桥体底架(3)上的偏转轴(5)，所述偏转轴(5)可旋转地安装于车架(1)底部预留的轴承座(6)内，且所述桥体底架(3)通过所述偏转轴(5)在所述轴承座(6)内的旋转运动与所述车架(1)可翻转地连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种防倾翻桥体结构，其特征在于，包括桥体底架(3)、分别设置于所述桥体底架(3)两侧的前舵轮(4)、设置于所述桥体底架(3)上的偏转轴(5)，所述偏转轴(5)可旋转地安装于车架(1)底部预留的轴承座(6)内，且所述桥体底架(3)通过所述偏转轴(5)在所述轴承座(6)内的旋转运动与所述车架(1)可翻转地连接。
2.根据权利要求1所述的防倾翻桥体结构，其特征在于，所述桥体底架(3)包括连接横梁(31)、设置于所述连接横梁(31)两侧的安装板(32)，所述偏转轴(5)设置于所述连接横梁(31)上，且各所述前舵轮(4)分别设置于两侧所述安装板(32)上。
3.根据权利要求2所述的防倾翻桥体结构，其特征在于，两侧所述安装板(32)之间通过凹型板(33)相连，且所述连接横梁(31)的两端分别连接在所述凹型板(33)的两侧侧壁上。
4.根据权利要求3所述的防倾翻桥体结构，其特征在于，所述连接横梁(31)的侧壁与所述凹型板(33)的侧壁之间连接有用于提高连接稳定性的加强立板(34)，且所述偏转轴(5)立设于所述加强立板(34)的表面上。
5.根据权利要求4所述的防倾翻桥体结构，其特征在于，所述桥体底架(3)还包括安装于所述轴承座(6)内且套设于所述偏转轴(5)上、用于减缓从地面传递至所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，杨鸥，祝春燕，陈兴，胡彩凤，
申请(专利权)人：衡阳合力工业车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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