本实用新型专利技术涉及一种智能辊刷装置，其解决了现有除雪撒布车的滚刷靠人工手动调节离地间距，调节精度低，自动化程度低，不利于除雪效率和效果的技术问题，其包括底盘连接架、支撑轮总成、辊刷机架、挡雪罩、挂架组件、下三角架、上三角架、辊刷组件、滚筒安装架、右侧辊刷摆动缸、左侧辊刷摆动缸和辊刷升降缸，挡雪罩与辊刷机架固定连接，支撑轮总成与支撑轮总成连接，挂架组件与支撑轮总成连接，底盘连接架通过下三角架、上三角架与挂架组件连接，辊刷组件通过滚筒安装架与辊刷机架连接，辊刷升降缸连接于底盘连接架和上三角架之间，右侧辊刷摆动缸、左侧辊刷摆动缸连接于挂架组件和辊刷机架之间。其可广泛应用于除雪设备技术领域。
【技术实现步骤摘要】
智能辊刷装置
本技术涉及除雪设备
，具体而言，是一种智能辊刷装置。
技术介绍
冬季除雪是北方高速公路及市政冬季养护工作的重点，道路除雪工作完成的效率直接影响到了道路通行安全，同时也影响到一定的经济和社会效益。除雪撒布车以机械化除雪为主，辅以化学除雪方式。除雪滚刷是除雪撒布车上的机械除雪装置，滚刷的毛刷与地面的有效接触是高质量除雪的有效保证。目前，主要通过人工手动调节滚刷离地间距，调节精度低，自动化程度低，不利于除雪效率和效果。现有的滚刷多为低速辊刷(转速≤250r/min)且转速不能调节，辊刷直径小，辊刷长度不够，不能清扫完整车道，适用较差。
技术实现思路
本技术就是为了解决现有除雪撒布车的滚刷靠人工手动调节离地间距，调节精度低，自动化程度低，不利于除雪效率和效果的技术问题，提供一种自动化、智能化程度高，效率高，自动调节离地间距，除雪速度快，除雪效果更好，使用更方便的智能辊刷装置。本技术的技术方案是，提供一种智能辊刷装置，包括底盘连接架、支撑轮总成、辊刷机架、挡雪罩、挂架组件、下三角架、上三角架、辊刷组件、滚筒安装架、右侧辊刷摆动缸、左侧辊刷摆动缸和辊刷升降缸；支撑轮总成的数量是两组，支撑轮总成包括外套管、内套管、支撑轮、液压缸和支撑轮回转机构，液压缸固定连接在外套管的内部，内套管与外套管滑动连接，液压缸的活塞杆伸进内套管中，液压缸的活塞杆和内套管的底部连接，支撑轮回转机构包括轮架、第一轴承、销轴、自锁螺母和第二轴承，销轴与轮架的顶部固定连接，销轴的上部穿过内套管的底部，自锁螺母与销轴连接，第二轴承套在销轴上，第二轴承的外圈与内套管的底部配合，轮架的顶部和内套管的底部之间通过第一轴承转动连接，支撑轮与轮架连接；外套管与辊刷机架固定连接；挂架组件包括转臂和挂架，转臂设有轴，挂架通过两个轴承与轴转动连接，转臂与辊刷机架铰接；上三角架的前端与挂架的上部铰接，下三角架的前端与挂架的下部铰接，上三角架的后端与底盘连接架的上部铰接，下三角架的后端与底盘连接架的下部铰接，辊刷升降缸的缸体与底盘连接架铰接；辊刷升降缸的活塞杆与上三角架铰接；右侧辊刷摆动缸的缸体与挂架的右侧铰接；左侧辊刷摆动缸的缸体与挂架的左侧铰接，活塞杆与辊刷机架铰接；挡雪罩与辊刷机架固定连接，滚筒安装架与辊刷机架固定连接，辊刷组件与滚筒安装架连接，辊刷组件包括辊刷驱动马达、滚刷轴和刷苗，辊刷驱动马达固定连接在滚筒安装架上，滚刷轴通过联轴器与辊刷驱动马达的输出轴连接，刷苗与滚刷轴连接。优选地，挂架组件还包括摆动限位架和减震器，减震器与挂架的内侧连接，摆动限位架与轴的端部固定连接。优选地，辊刷机架上设有限位块。本技术的有益效果是，自动调节滚刷离地间距，刷苗对地的清扫宽度可自动调节，控制精度高，自动化、智能化程度高，除雪速度快，除雪效率高，除雪效果更好，使用更方便；也增加了刷苗的使用寿命。刷苗的清扫宽度无需手动调节，降低工人调整刷苗的劳动强度，省时省力。