车辆的停放控制方法、电子设备及共享车辆系统技术方案

本公开涉及一种车辆的停放控制方法、电子设备及共享车辆系统，该方法包括：在接收到对于车辆的关锁请求的情况下，检测车辆是否符合关锁条件；在不符合该关锁条件的情况下，进行反映无法还车的提示；检测车辆是否符合关锁条件，包括：根据车辆的停放位置信息，检测车辆是否位于指定的停车区域；在没有位于所述停车区域的情况下，确定车辆不符合所述关锁条件；在位于停车区域的情况下，根据车辆停放在所在的特定停车区域中的目标图像及采集目标图像的摄像装置的姿态数据，获得车辆的停放方向信息；根据停放方向信息，检测车辆的停放方向与该特定停车区域的标准停放方向是否一致；在不一致的情况下，确定车辆不符合关锁条件。

【技术实现步骤摘要】
车辆的停放控制方法、电子设备及共享车辆系统
本公开实施例涉及车辆控制
，更具体地，涉及车辆的停放控制方法、电子设备、及共享车辆系统。
技术介绍
目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。现有的共享车辆有自行车、电动自行车、电动汽车等。由于共享车辆具有随走随停的特点，因此，共享车辆的停放问题是车辆控制上的重点和难点。目前，对于共享车辆的停放控制主要在停放位置的控制上，例如，鼓励或者强制用户将共享车辆停放在预先划定好的停车区域中，但却无法控制共享车辆的停放方向，这就导致车辆会以不受控制的各种停放方向停放在同一停车区域或者其他区域中，这不仅会影响城市市容，而且会影响用户从该停车区域顺利取出所要使用的共享车辆，因此，非常有必要提供一种能够控制车辆停放方向的方案。
技术实现思路
本公开实施例的一个目的是提供一种对车辆进行停放控制的新的技术方案。根据本公开的第一方面，提供了一种车辆的停放控制方法，包括：在接收到对于所述车辆的关锁请求的情况下，检测所述车辆是否符合关锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的停放控制方法，包括：/n在接收到对于所述车辆的关锁请求的情况下，检测所述车辆是否符合关锁条件；/n在不符合所述关锁条件的情况下，进行反映无法还车的提示；/n其中，所述检测所述车辆是否符合关锁条件，包括：/n根据所述车辆的停放位置信息，检测所述车辆是否位于指定的停车区域；/n在没有位于所述停车区域的情况下，确定所述车辆不符合所述关锁条件；/n在位于所述停车区域的情况下，根据所述车辆的目标图像及采集所述目标图像的摄像装置的姿态数据，获得所述车辆的停放方向信息，其中，所述目标图像为所述车辆停放在所在的特定停车区域中的图像；/n根据所述停放方向信息，检测所述车辆的停放方向与所述特定停车区...

【技术特征摘要】
1.一种车辆的停放控制方法，包括：
在接收到对于所述车辆的关锁请求的情况下，检测所述车辆是否符合关锁条件；
在不符合所述关锁条件的情况下，进行反映无法还车的提示；
其中，所述检测所述车辆是否符合关锁条件，包括：
根据所述车辆的停放位置信息，检测所述车辆是否位于指定的停车区域；
在没有位于所述停车区域的情况下，确定所述车辆不符合所述关锁条件；
在位于所述停车区域的情况下，根据所述车辆的目标图像及采集所述目标图像的摄像装置的姿态数据，获得所述车辆的停放方向信息，其中，所述目标图像为所述车辆停放在所在的特定停车区域中的图像；
根据所述停放方向信息，检测所述车辆的停放方向与所述特定停车区域的标准停放方向是否一致；
在不一致的情况下，确定所述车辆不符合所述关锁条件。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述关锁请求由用户终端发送至所述服务器；
所述方法在根据所述车辆的停放位置信息，检测所述车辆是否位于指定的停车区域之前，还包括：
获取所述关锁请求携带的所述用户终端的位置信息，作为所述车辆的停放位置信息；或者，还包括：
根据所述关锁请求，请求所述车辆提供最新的位置信息；
获取所述车辆根据所述请求返回的位置信息，作为所述车辆的停放位置信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述摄像装置设置在所述特定停车区域处。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，获得所述目标图像的步骤，包括：
根据所述关锁请求对应的请求时间点，获取所述摄像装置采集的至少一帧图像，其中，所述至少一帧图像的采集时间点与所述请求时间点满足设定的第一邻近条件；
根据所述关锁请求携带的所述车辆的标识，在所述至少一帧图像中识别所述车辆，并将识别出所述车辆的图像作为所述目标图像。


