一种五轴FPC弯折成型机构制造技术

一种五轴FPC弯折成型机构，本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域；一号滑轨上滑动设置有一号滑座；一号滑座上部的前侧固定设置有二号滑轨，二号滑轨上滑动设置有二号滑座；二号滑座上部的左右两侧固定设置有三号滑轨，三号滑轨的上部滑动设置有三号滑座；四号电机的输出端上固定连接有翻转臂，翻转臂的后端上固定连接有夹爪；五号电机上侧的输出轴上固定连接有中空旋转平台；中空旋转平台的前后两侧对称固定设置有FPC根部高度检测机构，在压合前带CCD监测，X轴、Y轴、θ轴向均可修正，使FPC弯折带修正功能，保证弯折精度；FPC根部高度监测，防止根部高度不良，极大提高了弯折的精度和良率，适合要求的更高工艺弯折的产品。

【技术实现步骤摘要】
一种五轴FPC弯折成型机构
本技术涉及机械设备
，具体涉及一种五轴FPC弯折成型机构。
技术介绍
常见的FPC弯折机构，没有CCD监测功能，不能对FPC弯折进行带修正，保证弯折精度与良率，不能适用于对FPC弯折工艺需求较高的产品，亟待改进。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的五轴FPC弯折成型机构，在压合前带CCD监测，X轴、Y轴、θ轴向均可修正，使FPC弯折带修正功能，保证弯折精度；FPC根部高度监测，防止根部高度不良，极大提高了弯折的精度和良率，适合要求的更高工艺弯折的产品。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：它包含一号平移机构、二号平移机构、三号平移机构、旋转机构、翻转夹持机构、FPC根部高度检测机构、贴合面X/Y向检测机构以及FPC压合机构；所述的一号平移机构包含一号滑轨、一号滑座、一号丝杆、一号电机和一号联轴器；一号滑轨上滑动设置有一号滑座，一号滑轨的中部通过轴座旋转设置有一号丝杆，一号丝杆的右端通过一号联轴器与一号电机的输出轴固定连接，一号电机固定设置在一号滑轨的右侧；一号滑座下侧的中部通过螺纹旋转套设在一号丝杆上；所述的二号平移机构包含二号滑轨、二号滑座、二号丝杆、二号电机和二号联轴器；一号滑座上部的前侧固定设置有二号滑轨，二号滑轨上滑动设置有二号滑座；二号滑轨的上侧旋转设置有二号丝杆，二号滑座下侧的中部通过螺纹旋转套设在二号丝杆上，二号丝杆的右端通过二号联轴器与二号电机的输出轴固定连接，二号电机通过电机支架固定设置在一号滑座的右侧；所述的三号平移机构包含三号滑轨、三号滑座、三号丝杆、三号电机和三号联轴器；二号滑座上部的左右两侧固定设置有三号滑轨，三号滑轨的上部滑动设置有三号滑座，三号滑座的中部通过螺纹旋转穿设有三号丝杆，三号丝杆的后端通过三号联轴器与三号电机的输出轴固定连接，三号电机通过电机支架固定设置在二号滑座的上部；所述的翻转夹持机构包含四号电机、翻转臂和夹爪；三号滑座上部的右侧通过电机支架固定设置有四号电机，四号电机的输出端上固定连接有翻转臂，翻转臂的后端上固定连接有夹爪；所述的旋转机构包含五号电机和中空旋转平台；一号滑座上部的后侧固定设置有五号电机，五号电机上侧的输出轴上固定连接有中空旋转平台；中空旋转平台的前后两侧对称固定设置有FPC根部高度检测机构；所述的FPC根部高度检测机构包含棱镜、一号调节平台、一号光源、一号镜头和一号相机；五号电机的前后两侧对称固定设置有一号调节平台，一号调节平台的一侧固定设置有一号相机，一号相机的上侧设置有镜头，镜头的上侧固定设置有棱镜，棱镜的一侧固定设置有一号光源；所述的贴合面X/Y向检测机构包含二号调节平台、二号相机、二号镜头、二号光源；旋转机构的上方设置有二号调节平台，二号调节平台的一侧固定设置有二号相机，二号相机的底部固定设置有二号镜头，二号镜头的下侧固定设置有二号光源；二号光源的一侧固定设置有FPC压合机构；所述的FPC压合机构包含滑台气缸、压合块和泡棉；二号光源的一侧固定设置有滑台气缸，滑台气缸的输出端上固定设置有压合块，压合块的底面上固定设置有泡棉。采用上述结构后，本技术的有益效果是：本技术所述的一种五轴FPC弯折成型机构，在压合前带CCD监测，X轴、Y轴、θ轴向均可修正，使FPC弯折带修正功能，保证弯折精度；FPC根部高度监测，防止根部高度不良，极大提高了弯折的精度和良率，适合要求的更高工艺弯折的产品，本技术具有设置合理，制作成本低等优点。附图说明：图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的一号平移机构、二号平移机构、三号平移机构、旋转机构、翻转夹持机构、FPC根部高度检测机构的连接结构示意图。