本技术进一步的特征和方面，将在以下参考附图的具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。附图说明图1是智能辊刷装置的结构示意图；图2是支撑轮总成的结构示意图；图3是支撑轮总成中轮架和内套管的连接关系图；图4是挂架组件的结构示意图；图5是挂架组件的结构示意图；图6是底盘连接架通过下三角架、上三角架与挂架组件连接的示意图；图7是辊刷组件的安装示意图；图8是智能辊刷装置安装在除雪撒布车上的示意图；图9是辊刷机架上设置限位块的结构示意图；图10是控制系统对辊刷组件的工作过程进行微调的流程图。图中符号说明：1.底盘连接架，2.支撑轮总成，3.辊刷机架，4.挡雪帘，5.挂架组件，6.下三角架，7.上三角架，8.辊刷组件，9.滚筒安装架，10.摆动缸，30.升降缸，11.外套管，12.内套管，13.支撑轮，14.销轴，15.液压缸，16.轮架，17.第一轴承，18.销轴，19.自锁螺母，20.第二轴承，21.转臂，22.挂架，23.摆动限位架，24.压板，25.自润滑轴承，26.减震器，27.辊刷驱动马达，28.联轴器，29.滚刷轴。40.除雪撒布车。具体实施方式以下参照附图，以具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1所示，智能辊刷装置包括底盘连接架1、支撑轮总成2、辊刷机架3、挡雪罩4、挂架组件5、下三角架6、上三角架7、辊刷组件8、滚筒安装架9、辊刷摆动缸10。支撑轮总成2的数量是两组，支撑轮总成2包括外套管11、内套管12、支撑轮13、液压缸15、支撑轮回转机构16，外套管11固定安装在辊刷机架3上，液压缸15安装在外套管11内部，内套管12与外套管11滑动连接，液压缸15的活塞杆伸进内套管12中，液压缸15的活塞杆和内套管12的底部连接，支撑轮回转机构包括轮架16、第一轴承17、销轴18、自锁螺母19、第二轴承20，销轴18与轮架16的顶部固定连接，销轴18的上部穿过内套管12的底部，自锁螺母19与销轴18连接，第二轴承20套在销轴18上，第二轴承20的外圈与内套管12的底部配合，自锁螺母19能够挡住第二轴承20的内圈，轮架16的顶部和内套管12的底部之间通过第一轴承17转动连接，轮架16通过第一轴承17、第二轴承20实现与内套管12的底部的转动连接，支撑轮13与轮架16连接，支撑轮回转机构可使支撑轮13转向任意角度，避免辊刷作业时拖胎现象。液压缸15动作能够调整辊刷组件8和地面之间的距离，进行微调刷苗的清扫宽度。由第一轴承17、销轴18、自锁螺母19、第二轴承20组成的转动连接机构也可以采用本领域其他公知结构代替来实现轮架16与内套管12的底部转动连接。挂架组件5包括转臂21、挂架22、摆动限位架23、压板24、自润滑轴承25和减震器26，减震器26固定安装在挂架22的内侧，转臂21设有轴21-1，两个自润滑轴承25套在轴21-1上，挂架22套在两个自润滑轴承25的外圈上，挂架22能够以轴21-1为基准转动，通过压板24和螺钉将摆动限位架23固定安装在轴21-1的端部。当挂架22转动时，减震器26会碰到摆动限位架23起减震作用，摆动限位架23能够限制挂架22摆动的幅度。如图1、4和6所示，转臂21通过销轴与辊刷机架3铰接。挂架22的上部设有孔22-1，下部设有孔22-2。上三角架7的前端与挂架22的孔22-1用销轴铰接在一起，下三角架6的前端与挂架22的孔22-2用销轴铰接在一起，上三角架7的后端与底盘连接架1的上部用销轴铰接在一起，下三角架6的后端与底盘连接架1的下部用销轴铰接在一起。