5.根据权利要求3所述的方法，其中，获得所述目标图像的步骤，包括：
根据所述车辆的停放时间点，获取摄像装置采集的多帧图像，其中，所述多帧图像的采集时间点与所述停放时间点满足设定的第二邻近条件，所述停放时间点迟于所述多帧图像对应的最早采集时间点，且早于所述多帧图像对应的最晚采集时间点；
根据所述多帧图像中相邻图像间的图像变化数据，获得所述目标图像。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述停放时间点为所述关锁请求对应的请求时间点。


7.根据权利要求5所述的方法，其中，获得所述停放时间点的步骤，包括：
获取所述关锁请求携带的所述车辆的标识；
获取设置在所述特定停车区域处的标定装置的标识；
根据所述车辆的标识和所述标定装置的标识，获取对应的扫描信息，其中，所述扫描信息由所述车辆或者用户终端在扫描到所述标定装置广播的信号的情况下生成，所述扫描信息包括所述车辆的标识、所述标定装置的标识、扫描到所述信号的扫描时间点、及扫描到所述信号的信号强度值；
根据所述扫描信息中信号强度值随扫描时间点变化的趋势，获得所述停放时间点。


8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：
获取所述关锁请求携带的所述车辆的标识；
获取设置在所述特定停车区域处的标定装置的标识；
根据所述车辆的标识和所述标定装置的标识，获取对应的扫描信息，其中，所述扫描信息由所述车辆或者用户终端在扫描到所述标定装置广播的信号的情况下生成，所述扫描信息包括所述车辆的标识、所述标定装置的标识、及扫描到所述信号的信号强度值；
所述获得所述目标图像的步骤，还包括：
还根据所述扫描信息中的信号强度值，获得所述目标图像。


9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述摄像装置为用户终端的摄像装置，获得所述目标图像的步骤，包括：
获取所述用户终端上传的所述车辆的图像，作为所述目标图像。


10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述用户终端获取所述目标图像的步骤，包括：
在还车界面提供启动摄像装置采集图像的控件；
根据对所述控件的触发，加载拍摄界面并启动所述摄像装置进行图像采集；
根据确认采集的触发，获取采集到的图像作为所述目标图像。


11.根据权利要求10所述的方法，所述用户终端获取所述目标图像的步骤，还包括：
在所述拍摄界面提供与所述车辆的外形相匹配的拍摄框；
根据确认采集的触发，检测所述车辆是否位于所述拍摄框中；
在位于所述拍摄框中的情况下，执行所述获取采集到的图像作为目标图像的操作；
在没有位于所述拍摄框中的情况下，进行重新采集所述目标图像的提示。


12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中，所述根据所述车辆的目标图像及采集所述目标图像的摄像装置的姿态数据，获得所述车辆的停放方向信息，包括：
根据所述目标图像，获得所述车辆相对所述摄像装置的相对停放方向；
根据所述相对停放方向和所述摄像装置的姿态数据，获得所述车辆的绝对停放方向，作为所述车辆的停放方向信息。


13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述根据所述目标图像，获得所述车辆相对所述摄像装置的相对停放方向，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳洪都，
申请(专利权)人：摩拜北京信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11