图3是本技术的二号平移机构、三号平移机构、翻转夹持机构的连接结构示意图。图4是本技术的贴合面X/Y向检测机构以及FPC压合机构的连接结构示意图。图5是本技术的二号平移机构、三号平移机构、旋转机构、翻转夹持机构的连接结构示意图。图6是具体实施方式的结构示意图。附图标记说明：一号平移机构1、一号滑轨1-1、一号滑座1-2、一号丝杆1-3、一号电机1-4、一号联轴器1-5、二号平移机构2、二号滑轨2-1、二号滑座2-2、二号丝杆2-3、二号电机2-4、二号联轴器2-5、三号平移机构3、三号滑轨3-1、三号滑座3-2、三号丝杆3-3、三号电机3-4、三号联轴器3-5、翻转夹持机构4、四号电机4-1、翻转臂4-2、夹爪4-3、旋转机构5、五号电机5-1、中空旋转平台5-2、FPC根部高度检测机构6、棱镜6-1、一号调节平台6-2、一号光源6-3、一号镜头6-4、一号相机6-5、贴合面X/Y向检测机构7、二号调节平台7-1、二号相机7-2、二号镜头7-3、二号光源7-4、FPC压合机构8、滑台气缸8-1、压合块8-2、泡棉8-3。具体实施方式：下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图6所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含一号平移机构1、二号平移机构2、三号平移机构3、旋转机构5、翻转夹持机构4、FPC根部高度检测机构6、贴合面X/Y向检测机构7以及FPC压合机构8；所述的一号平移机构1包含一号滑轨1-1、一号滑座1-2、一号丝杆1-3、一号电机1-4和一号联轴器1-5；一号滑轨1-1上滑动设置有一号滑座1-2，一号滑轨1-1的中部通过轴座旋转设置有一号丝杆1-3，一号丝杆1-3的右端通过一号联轴器1-5和螺栓与一号电机1-4的输出轴固定连接，一号电机1-4通过螺栓固定设置在一号滑轨1-1的右侧；一号滑座1-2下侧的中部通过螺纹旋转套设在一号丝杆1-3上；所述的二号平移机构2包含二号滑轨2-1、二号滑座2-2、二号丝杆2-3、二号电机2-4和二号联轴器2-5；一号滑座1-2上部的前侧通过螺栓固定设置有二号滑轨2-1，二号滑轨2-1上滑动设置有二号滑座2-2；二号滑轨2-1的上侧旋转设置有二号丝杆2-3，二号滑座2-2下侧的中部通过螺纹旋转套设在二号丝杆2-3上，二号丝杆2-3的右端通过二号联轴器2-5和螺栓与二号电机2-4的输出轴固定连接，二号电机2-4通过电机支架和螺栓固定设置在一号滑座1-2的右侧；所述的三号平移机构3包含三号滑轨3-1、三号滑座3-2、三号丝杆3-3、三号电机3-4和三号联轴器3-5；二号滑座2-2上部的左右两侧通过螺栓固定设置有三号滑轨3-1，三号滑轨3-1的上部滑动设置有三号滑座3-2，三号滑座3-2的中部通过螺纹旋转穿设有三号丝杆3-3，三号丝杆3-3的后端通过三号联轴器3-5与三号电机3-4的输出轴固定连接，三号电机3-4通过电机支架和螺栓固定设置在二号滑座2-2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五轴FPC弯折成型机构，其特征在于：它包含一号平移机构(1)、二号平移机构(2)、三号平移机构(3)、旋转机构(5)、翻转夹持机构(4)、FPC根部高度检测机构(6)、贴合面X/Y向检测机构(7)以及FPC压合机构(8)；所述的一号平移机构(1)包含一号滑轨(1-1)、一号滑座(1-2)、一号丝杆(1-3)、一号电机(1-4)和一号联轴器(1-5)；一号滑轨(1-1)上滑动设置有一号滑座(1-2)，一号滑轨(1-1)的中部通过轴座旋转设置有一号丝杆(1-3)，一号丝杆(1-3)的右端通过一号联轴器(1-5)与一号电机(1-4)的输出轴固定连接，一号电机(1-4)固定设置在一号滑轨(1-1)的右侧；一号滑座(1-2)下侧的中部通过螺纹旋转套设在一号丝杆(1-3)上；所述的二号平移机构(2)包含二号滑轨(2-1)、二号滑座(2-2)、二号丝杆(2-3)、二号电机(2-4)和二号联轴器(2-5)；一号滑座(1-2)上部的前侧固定设置有二号滑轨(2-1)，二号滑轨(2-1)上滑动设置有二号滑座(2-2)；二号滑轨(2-1)的上侧旋转设置有二号丝杆(2-3)，二号滑座(2-2)下侧的中部通过螺纹旋转套设在二号丝杆(2-3)上，二号丝杆(2-3)的右端通过二号联轴器(2-5)与二号电机(2-4)的输出轴固定连接，二号电机(2-4)通过电机支架固定设置在一号滑座(1-2)的右侧；所述的三号平移机构(3)包含三号滑轨(3-