辊刷升降缸30的缸体与底盘连接架1铰接，辊刷升降缸30的活塞杆与上三角架7通过销轴铰接在一起。辊刷摆动缸10有两个，分别是右侧辊刷摆动缸和左侧辊刷摆动缸。右侧辊刷摆动缸的缸体与挂架22的右侧铰接，活塞杆与辊刷机架3铰接；左侧辊刷摆动缸的缸体与挂架22的左侧铰接，活塞杆与辊刷机架本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能辊刷装置，其特征是，智能辊刷装置包括底盘连接架、支撑轮总成、辊刷机架、挡雪罩、挂架组件、下三角架、上三角架、辊刷组件、滚筒安装架、右侧辊刷摆动缸、左侧辊刷摆动缸和辊刷升降缸；/n所述支撑轮总成的数量是两组，所述支撑轮总成包括外套管、内套管、支撑轮、液压缸和支撑轮回转机构，所述液压缸固定连接在外套管的内部，所述内套管与外套管滑动连接，所述液压缸的活塞杆伸进内套管中，液压缸的活塞杆和内套管的底部连接，所述支撑轮回转机构包括轮架、第一轴承、销轴、自锁螺母和第二轴承，销轴与轮架的顶部固定连接，销轴的上部穿过内套管的底部，自锁螺母与销轴连接，第二轴承套在销轴上，第二轴承的外圈与内套管的底部配合，轮架的顶部和内套管的底部之间通过第一轴承转动连接，所述支撑轮与轮架连接；所述外套管与辊刷机架固定连接；/n所述挂架组件包括转臂和挂架，所述转臂设有轴，所述挂架通过两个轴承与轴转动连接，所述转臂与辊刷机架铰接；/n所述上三角架的前端与挂架的上部铰接，所述下三角架的前端与挂架的下部铰接，所述上三角架的后端与底盘连接架的上部铰接，所述下三角架的后端与底盘连接架的下部铰接，辊刷升降缸的缸体与底盘连接架铰接；所述辊刷升降缸的活塞杆与上三角架铰接；所述右侧辊刷摆动缸的缸体与挂架的右侧铰接；所述左侧辊刷摆动缸的缸体与挂架的左侧铰接，活塞杆与辊刷机架铰接；/n所述挡雪罩与辊刷机架固定连接，所述滚筒安装架与辊刷机架固定连接，所述辊刷组件与滚筒安装架连接，所述辊刷组件包括辊刷驱动马达、滚刷轴和刷苗，所述辊刷驱动马达固定连接在滚筒安装架上，所述滚刷轴通过联轴器与辊刷驱动马达的输出轴连接，所述刷苗与滚刷轴连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种智能辊刷装置，其特征是，智能辊刷装置包括底盘连接架、支撑轮总成、辊刷机架、挡雪罩、挂架组件、下三角架、上三角架、辊刷组件、滚筒安装架、右侧辊刷摆动缸、左侧辊刷摆动缸和辊刷升降缸；
所述支撑轮总成的数量是两组，所述支撑轮总成包括外套管、内套管、支撑轮、液压缸和支撑轮回转机构，所述液压缸固定连接在外套管的内部，所述内套管与外套管滑动连接，所述液压缸的活塞杆伸进内套管中，液压缸的活塞杆和内套管的底部连接，所述支撑轮回转机构包括轮架、第一轴承、销轴、自锁螺母和第二轴承，销轴与轮架的顶部固定连接，销轴的上部穿过内套管的底部，自锁螺母与销轴连接，第二轴承套在销轴上，第二轴承的外圈与内套管的底部配合，轮架的顶部和内套管的底部之间通过第一轴承转动连接，所述支撑轮与轮架连接；所述外套管与辊刷机架固定连接；
所述挂架组件包括转臂和挂架，所述转臂设有轴，所述挂架通过两个轴承与轴转动连接，所述转臂与辊刷机架铰接；
所述上三角架的前端...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐明磊，熊伟，戚洪涛，都奎江，董方，丛晓杰，
申请(专利权)人：威海广泰空港设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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