1)、三号滑座(3-2)、三号丝杆(3-3)、三号电机(3-4)和三号联轴器(3-5)；二号滑座(2-2)上部的左右两侧固定设置有三号滑轨(3-1)，三号滑轨(3-1)的上部滑动设置有三号滑座(3-2)，三号滑座(3-2)的中部通过螺纹旋转穿设有三号丝杆(3-3)，三号丝杆(3-3)的后端通过三号联轴器(3-5)与三号电机(3-4)的输出轴固定连接，三号电机(3-4)通过电机支架固定设置在二号滑座(2-2)的上部；所述的翻转夹持机构(4)包含四号电机(4-1)、翻转臂(4-2)和夹爪(4-3)；三号滑座(3-2)上部的右侧通过电机支架固定设置有四号电机(4-1)，四号电机(4-1)的输出端上固定连接有翻转臂(4-2)，翻转臂(4-2)的后端上固定连接有夹爪(4-3)；/n所述的旋转机构(5)包含五号电机(5-1)和中空旋转平台(5-2)；一号滑座(1-2)上部的后侧固定设置有五号电机(5-1)，五号电机(5-1)上侧的输出轴上固定连接有中空旋转平台(5-2)；中空旋转平台(5-2)的前后两侧对称固定设置有FPC根部高度检测机构(6)；所述的FPC根部高度检测机构(6)包含棱镜(6-1)、一号调节平台(6-2)、一号光源(6-3)、一号镜头(6-4)和一号相机(6-5)；五号电机(5-1)的前后两侧对称固定设置有一号调节平台(6-2)，一号调节平台(6-2)的一侧固定设置有一号相机(6-5)，一号相机(6-5)的上侧设置有镜头，镜头的上侧固定设置有棱镜(6-1)，棱镜(6-1)的一侧固定设置有一号光源(6-3)；/n所述的贴合面X/Y向检测机构(7)包含二号调节平台(7-1)、二号相机(7-2)、二号镜头(7-3)、二号光源(7-4)；旋转机构(5)的上方设置有二号调节平台(7-1)，二号调节平台(7-1)的一侧固定设置有二号相机(7-2)，二号相机(7-2)的底部固定设置有二号镜头(7-3)，二号镜头(7-3)的下侧固定设置有二号光源(7-4)；二号光源(7-4)的一侧固定设置有FPC压合机构(8)；所述的FPC压合机构(8)包含滑台气缸(8-1)、压合块(8-2)和泡棉(8-3)；二号光源(7-4)的一侧固定设置有滑台气缸(8-1)，滑台气缸(8-1)的输出端上固定设置有压合块(8-2)，压合块(8-2)的底面上固定设置有泡棉(8-3)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种五轴FPC弯折成型机构，其特征在于：它包含一号平移机构(1)、二号平移机构(2)、三号平移机构(3)、旋转机构(5)、翻转夹持机构(4)、FPC根部高度检测机构(6)、贴合面X/Y向检测机构(7)以及FPC压合机构(8)；所述的一号平移机构(1)包含一号滑轨(1-1)、一号滑座(1-2)、一号丝杆(1-3)、一号电机(1-4)和一号联轴器(1-5)；一号滑轨(1-1)上滑动设置有一号滑座(1-2)，一号滑轨(1-1)的中部通过轴座旋转设置有一号丝杆(1-3)，一号丝杆(1-3)的右端通过一号联轴器(1-5)与一号电机(1-4)的输出轴固定连接，一号电机(1-4)固定设置在一号滑轨(1-1)的右侧；一号滑座(1-2)下侧的中部通过螺纹旋转套设在一号丝杆(1-3)上；所述的二号平移机构(2)包含二号滑轨(2-1)、二号滑座(2-2)、二号丝杆(2-3)、二号电机(2-4)和二号联轴器(2-5)；一号滑座(1-2)上部的前侧固定设置有二号滑轨(2-1)，二号滑轨(2-1)上滑动设置有二号滑座(2-2)；二号滑轨(2-1)的上侧旋转设置有二号丝杆(2-3)，二号滑座(2-2)下侧的中部通过螺纹旋转套设在二号丝杆(2-3)上，二号丝杆(2-3)的右端通过二号联轴器(2-5)与二号电机(2-4)的输出轴固定连接，二号电机(2-4)通过电机支架固定设置在一号滑座(1-2)的右侧；所述的三号平移机构(3)包含三号滑轨(3-1)、三号滑座(3-2)、三号丝杆(3-3)、三号电机(3-4)和三号联轴器(3-5)；二号滑座(2-2)上部的左右两侧固定设置有三号滑轨(3-1)，三号滑轨(3-1)的上部滑动设置有三号滑座(3-2)，三号滑座(3-2)的中部通过螺纹旋转穿设有三号丝杆(3-3)，三号丝杆(3-3)的后端通过三号联轴器(3-5)与三号电机(3-4)的输出轴固定连接，三号电机(3-4)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶瑞龙，
申请(专利权)人：深圳市元硕自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44